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十三弦古筝，在隋代就已流行，隋文帝开皇雅乐中首见载有十三弦古筝的使用。隋代古筝的演奏中也用了移柱转调的方法：“促调转移柱”（王台卿诗），“调宫商于促柱”（顾野王赋）。
古筝在唐代音乐中广泛使用，并东传日本。公元834年（唐文宗太和八年），日本遣唐使准判官藤原贞敏来我国从琵琶名家刘二郎学艺，二郎以女妻之，二郎之女是弹筝名手，6年后随藤原去日本。公元889年（唐昭宗龙纪元年），唐代曾派遣弹筝博士皇孟学，率62人乐队前往日本传授筝艺，在日本朝中掀起弹筝热，天皇和大臣也纷纷学习筝技。在此后的千余年里，筝逐渐成为日本邦乐的主要乐器，产生了许多演奏流派和筝曲。现在日本正仑院珍藏的一张经过修复的桐木筝，已成为世上罕见的唐制筝标本。
古筝在宋代也流行较广。宋陈炀《乐书。宋史。乐志》中记载：“本朝十三弦筝，然非雅部乐也。”明代已出现十五弦筝，但仍以十三弦筝流传最广。据明代《敦煌实录》云：“索函宗伯夷成善弹筝，悲歌能使喜者堕泪；改调易讴，能使戚者起舞，时人号曰：雍门周。”
清代的筝有了新的发展，值得重视的是，清代十四弦筝已用了七声音阶的定弦。在《律吕正义合编》中记载有：“筝似瑟而小，十四弦。。。。；各隋宫调设柱和弦以谐律吕，通体用桐木金漆，四边绘金夔龙，梁及尾边用紫檀，弦孔用象牙为饰。。。。。今筝十四弦则五声二变为七，倍之为十四也”。这里说的“五声二变为七，倍之为十四也”，即指七声音阶定弦。另据记载，清康熙年间，曾有人用筝等四种乐器在宫廷合奏了康熙根据琴曲改编的“平沙落雁”。当时还有人用筝独奏了变调“月风儿”。筝此时也广泛用于民间器乐和说唱音乐中。到了清末，筝发展为16弦。在广东，有人借鉴扬琴，将铜丝弦用于16弦筝上，替代使用了2000多年的丝弦，从而使筝的音色发生了鲜明的变化。这种几弦筝一直延用至今，本世纪30年代，筝才使用钢丝弦。
在长期的历史发展中，古筝逐渐流传到全国不少地方，各自形成了不同的演奏风格和地方流派，如河南筝、山东古筝、潮州古筝、客家古筝等。在延边朝鲜自治州，筝又演变发展为伽揶琴。古筝还流传到朝鲜、日本、越南等国。
传统古筝曲据记载可查到汉代的《陌上桑》及民间流传的《天下大同》、《寒鸦戏水》、《高山流水》、《出水莲》、《锦上花》等。在民间流传的有手抄二四谱记录的筝曲，但是一直没有正式的筝谱出版，直到１９３０年，才有梁在平先生编著的《拟筝谱》一书出版。
古筝不仅用于独奏，还在传统民间器乐合奏和地方戏曲的伴奏占有重要位置。如《弦索十三套》、《河南板头曲》广东潮州音乐的传统合奏中都有筝。河南曲剧中筝是不可缺少的主奏乐器之一。陕西《榆林小曲》也有筝伴奏。
近年来，古筝的演奏艺术有了突飞猛进的发展。古筝的改革也进行了多种实验，制作了多种优质精美的筝（如四川筝、上海筝、苏州筝）；筝的转调也进行了多方面的尝试，已经改革了几种转调筝（如营口张力转调筝，沈阳音乐学院移码转调筝，苏州截弦转调筝，上海音乐学院蝶式筝），这些转调筝扩大了筝的表现力，使筝更便于参加合奏和伴奏。
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古筝的结构
古筝的结构
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古筝是一种长方形的多弦多柱乐器，其组成部分有：
一、面板底板古筝头古筝边古筝尾
