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行传授，直止到公元一九O五年才公开成为普及的武道。到公元一九三五年因「唐手」名称含有中国的意思，加上「唐手」与「空手」的日语发音相同，才被日本改为「空手」成为日本的武道。
空手道在「唐手」的阶段时，因中国武术传入的年代不同，以及战斗风格的不同，而分为三大系统；为「首里手」、「那霸手」与「泊手」。「首里手」以直线攻击且大动作为主，并包含扫技与摔技，适合中距离的战斗，为一古老之流派，后以「松涛馆（流）」为其代表。「那霸手」以防守且小动作为主，并包含擒拿技与投技，适合近距离的战斗，接近近代之中国拳法，后以「刚柔流」为其代表。关于「泊手」有一说法是中国福州安南至琉球之中国人所传授的拳法，与「首里手」及「那霸手」并无直接的关联，目前日本冲绳「刘卫流」空手道与「泊手」有密切的关系。而另一说法是「泊手」为综合著「首里手」与「那霸手」两派之优点的。
以上所述三大派系「唐手」，当中「首里手」与「那霸手」后来再进一步发展成为传统空手中的「四大流派」。其中「首里手」之代表人物船越义珍先生（公元一八六八~一九五七）在其恩师糸州安恒先生过世后，于公元一九二二年第一位开始将空手从琉球传入日本本土，因船越先生雅号＇松涛＇，其空手即被称为「松涛馆空手」（或松涛馆流空手）。而「那霸手」之代表人物宫城长顺先生（公元一八八八~一九五三）在其恩师东恩纳宽量先生过世后，于公元一九二八年在日本京都以「三战」型为刚之型，「转掌」型为柔之型命名，设立「刚柔流空手道」。继「松涛馆」与「刚柔流」之后，摩文仁贤和先生（公元一八八九~一九五二）于公元一九二九年在日本大阪以其两位恩师之名，糸州安恒之「糸」与东恩纳宽量之「东」命名，「糸东流空手道」。另外「和道流空手道」则是由「神道场心流柔术」师范，兼向船越义珍先生学习「松涛馆空手」之大冢博纪先生于公元一九二九年设立「和道流柔术拳法」（或和道流空手道）而创立。直到今日松涛馆、刚柔流、糸东流及和道流统称为「四大流派」。
手足并用战胜对方的日本格斗技术。这种格斗动作在比赛时不准击中对方身体，必须在击中对方前的一瞬间停止，否则为犯规。14世纪中叶，中国少林拳传到琉球群岛，后传至日本各地。20世纪30年代，日本成立了空手道研究会。1966年成立了全日本空手道联盟。由于一些爱好者积极向世界各国推广空手道，1970年成立了世界空手道联盟，并举行了第一届世界空手道锦标赛。
空手道的基本进攻技术分为手技和足技。手技是击、打，足技是踢。击又分为拳击、平拳击、指击和掌底击。打分为拳打、掌劈、平掌打和臂打等。踢分为脚尖踢、脚掌踢、脚踵踢、脚外侧踢和膝撞等。另外还有头击、肩击等技术。运动员根据对方身体姿势和动作变化，使用上述基本进攻技术，向对方头部、颜面、颈、胸、腹、背等部位进攻，但不准直接击触到对方身体。击和踢都可以采用直线、螺旋和弧形等进攻形式。击又可分为单手击和双手击，踢也有单脚踢和双脚起飞踢等方式。把这些复杂的击、打、踢动作交织在一起，就构成了巧妙的进攻技术。针对上述各种进攻方法，也有各种不同的防守方法，如弧形防、旋形防、合掌防、掌劈防、交叉防等。空手道比赛分个人赛和团体赛。比赛时，主裁判1人在场上，副裁判4人在场外四角执行裁判工作。运动员着空手道服（同柔道服），赤脚，一方系红腰带，另一方系白腰带。比赛场地8米×；8米。比赛时间一般为2分钟。任何一方运动员在2分钟内用手击、脚踢对方的面、颈、胸、腹、背等部位（不得接触，保持一定距离），经裁判判定为正确而有效，则得一分，为胜利。如未击或踢至规定部位，根据技术高低、精神和态度好坏等来评定胜负。有严重犯规行为者，即取消其比赛资格。
