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，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称「短鞭」。因其形短小，用时极方便。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调性强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。
十八般兵器——锏
锏为短兵之一，方形有四棱，连把约长四尺，因形似简故名。锏无刃，每距六七寸有节者，名竹节锏；自把至端，完全平直者，名方棱锏；盖以形之不同而变更其名也。考锏之由来，与剑为同时；至二十四法之出，则在秦汉以后，创自何人，亦不复可考；惟以短兵利于步战之故，后人多有习之者，即今南北拳家，类能娴之；亦正如单刀軮鞭之携带便利，可随身防护也。惟锏无单用，法重双行，故后人有雌雄锏鸳鸯锏等名，亦矜奇胘异，增减原有之二十四法，而另立门户者；然终脱不了此母法也。且有用长兵之人，而藏锏腰间，以防不测者；是则锏为短兵而兼为暗器矣，此大都皆后人之自作聪明，立伪欺人，不可为训也；世之学武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆谬。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形「大小短长，随人力所胜用之。」鞭、锏都属短兵器，因为二者形制相似，所以历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：「铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。」明《武备志》亦同。
清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、锏大小长短，各随力所胜用之。」由以上历史专著，我们可以了解，鞭形戕如竹根节，而状为四棱体，二者长短因人而异，以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配于其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐（挝）
挝（镐）亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，旧式仪仗中时见之。此器大约赤始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用也，近来习此者，巳寥若晨星，盖古法失传矣。惟锤镋之法，皆脱胎于此，略能想象耳。嵩山拳叟李杰，曾从名武师真传，转辗传授，故北方健儿多能之者。法只十五手，而各势不同，非若刀枪剑斧等法之有重复，意古人随势换法，并未加以组织耳；然按抡舞，亦并不觉其散漫无序，而每手换势，尤见其神化敏捷之妙；惟器重无锋，尃以猛攻见长，毫无含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，决不宜用笔挝，因易迟钝而受算也。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书·；独行列传》：温序「素有气力，大怒，叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。」《旧五代史·；唐书·；李存孝传》：「阵中易骑，轻捷如飞，独舞铁，挺身陷阵。」宋洪迈《夷坚丙志·；婺州雷》：「面丑黑，短发血赤色，蓬首不巾，执如骨朵状。」
骨朵，本名胍肫，讹为骨朵，现代人犹称花蕾为花骨朵。这种兵器，类似锤头，木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器，凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似，但柄较短。
椎，在著名的「窃符救赵」故事中，魏国公子信陵君无忌，窃得虎符，矫诏命将军晋鄙发兵援赵，晋鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年，秦始皇巡游至博浪沙时，张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁，企图行刺，而误中副车。这种可以随身携带的铁锥，没有固定形状，随使用者的力气而制。汉初淮南厉王刘长，刺杀辟阳侯审食其时，用的是一种小型的金锥。
锤，是一种带柄的状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁锤，一种六棱形，称「西夏帕耳」；一种锤头为六角形，用短铁链系于柄上，称「佛来尔」。
清军入关前也很喜欢用锤，成立过铁锤军，定鼎中原後，遂不复用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种「抓」与「挝」是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，「用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明「挝」与抓」是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪，脱胎于棉绳套索，《中国兵器史稿》说：「此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。」估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。
十八般兵器——棍（殳）
