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，常铭炮名、年款、监造官员、工匠、重量等。清代视火炮为神物，常授予火炮各种将军名号，清初时定制于每年秋季在北京卢沟桥举行一次大典，祭祀炮神，并令八旗操演火炮。
红衣炮承自明代红夷大炮，因满人恶“夷”而改“衣”。这种炮身管较长，口径较大，前细后丰，炮身铸有多道固箍，滑膛，中部有炮耳，炮口和炮尾分别装有准星和照门。其装药量大、炮弹重、射程远、威力大。存世的实物较多，具有代表性的有：①1643年制“神威大将军”炮，中国历史博物馆收藏，是现存最早的清代火炮，口径13厘米，全长2。64米，炮身后半部用满、汉文阴刻：“神威大将军大清崇德八年十二月日造重三千七百斤”。《清会典图·；武备》记此炮“受药五斤，铁子十斤，载以四轮车，通髹朱”。此炮为铁心铜体，即在铜炮身内铸有铁炮膛，铁膛较铜膛耐蚀，铜炮身又可避免铁炮易炸裂的缺陷。②康熙十五年（1676）制“神威无敌大将军”铜炮，1975年黑龙江省齐齐哈尔市发现，黑龙江省博物馆收藏。口径11厘米，全长2。48米，重1000千克。用满、汉文铭：“大清康熙十五年三月二日造神威无敌大将军”。此炮曾参加过康熙二十四年（1685）在雅克萨抗击沙俄入侵的战争，立有战功。战后清政府在齐齐哈尔专门修建炮库收藏，留存至今。③康熙二十八年（1689）制“武成永固大将军”铜炮，中国历史博物馆收藏。口径15。5厘米，口壁厚16。5厘米，全长3。6米。炮尾铭满、汉文：“大清康熙二十八年铸造武成永固大将军用药十斤生铁炮子二十斤星高六分三厘制法官南怀仁监造官佛保硕思泰作官王之臣匠役李文德颜四”。此炮铸制精美，遍体饰有莲花文、蕉叶文、回文、乳钉文，尤其可贵的是双轮铁质炮车保存完好，连同火炮重达1万斤，是现存最大的清代火炮。④道光十六年（1836）制铁炮，由当时著名冶铁中心佛山铸造，发现于广东虎门海滩，广州博物馆收藏。口径14。2厘米，全长2。3米，重3000千克。炮身铭有兵部尚书、两广总督邓廷桢、广东全省水师提督关天培督制等85字。此炮曾安放于虎门炮台，参加过第一次鸦片战争。⑤道光二十三年（1842）制铁炮，首都博物馆收藏。口径11。5厘米，全长1。5米。炮身铭有“浙江嘉兴县县丞龚振麟”监造等41字。龚振麟在世界上首创铁模铸炮法，即用泥范法铸制铁模，再由铁模铸制铁炮。铁模可多次使用，具有成本低、质量好、效率高等特点。此炮即用铁模铸造。
冲天炮型是一种曲射炮，身管较短，口径较大，多发射爆炸弹，最典型的实物是故宫博物院收藏的康熙二十九年（1690）制“威远将军”铜炮。口径21。2厘米，全长69厘米，重375公斤，载以四轮炮车。炮身铭满、汉文：“大清康熙二十九年景山内御制威远将军”等50字，景山是清代重要的铸炮场所。此炮前侈后敛，形如仰钟，炮膛分为大膛（装弹）和小膛（装药），炮弹为空心铸铁弹，直径20厘米。装放方法是先把火药装入药室，再入木马子，上加土寸许，然后将炮弹放入大膛，发炮时先点燃炮弹引线，再点燃火门烘药，“炮发子出，迸裂四散，为用最烈”。从小轮炮车看，此炮只宜于在城垣上防守，不适于行军野战。
子母炮型源于明代的佛朗机铳，身管较细长，有瞄准具，轻便利携，在母炮的后部轮换装填子炮，发射快速。实物有康熙年间制造的“子母炮”，故宫博物院收藏，铁铸，母炮口径3。2厘米，全长1。84米，“重九十五斤”，底雕莲花纹，通髹以漆，配子炮5枚，还专门备有驮在马背上的炮鞍，利于行军涉险。故宫博物院收藏的康熙二十四年（1685）制“奇炮”，铁铸，口径2。7厘米，炮管长1。8米，“重三十斤”，亦属于子母炮型，但形制有所改进：装填方式类似今日的双筒猎枪，炮管后接木柄，可上下开合，子炮直接从母炮膛底推入，而不是从母炮盖面开孔纳入，由木柄起闭锁作用；点火方式改用火绳枪机，点火快速、准确。奇炮较子母炮更加轻便灵活，有利于炮兵的机动作战。