空手道，是由距今五百年前的古老格斗术和中国传入日本的拳法揉合而成的。那时，在硫球上层阶级间，暗中参考中国的拳法创出了独特的唐手，即最初的“空手道”。而在“唐手”之前，已有“那霸手”和“首里手”两种名称是根据地域分别的，成为现今空手道各流派的渊源。
1922年5月冲绳尚武会会长、船越义珍赴东京，在文部省主办的体育展览会上表演唐手以后。唐手就在日本迅速
普及。1935年船越义珍大师出版了《空手道教学方式》一书，唐手正式改名为“空手道”。
空手道发展到了现代已与其他一些运动一样成为一项育比赛项目。自从1970年成立了‘世界空手道联盟‘，并举办了第一届世界空手道锦标赛。当前空手道正式的国际组织为世界空手道联盟（WKF），正统空手道主要有松涛馆流、和道流、刚柔流、系东流四大流派。世界空手道联盟的型（套路）的比赛标准仅以松涛馆等四大流派的指定型为标准。
一、松涛馆流
松涛馆流的创始人即为现代空手道始祖船越义珍（1870～1957），该流派是目前世界上最大的空手道流派。松涛馆流空手道系空手道中的所谓“南舟北马”中的北派功夫。松涛馆流空手道共有26个规定型（套路）。其技术特征为大开大阖，动作走直线，多用弓步大马，注重腿法运用，是刚猛型空手道的典范。类似中国武术中的北派少林拳。因为其动作幅度大且简洁深受欧美空手道爱好者的喜爱，在世界空手道强国法国、德国、英国、美国等空手道的市场占有率达到80％以上。随着空手道运动的全球化，刚猛直接的松涛馆流空手道的优势则更为明显。
该流派的代表团体有日本空手道协会（JKａ），国际松涛馆空手道联盟（SKI），国际松涛会（ISKF）等数个国际性联盟及松涛会、松涛同盟会、松涛馆、松涛联合会、三田会、稻门会、拓空会等。其中JKａ是日本最大也是世界上最具规模的空手道流派团体。目前全世界共有80余个国家地区的空手道团队加盟JKａ，每两年举行世界比赛。该团体由船越义珍所开创，于日本昭和23年正式成立，日本文部省于昭和33年4月10日正式登记认可的公益社团法人。
二、刚柔流
刚柔流空手道的创始人是宫城长顺。宫城于明治21年出生于琉球，14岁加入那霸手名师东恩纳宽量的门下，18岁赴中国福建省，学习中国拳法。归国后将独特的技法系统化。该流系“南舟北马”中的南派功夫，受系统来自南少林拳白鹤门。其流派的名称就来自白鹤门流传秘书《武备志》中拳八句中的一句“法刚柔吞吐身随时应变”因此得名刚柔流。该流派空手道有明显的南拳特色，以小架三战步、猫足立为主，讲究刚柔并济。在修行时注重“气”、“息”、“体”的锻炼。刚柔流共有13个规定型。
刚柔流的代表团体有全日本空手道联盟刚柔会，世界刚柔流空手道联盟，刚柔馆，刚柔联盟，正刚会等，该流派在东南亚地区有相当大的影响，也是最早传入中国的空手道流派之一。另外要注意的是目前世界上另一大空手道体系即全接触式硬式空手道的代表－极真会的创始人大山倍达即是日本刚柔会开祖山口刚玄的弟子曹宁柱的学生。
三、和道流
和道流空手道的创始人为大冢博纪，大冢博纪出生于明治25年。6岁起学习柔道。于大正9年到船越义珍的明正塾学习空手道及日本神道扬心流柔术。大正13年，在皇居济宁馆道场举行的舞蹈演武会中参加琉球唐手术表演，大冢博纪表演自创的“唐手术乱取形”（现代空手道中的约束对打），以及“捕短刀”、“捕真剑白刃”博得好评。以此为契机，大冢博纪在昭和8年5月创设“和道流”即将空手道与日本柔术合而为一的意思。该流派受到“神道扬心流”柔术的影响颇深，其中“
别”、“流”、“押”、“引”、“入身”、“转身”等更是柔术的技法特征。和道流最具特色的是格斗技术，是极少数在格斗中能体现流派特征的空手道，该流派出现了许多空手道格斗比赛冠军。同时该派空手道也属松涛馆一系因此在套路上深受松涛馆流的影响，但也有自身的特色。
