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薛万备正站在高处，预备策应何力将军，见势不妙，忙紧催坐下马，单人独骑冲入敌阵，薛万备手持双枪，舞成两团枪花，接连刺倒敌兵将百余名，于万众之中，救出契苾何力。何力回头望着高丽小卒，怒不可遏，草草包扎了一下伤口，推开众人，昂然上马，重新杀入敌阵，薛万备等人见状，也大喊一声，催动坐骑猛冲敌阵。
唐军气势如虹，奋击敌军，以少击多，遂破高丽兵，追奔数十里，斩首千余级，直到日暮才收兵回营。
白岩城主孙代音慑于唐军声势，欲遣使来降，无奈城中其他官员不愿降，胁迫孙代音，唐军准备好纳降仪式，白岩城中仍迟迟不降，太宗怒其反复，指示李祐：“攻下白岩，以城中财物悉赏将士。”
唐军大破乌骨城援兵，孙代音心下胆怯，再次遣使请降，太宗命将大唐旗帜交付来使，命道：“必欲降唐，可建此帜于城上。”
李祐士气正盛，正欲挥兵拿下白岩城，闻太宗将受降，李祐即率战将数十人赶到御营，在御营门口，正遇着太宗巡营，即拦马奏道：
“士卒所以争冒矢石，不顾生死，贪虏获耳，今白岩即拔，奈何受降，冷落士卒心？”听将士们这一说，太宗即下马向李祐等将谢过道：“将军所言甚是，然纵兵杀人虏人妻孥，朕实不忍。将军麾下立功者，朕将以府库之物颁赐，向将军赎此一城。”
李祐等人一听皇上这番言语，不好再说什么，只得施礼告退。
第二天一早，孙代音将唐军大旗插上城头，城中人以为唐军已登城，便依从城主的传谕，列队出城降唐。太宗令临水设幄受降，赐食于城中男女，八十以上并赐布帛。改白岩城为岩州，使孙代音为刺史。
太宗命在白岩歇兵三日，按计划下一步要攻占安市城，太宗对李祐说：
“朕闻安市城险而兵精，城主才勇。莫离支乱，城主不服，莫离支击之，不能下，因使城主仍领安市。建安城粮少兵弱，若出其不意，攻之必克。此兵法所谓：”城有不攻者‘也。“李祐仍坚持攻打安市，说：
“建安在南，安市在北，我军军粮皆在辽东。今逾安市而攻建安，若敌断我粮道，将如之何？不如先攻安市，安市下，则可鼓行而取建安。”太宗道：
“以公为将，安得不用公策。勿误我事！”
三日后，大军拔营，拥车驾发安市城。高丽北部傉萨高延寿，南部傉萨高惠真引兵及靺鞨十五万来救安市。出兵前，对卢（高丽国顾问官职）对主帅高延寿说：
“秦王内灭群雄，外服戎狄，命世之才。今率海内之众而来，不可敌。为今之计，莫如顿兵不战，旷日持久，分遣骑兵，断其粮道，求战不得，欲归无路，则可以胜。”高延寿不以为然，率领大军直趋安市，至城四十里地，方扎下营盘。高丽军的动向，早有探马报知唐营。太宗当即召开敌情分析会，太宗认为：
“今延寿有三策对我师：延寿若引兵直前，连安市城为营垒，据险储粟，纵兵掠我牛马，坐困我军，此为上策；若不用上策，而把安市城内的兵马，一律迁去，乘夜潜遁，尚不失为中策。若不自度德量力，漫欲与我军相搏，此乃所谓下策也。”
众将听了圣上的分析，丝丝入扣，都打心眼里赞同，以崇敬的目光看着圣上，太宗笑着对诸将道：
“朕料延寿必出下策，卿等瞧着，延寿等必为我所擒了。”
分析完以后，众将没有异议，太宗乃命左卫大将军阿史那社尔率一千突厥骑兵，前去诱敌。
太宗让阿史那社尔只许败，不许胜，大张旗鼓，接近敌营。头次交战，高延寿不敢大意，亲自率兵出战，甫一交兵，阿史那社尔大叫一声“厉害！”引兵就走。高延寿一见唐军如此不中用，和部下相视大笑道：“取胜易耳！”
高丽兵将奋勇追赶，一口气撵到东南八里，方停下脚步。高延寿了望了一下地形，命依山布阵，与唐军对峙。
太宗见诱敌目的已经达到，召开御前作战会议，询问下一步行动方略。长孙无忌见皇上胸有成竹，拱手奏道：