火枪又名鸟枪，16世纪中叶从西方经日本传入中国，明人称为鸟铳。火枪和中国传统的手铳相比，有许多优点，它身管较长，口径较小，装有瞄准具，采用枪机发火，发射同口径吻合的圆铅弹，枪柄多为曲形木托，这些改进使火枪在射程、射击精度和侵彻力等方面都有显著提高。火枪一般由枪筒、枪机、枪托和枪架组成，枪筒、枪机均为铁制，枪托、枪架用木制。火枪以枪机构造分，有火绳枪、燧发机、击发枪，以火绳枪为主；以枪膛构造分，有滑膛枪、线膛枪，以滑膛枪为主；以装填方式分，有前装枪、后装枪，以前装枪为主；以用途分，有兵丁用火枪和皇帝御用火枪。故宫博物院收藏有许多康熙、乾隆两朝御制、御用火枪，主要用于赏玩和行围打猎，制作精美，枪筒上有错金图案，枪托多用金银、象牙、玉石、珊瑚、犀角等珍宝镶嵌。
火绳枪是利用火绳枪机点火的枪，枪机包括蛇形杆和扳机，蛇形杆端夹有阴燃的火绳，扣动扳机，蛇形杆下行，点燃火药。实物有康熙年间的“御制禽枪”，滑膛，口径1。4厘米，枪筒长1。1米，全长1。57米。装饰华丽，枪口和近火门处错金，成莲花瓣形和双螭环绕形。枪托用高丽木制，底部镶雕花玉托，枪架端饰羚羊角。枪托底部镌22字：“御制禽枪长三尺五寸重六斤药重二钱子重三钱四分”。康熙、乾隆年间制“十喜花膛锸子枪”是一支线膛火绳枪，口径1。6厘米，枪筒长1。067米，全长1。5米。有精美的装饰图案，枪筒与枪托用四道银箍连结，枪筒后部有错银镀金“喜”字，枪托分别镶嵌银、螺钿、象牙花蝶、铜奔龙、兽骨等，并镶铜刻字：“用药贰钱铅丸五钱贰分壹百弓有准”。“壹百弓”是枪的有效射程，约合160米。枪膛中开有直线槽，主要是为了减少装弹时铅丸与膛壁的摩擦。康熙、乾隆年间制奇枪是一种后装火绳枪，结构与奇炮类似；《清会典图·；武备》载有“树鸡神花奇枪”，“重六斤，长三尺……受药二钱，铁子三钱八分”，枪口饰错金莲瓣，枪托用核桃木制，底端嵌以鹿角，枪架末饰以羚羊角，制作精美。后装枪装填弹药简便，射速较高，代表了枪械发展的方向。
燧发枪是在枪机上安有燧石，利用撞击时发出的火星点燃火药，较火绳枪安全、可靠。康熙“御制自来火二号枪”是转轮式燧发枪，口径1。1厘米，枪筒长90。3厘米，全长1。35米。枪口有错金兽面纹，近枪机处嵌五螺钿圆星作梅花状，枪托底端镶铜金托，转轮枪机镀金镂花。发射时，用钥匙将转轮上满弦，扣动扳机，机轮转与火石迅速摩擦生火。乾隆年制镶骨燧发枪是撞击式燧发枪，口径1。7厘米，枪筒长88厘米，全长1。185米。枪筒镌花纹，枪托用虎皮木制，中后部嵌铜银花，尾嵌兽骨。枪机前竖火镰，扣扳机后，火石与火镰猛烈撞击起火。撞击式燧发枪较转轮式结构简单、可靠，造价低廉，被世界各国广泛使用，并最终取代了火绳枪，但在中国却只是皇室仿制了少许，未见装备军队。
击发枪是使用雷汞发火装置的枪，19世纪初英国发明。它是将雷汞制成火帽，靠击锤撞击火帽引发火药。故宫博物院收藏的一支道光年间制击发枪，口径1。2厘米，枪管长1。25米，全长1。54米，枪口雕莲花纹，枪托嵌以象牙雕刻的花饰，火帽用红铜薄片制作。击发枪提高了发火的可靠性，在欧洲很快就取代了燧发枪。清廷曾仿制数百杆装备军队。
遭受鸦片战争的惨败和太平天国革命运动的打击后，清政府开始大量购置洋枪洋炮，洋务派又在中国开设新式兵工厂，仿制洋枪洋炮，清代火器遂完全由外国新式后装枪炮所取代。
明朝佛朗机
明朝佛朗机（上为子铳，下为母铳）
中国明代中期火炮。由母铳和子铳构成。母铳身管细长，口径较小，铳身配有准星、照门，能对远距离目标进行瞄准射击。铳身两侧有炮耳，可将铳身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。子铳类似小火铳，每一母铳备有5至9个子铳，可预先装填好弹药备用，战斗时轮流装入母铳发射，因而提高了发射速度。佛朗机为欧洲发明，明嘉靖元年（1522年）由葡萄牙传入中国，按其国名称为“佛朗机”。嘉靖三年（1524年），明廷仿制成功第一批32门佛朗机，每门重约300斤，母铳长2。85尺，配有4个子铳。之后，明廷又陆续仿制出大小型号不同的各式佛朗机，装备北方及沿海军队。