和道流空手道的代表团体有全日本空手道联盟和道会，世界和道流空手道联盟等，和道流最大势力是在日本的大学和学校，以东京大学、东京农业、明治、日本、立教、日本齿科、东京工业、东京外语、北海道、熊本工业、福冈等高校体育联盟中空手道强校为中坚力量。现任全日本空手道联盟事务局长荒川通就是和道流的代表人物之一。
四、系东流
系东流的创始人摩文仁贤和生于明治22年琉球首里市，13岁时成为首里手名家系州安恒的嫡传弟子，20岁时投入那霸手名师东恩纳宽量的门下。后又学习了松村派、新垣派等空手道更学习了空手道以外的日本古武道器械。摩文仁贤和于昭和3年上京，在到达日本本土的琉球唐手家中，完全学会首里手和那霸手的仅摩文仁一人而已。
昭和9年摩文仁贤和在大坂开设养秀馆道场，以自己两位恩师名字的开头各取一字当成流名，成为系东流。系东流的特点是以“守、破、离”三字来总结，即对型的忠实遵守而后应用最后独立，以此独特的方法来修行空手道。
而且系东流空手道极其重视空手道精神的修养，开祖摩文仁贤和极强调系东流空手道为“君子的拳”是为修行圆满的人格和崇高的人生目的而进行空手道修行。系东流空手道一共有47个规定型，是四大流派中规定型最多的，也是排选手代表日本参加世界空手道比赛中型比赛最多的流派。系东流的型是其流派的一大特色。
系东流的代表团体有全日本空手道联盟系东会，世界系东流空手道联盟，林派系东流、正气会、修交会、修道会、圣心会、明武会等。自1989起每两年举办一次世界级空手道比赛。
五、极真会
极真会馆是由大山倍达于1965年于东京创立。大山倍达于1923年生于东京。9岁时在其姊居于满洲的农场内，首次接触到武术，并学习到中国南方拳法“十八手”。1938年，15岁的大山移居日本，并加入日本空军之列，成为空军飞行员。其时，他开始接受柔道和拳击的训练。后来，他跟随松涛馆空手道创立人船越义珍学习冲绳空手道。醉心武学的大山，进步神速，17岁时已取得松涛馆空手道黑带二段，20岁时更考获四段之佳绩。同时，20岁的他亦成柔道黑带四段之高手。
二次世界大战后，日军投降。大山跟随刚柔流空手道大师曹宁柱学习空手道，曹宁柱以其惊人的力量和精神意志而闻名，对年青的大山倍达有着极具深远的影响。他鼓励大山应一生献身于武道，并建议他离开文明的人类社会去进行肉体及精神上的隐居修炼。这时，大山接触到吉川英治之著作《宫本武藏》，他从书里学习到剑圣宫本武藏之武士道精神，自此这本着作就成为他心灵上的导师。
1947年，大山倍达参加了二次大战后第一次在日本举行的世界武术大赛，虽然他得到是项大赛的冠军。但他深深体会到传统式空手道赛例并没有实际的战斗能力，他决意要发扬一种实战式的空手道。加上他一直为未能完成三年的隐居修炼而耿耿于怀。他已立志一生奉献于武学。为此，他决定再一次离开文明社会去完成他的心愿。这次，他选择了千叶县清澄山作为他提升自我的地方。为了这次狂热的修炼，他每天练习十二小时，每天不停地在寒冷的瀑布下炼习，徒手击碎石块，以树干作拳打脚踢的鍜炼及在有刺的植物丛上作上百次的跳跃等。晚上，大山会以冥想及静思来作心灵的鍜炼。经过了十八个月的难苦鍜炼，大山终于回到了文明的人类社会，这时他感到自己脱胎换骨，正是大展拳脚的时候。
为了测试自身的力量和宣扬其提倡的实战空手道，大山于1950年开始，分别与五十二头公牛交战，结果三头当场死亡，有四十九头公牛的牛角被其以空手道手刀徒手砍掉。1952年间，大山倍达远赴美国多个地方，公开实地示范他所主张的武学。其间他将所有270个对手全部击败，大部份他都以“一击必杀”的招式取得胜利。而每一场对决都在三分钟内分出胜负。有人如此评论大山倍达的威力：“对决时，当他走近你，你就完了。没有人能抵御他的攻击。如你用手臂去抵挡他的拳，你的手臂必然折断，但如果你没有抵挡，那折断的必然是你身上的骨头或肋骨。”据说，他能以拇指及食指扭曲十元硬币，更可以用徒手手刀一连劈断十四瓶威士忌瓶颈。正因大山倍达的惊人力量和技术