“臣闻临阵前，必先观士卒之情。臣行适经诸营，见士卒闻高丽兵至，喜形于色。此乃必胜之兵。陛下未冠，亲临行阵，凡出奇制胜，皆禀圣谋，诸将奉成算而已。乞陛下指挥对高延寿的战斗。”太宗望了望主将李祐，李祐颔首认可，太宗笑道：“诸公以此见让，朕当为诸公商度。”
太宗于是率长孙无忌等数百骑，出了御营，来到不远的一座山上，登高望敌，太宗指指点点，观察山川形势及伏兵之处，出入之所。江夏王李道宗见敌兵阵长四十里，其势浩大，心中来了主意，近前奏道：
“高丽倾国以拒王师，平壤之守必弱，愿假臣五千精兵，覆其根本，则数十万敌众，可不战而降。”
太宗正思考遣兵布阵的事，没深加考虑江夏王提出的方案，嘴里只是含糊一下应了过去。江夏王见圣上对此不感兴趣，只得作罢。太宗筹划已毕，返回大营，命李祐率步骑兵一万五千人，列阵西岭，与敌正面交锋；命长孙无忌率精兵一万一千人，从山北出峡谷，冲击敌后；太宗则自率步骑四千，携带鼓角，掩卷旗帜，潜登北山，且预约诸军齐进，一闻鼓角声，即尽行趋击敌人。布置已毕，太宗命有司张受降幕于朝堂之侧，道：“明日午时，纳降虏于此矣！”
天色已晚，诸军饱餐一顿，乘着夜色，悄悄运动到指定位置。第二天天亮，高延寿只看见李祐军，并不慌战，用完早饭后，方勒兵接战。
太宗立于北山之巅，居高望远，见李祐军正与敌众对视，两下里跃跃欲动。又见敌阵后面，隐隐有尘沙飞起，料知长孙无忌军已抄至敌后，当即指示随骑：
“鸣鼓吹角，高张旗帜，命诸军鼓噪齐进！”
鼓角声大作，诸军齐声呐喊，李祐以一万长枪兵戳击敌人正面，长孙无忌也率奇兵直捣敌阵后。
唐军突然出现，两面夹击，高延寿有些慌张，他定了定神，仗着人多势旺，拟分军抵御。高延寿正和高惠真分兵时，只见前军一阵大乱，一白袍唐将，催动座下白马，大呼陷阵，手中一支方天画戟，盘旋飞舞，只见戟，不见人，戮倒高丽兵无数，唐兵也都喊叫着随后跟进，直冲得高丽兵东倒西歪，纷纷后退。
太宗在山上也望见那一团白光，滚滚向前，所向披靡，一下子带起了唐军进攻的锐势，忙询问左右：“骑白马着白袍者为谁？”
随从你望望我，我望望你，答不上来，有人据服色判断道：“此人可能是自编户应募参战，非府兵战士。”
李祐以长枪攻于前，长孙无忌纵兵乘其后，太宗又自山而下，引军临之，高丽军因而溃败，被斩首万余级。
高延寿惊魂未定，收拾残败的兵马靠山扎营。这时诸路唐军也按太宗的部署，向前运动，形成包围态势，长孙无忌也把桥梁全部撤去，断其归路。高延寿、高惠真见自己已成瓮中之鳖，无路可逃，只得率余部三万人请降。
高延寿、高惠真垂头丧气，垂着手入了军门，在降帐里伏拜请命。太宗训道：
“东夷少年，跳梁海曲，至于摧坚决胜，当不及老人。自今之后，复敢与天子战乎？”
二人叩头伏地，一句话也不敢多说，太宗挑选傉萨以下酋长三千五百人，授戎秩，赐官职，迁往内地；将前来助战的靺鞨三千三百人，全部活埋，余众放归平壤。这次役获马三万匹，牛五万头，明光甲五千领，其他器械不计其数。
高丽闻高延寿十五万大军一朝烟消云散，举国震骇，不久黄城、银城皆自拔遁走，数百里无人烟。太宗令将作造《破阵图》，命中书侍郎许敬宗为文勒石以纪其功，将所幸山命名为驻跸山。太宗没忘了当先冲阵的白袍小将，命人召来。原来这个未叙姓名，先写忠勇的人名薛仁贵，乃名将薛安都六世孙。少贫贱，以种田为业。将改葬其先，妻柳氏说：“夫有高世之才，要须遇伏乃发。今天子自征辽东，求猛将，此难得之时，君盍图功名以自显？富贵还乡，葬未晚。”薛仁贵听从妻子的劝说，往见将军张士贵，以自编户应募。
太宗非常欣赏薛仁贵的军事才能，召见后，即赐马两匹，绢四十匹，生口十人，并破格提拔为右领军中郎将。太宗还对薛仁贵说：“朕旧将并老，难于行军布阵，不堪阃外之寄，每思欲拔擢骁雄，但未得如卿者，朕不喜得辽东，喜得卿也。”