佛郎机与当时明军装备的火炮相比，在结构上有根本性改变，比明制火炮优越得多，佛郎机炮是一种铁制后装滑膛炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮，开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击，采用了母铳与子铳结构，母铳即炮筒，子铳实为小火铳，每门母铳配4～9个子铳，每门子铳事先装填弹药以备使用，作战时，先将一个子铳装入母铳的弹室中，发射后，将空子铳退出，换装另一个，由于可以轮流换装子铳，减少了临时装填弹药的时间，大大提高了射击速度，因此又被称作“子母炮”，佛郎机炮还安装了瞄准具，即增大了射程，又提高了精度，显然，佛郎机已初步具备了现代火炮的基本特点，的确是当时世界上先进的武器。限于当时的技术水平，佛郎机炮也有一个无法克服的缺点：子炮与炮腹间缝隙公差大，造成火药气体泄漏，因此不具备红夷大炮的远射程。
明廷对佛郎机炮是十分重视的，且仿制的火炮各种规格齐全，据文献记载和各地出土的上百件佛郎机实物印证，仅嘉靖年间，兵仗局，军器局和边关驻军就制造了大样佛郎机、中样佛郎机、小样佛郎机，骑兵佛郎机，佛朗机式流星炮、百出佛郎机、万胜佛郎机、连珠佛郎机、无敌大将军饱、钢发贯等十多种，总数达三，四万门之多，分别用作舰炮，城防炮、战车炮、野战炮、步兵枪、骑兵枪成为明军的主要装备之一。
明军以这些佛郎机为基础，创建了新型的水兵营和由车炮营，骑兵营、步兵营，辎重营组成的合成军，并建立了长城的火炮防御休系。明朝后期火器在战场上已经相当普及，明军主力和精锐部队都大量使用火器，冷热兵器配备达到了3：1，仅从万历四十六年（1618）至天启元年（1621），三年中因辽战发往广宁以资补充的各种火器，累计大炮18154门，佛郎机4090架，枪类2080杆，火药类177，3658斤，大小铅弹142368斤，大小铁弹1253200个之多，火器几乎占到了全部兵器的一半。
美制神剑GPS制导炮弹
在GGB系列试验中，“神剑”制导炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“神剑”炮弹的火控系统，射程达到了22千米。这些炮弹均以离轴5°；的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
由于“神剑”炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此，该项目目前正在响应来自军方要求加速部署“神剑”制导炮弹的紧急需求。再者，由于“神剑”炮弹的精度与有效性，该炮弹可显著降低后勤负担。“神剑”炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。
除了证实了“神剑”炮弹可承受极热/极冷的环境条件、战术运输环境条件以及火炮发射条件外，GGB系列试验中的这2枚炮弹还成功地捕获了GPS信号，且圆误差概率小于10米。先前成功进行的制导试验也验证了该炮弹已达到这一精度。从而该炮弹已经超出了“神剑”BloｃkIａ炮弹要求的圆误差概率（10米）。
在制导技术、控制技术特别是微机电技术发展基础上诞生的炮射远程制导弹药，可将火炮的射程提高到100～150千米、精度提高到20米以内，极大地弥补火炮系统的固有缺陷。与导弹攻击方式相比，大、中口径舰炮的远程制导弹药具有射速快、携弹量大、使用灵活、可打击更多目标、价格低廉等优点。特别是在海军作战舰艇越来越多地用以打击陆上目标、提供火力支援、应付恐怖主义及非对称威胁的情况下，炮射制导弹药方案无疑有着更强的吸引力。
ｍ270火箭炮
美国ｍ270式227毫米12管火箭炮（多管火箭炮英文缩写：ｍLRS）于70年代开始研制，1983年装备美军，由沃特公司生产。同年5月，根据和美国达成的协议，法国、德国、英国和意大利共同生产该型火箭炮，成为北约的制式武器