殳（棍）之由来已久，古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完全木质，且搆造亦异常简单，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简单，而原人之无机械心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；其实多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚实，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。
殳法初无一定之组织，任意扑击耳，后人实创之，惟嫌其太长，使展不甚便利，故改为八尺，易名为棍，后又以人体之长度为准，使殳及其人之眉间而止，名之曰齐眉棍，始有棍之传世。按棍之有法，实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺，始以棍法传入，惟非僧不授；唐之昙宗，宗之明性，又继其宗派而阐发之；故少林寺僧，至今以棍法为护教之祖，秘而不传，而世之言棍者，亦莫不崇少林，于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之关系矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，盖因其更名巳久；而长短又绝不相同，即虽知有殳，而疑为与棍非一物，其实棍之制，则由于殳，殳之法创于棍，一而二，二而一者也。至于矜奇眩异，而必谓之二物，而殳另有其法，则我又不知殳法之果何在而创自何时也。
十八般兵器——叉
叉之由来，较各种兵器为后，宋元以前，初不见用诸战阵，或谓汉时蛮人，皆以此为利器；又谓叉为古时猎兽之器。如上说，则叉实创自南蛮；如后说，则叉创于猎户；孰是孰非，亦未能断定，始自何时，亦无从稽考，姑置不论。
至飞叉之法，宋代以前，迄无所闻，相传创之者为宗泽偏将张纯。纯为花县人，力猛侞虎，善使飞叉，能于二十步外取人，发无不中；时行伍中从而习者，颇不乏人。据此说，则叉始于南宋，以法之创始而推诸叉，即谓为叉亦创于是时，亦无不可；惟其法初甚简单，不过抡、盘、飞、掷、打击、抢接诸法而巳；其后代有增减，然皆从以上各法中变化而出；即今日所传之飞叉法，虽分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法杂乱而复叠行之耳。惟习此者，以南人为多，北派武术中习此者甚少；岂发源之处，视为不足贵乎？抑以南渡之后，其法流南方，北方反不得其真传乎？
十八般兵器——钯
钯头本为农具之一，并非兵器，乃神农之遗制；其来历亦甚悠久，与弓弩矛盾，无分前后，盖即今日农家用为翻盼米麦之具也。本用木质，其更为铁质而为兵器，则不知始于何时，因年代过远，实无从考究。虞喜志林载，贺齐好军事，兵甲器械，极为精好，钯爪叉棍，咸取上材，此即古人用钯之明证，而亦见钯之在武艺中，为不可缺者也。
至西游记载猪八戒用钉钯事，虽属小说寓言，不足为据，然钯头盛行于当时武艺中，概可想见。良以钯有齿，可以筑击，齿上有盘接柄，形略如镋，可以冲击，反手则如用斧脑，击捶等法，无所不宜；柄又能挑格肘击，实较他器为便，其盛行于铁器时代也，亦固其宜；惜乎铁器进为火器，人都视武艺为不足重轻，其法随至失传，今无论南派此派，恐擅此法者，百无一人，亦可见国人之不能保存国技也。
十八般兵器——索套绵绳
套索，不知始于何时，亦并非兵器，临阵时用者绝鲜，盖一寻常之绵绳，两端结作锤形，长约一丈二尺，搆造至为简单，用法亦止九势，为一种暗器，似飞镖袖箭之一类也；若用为架格攻击，则非所宜。
此物法虽简单，用之者非功力充足不可；古人云：断钢易、而断水难，用硬器只须力足以举其器，即可指挥如意；用軮器者须贯其力，使軮者亦变如钢条，然后始可以临敌，故軮鞭流星锤等之不易习也。习軮器者，须能将两臂之力，运入其械，此则非精于軮功者不能也。绵绳套索为器中之尤軮者，较诸軮鞭流星锤为更难。
十八般兵器——白打
「白打」一名、始自隋唐，王建诗云：「寒食内人（作府中人解）尝白打，库中先散与金钱」，盖其以表演搏击为度节之余兴也。又事物绀珠云：「两人对踢为白打，三人角踢为官场，胜者有采」，可知白打之风，自古有之。但就字义而解，白打乃空手打斗之谓，亦即仅恃空拳，不持器物，「徒手搏击」之艺；就国术范畴而言，乃运用拳套以应战，而成为实用之拳术，盖其既可凭手脚功夫以御敌，亦能藉其精练技术以伤人。观于古今之擂台比武，泰皆以徒手较胜负，足证白打为诸艺之首。况乎学习其他器械，其用法均不出「劈、剁、扎、拿、滑、压」等六字，如欲使此六字功夫运用融通，精妙入化，必先于白打痛下功夫，盖一切技击来源，均由拳中化去，由熟生巧，变化无穷，因之白打为武术之基。
白打虽即拳术，但亦非「赤手空拳」，乃系包罗足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、头在内，故有拳术家周身均是拳头之说。因既其练就一身功夫，则无处不可以当拳用也，即一鼓大腹之劲，亦足顶人后退寻丈。白打在技术上固为拳套之活用，但其内涵则包括功力之施展，故国术行家常谓「练拳不练功、到老一场空」，当此本理。练拳要领，重在训綀手、眼、身、心、步之联合动作，而其运用方式，有打、踢、点、拿、跌等。至于练功，一般分为内功、外功、气功、硬功、软功、轻功等。初学武术者，必须拳术和工夫同练并进，以牶术为用，以工夫为体，两者缺一，不足以言武艺。
抑有进者，无论何门拳术，要不离「上下左右前后浑然一劲」之秘诀。以「精、气、神」为内三合，「手、眼、身」为外三合，是为六合，始可以克敌制胜。动手要老辣，意志要和缓。攻击要「准、稳、狠」，应敌要「顾、伴、定」，此六字互用，始可以稳操胜算；所谓「进打中、退打肢」，「手似两扇门，全凭腿打人」，要皆提示于动手于毋忘用腿，于攻击上身时，毋忘攻其下肢之要诀。脚不可站死，要松动灵活，手不在出呆力，重在用之技巧耳；苟不注意一手一足之熟练，并常作实地对打练习，到后来必将劳而少功。故谓欲使功夫臻于「巧、妙、化、虚、神」之境界，须以熟字为基础。俗说「拳打千遍，身手自然」，即此之理。
十八般兵器相相记载
在古典小说和传统评话中，常说武艺高强的人是“十八般武艺样样精通”，这十和般武艺是指使用“十般兵器”