薛仁贵叩头谢恩，发誓效忠朝廷，后果在高宗一朝，立下赫赫战功，成为当世名将。
降服高延寿、高惠真后，李祐下令大军齐聚，围攻安市。安市城险兵精，李祐先投三万人搭云梯登城，试敌深浅，安市人早有准备，滚木礌石，泼雨般地打下，李祐只好命令部队暂且撤下。
李祐陪太宗站在一个高坡之上，了望敌城，筹划攻城方案。安市人望见黄罗伞盖，知御驾在此，便聚集城头，大声鼓噪，太宗以为安市人骂他，勃然大怒，把手中御鞭一折两断，恨恨地说：
“东鄙跳梁小贼，敢对朕无礼！”
李祐弯腰奏道：“请陛下准于克城之日，将城中男女尽俘之！”
太宗点头认可，并传令三军，务必尽力，拿下安市。但安市人听说李祐要尽俘安市人，守城愈固，城中男女老少一齐上阵，抵御唐军。李祐挥兵连攻三日，均徒劳无功。时高延寿、高惠真已分别被任命为鸿胪卿、司农卿。两人知安市急切难打，因向太宗奏道：“奴既委身大国、不敢不竭诚献悃，愿天子大功早成。安市城坚兵勇，顾惜其家，人自为战，未易猝拔。乌骨城傉萨、老耄无用，若王师朝临，城可立克。此外当道小城，则不战自克，然后因粮进兵，长驱直入，平壤必不可守！”
群臣一听，也觉此主意甚妙，纷纷赞同道：
“此主意可行。张亮兵在沙城，召之，一夜可至。乘高丽惶惧，合力拔乌骨城，渡鸭绿水，可一举拿下平壤。”
太宗正在沉吟间，长孙无忌站出来，挥手表示不赞同，说：“天子亲征，与别将不同，总须计出万全，不宜行险侥幸。今建安、安市两城，兵犹有十万，若我军进攻乌骨城，敌蹑我后路，岂不棘手？依我之见，不如先取安市、建安，而后长驱而进，夺取平壤，方是万全之策。”
太宗尊贵，已为皇帝，终不似当初为将的时候，为了求稳，便依允了长孙无忌的建议。
十余万唐兵分为几拨，轮番作战，日夜攻打安市不停。白天炮车飞石，犹如雨下，打坏安市城堞无数次，但安市人连夜抢修，至天明时平好如初。唐军始终占不得一点便宜。
安市久攻不下，太宗难以成眠，夜深了还在御帐中苦思攻城之法，这时，安市城中传来猪狗乱叫声，声音在夜里非常清晰。太宗当即披挂而起，率一千禁卫兵冲向城下。李祐闻皇帝深夜驰往前沿阵地，来不及披挂，即穿中衣催马赶来。此时太宗已到城下，命禁卫兵严加警戒，并做好战斗准备，而后对李祐说：
“围城日久，城中烟火渐稀，晚间鸡狗声喧，定是飨土，敌必出城袭我，应严兵戒备！”
话音刚落，就见前面黑乎乎的城墙上，有许多更黑的黑影缒城而下，悄悄向唐军阵地运动。太宗命禁卫兵埋伏不动，待敌近前时，一举歼灭之。黑影已到跟前，太宗大喝一声，一马当先，冲了出去，慌得李祐催马紧紧跟随，前后左右了望，以保太宗。禁卫兵见圣上亲战，也都拼命地冲了过去，击杀偷袭的高丽兵。太宗马快，冲入敌兵中间，还未施展刀法，即一个趔趄，险些从马上栽下来，李祐眼见一支箭镞在皇上背上颤动，大惊失色，知皇上受伤，急令随从侍卫将皇上拥了下去。战斗很快就结束了，几百名偷袭的高丽兵无一漏网。太宗背部箭伤似无大碍，敷一些御制金创药后，太宗已感觉活动自如，群臣自是虚惊一场，纷纷上谏，不让皇上再临前沿。
安市城坚兵勇，冲车炮石、云梯皆奈何不得。太宗和诸将商议后，只得采用土办法，发士卒筑土山，从山顶上临安市城，以便进攻。平地里起一座山，高过城墙，工程极为浩大。江夏王李道宗指挥士卒，昼夜不息地劳作，用人工五十万，费时两个月，终于把土头筑得与城墙比肩。但高丽兵也不示弱，也在加高城墙，弄得交战双方比赛似的，你比我高，我还得比你高，山头和城墙突兀而起，高耸入云，颤颤巍巍，十分吓人。
江夏王在督工时，跑前跑后，不小心崴伤了脚，脚面子肿得跟发面馍似的，太宗命他去御营治疗，江夏王只得命果毅傅伏爱替他带兵屯山顶，以防备敌人。
太宗熟读过《明堂针灸书》。也会扎针一