古筝是一种多弦多柱的弹拨乐器。它的外形近似于长箱形，中间稍微突起，底板呈平面或近似于平面。古筝的头部有缓缓而落的古筝脚。在木制箱体的面板上张设古筝弦。在每条弦下面安置码子，码子可以左右移动，用来调整音高和音质。
古筝的品种不一，构造也不尽相同，下面介绍的是一种二十一弦古筝的构造。
古筝主要由面板，底板、边板、古筝头、古筝尾、岳山、码子、琴钉、出音孔和古筝弦等部位组成。古筝的优劣取决于各部分材料质地及制作工艺的高低。
古筝的共鸣体由面板、底板和两个古筝边组成。在共鸣体内有音桥，呈拱形，它除了共鸣效果的需要外，还起着支撑的作用。共鸣体的质量和结构对古筝的音响影响很大。
「面板」用放置多年、木质干而松的梧桐木来制作。也有人试用白松制作。蒙族古筝的面板用杨木制成。
「底板」用梧桐木制作或者用其它的硬质木料制作。
「古筝边」也称边板，即古筝的侧帮。古筝有两个筝边，靠近身体的一侧称为内筝边，另一侧称为外古筝边。古筝边一般用木制成，也有用水曲柳、红木或其他杂木制成。还有试用枫木制作。
「古筝头」用木、紫檀或其他较坚实的木料制成。筝头的作用是固定琴弦，由穿弦孔来固定（也有的古筝的古筝头是固定琴钉的）。在古筝头的侧面有一个出音孔，也音孔上有一个音窗，供出音之用。古筝头因与共鸣体相通，这样就扩大了共鸣的范围（也有的古筝，古筝头与共鸣体是不相通的）。
「古筝尾」它主要用于安装琴钉。此处在造型上也起着与筝头对称平衡的作用。
二、岳山码子琴钉音孔筝弦
「岳山」也称木梁或山口。用木或其他木料制成。在古筝上有两个岳山：一个在面板与古筝头连接处，叫作前岳山；一个在面板与古筝尾连接处，叫作后岳山。岳山随面板的前后圆弧而自然成弯弧形，与面板基本上成九十度角。后岳山也有用Ｓ形的（缩短了高中音区的码处弦长。岳山起着载弦的作用，也起着某些传递声音的作用。岳山与码子高度的比例关系到音准以及音色，定调等方面的问题，因此，必须用恰当的比例才能使古筝的发音有良好的效果。在前岳山上端镶有一条骨片或铜丝，以使发音悦耳。
「码子」也称柱，或称雁柱。它是古筝弦和面板的传振支柱。一般用木制作，也有用红木、牛骨、塑料、象牙制成的，以木的效果为佳。在桅木上还镶有一个小骨片，在骨片上刻槽，以稳固古筝弦。每个码子支撑着一根弦，共有二十一个码子。在演奏时，弦的振动由码子传递到面扳，再通过共鸣体而发也音乐的效果。码子可左右移动，以调整音高。码子有时也稍作前后移动，以适当调整音质。
「琴钉」也称肖子。它用于上弦，调整弦的松紧，控制音的高低。古筝的琴钉也有用钢琴肖钉代替的，或用硬质木料制成弦轴上弦的。
「出音孔」古筝有三个出音孔（也有两个出音孔的），在古筝头侧面有一个，底板上有两个（一个在底板的中部，一个在底板接近古筝尾处）。出音也的位置、形状和大小关系到音色、音量。
「弦」目前常用古筝共有二十一根弦，靠近演奏者的第一弦是古筝的最高音，在用弦上，根据不同的需要，而将铜丝弦、金属缠弦或尼龙缠弦以及其他种弦加以适当的配置。由于用途、风格和习惯的不同，在配置方法上也有不同。有以钢丝弦为主，适当配置金属缠弦或尼龙缠弦的；也有以尼龙缠弦为主，适当配置钢丝弦的；也有全部用尼龙缠弦或丝弦的。钢丝弦音色明亮，缠弦音色浑厚。
说明：在制弦专业上，把钢丝弦称为裸弦（裸弦是与缠弦相对而言的），把有外包缠皮的弦称为缠弦。缠弦的弦蕊，一般采用钢丝弦做蕊。
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古筝的其它流派伽倻琴
朝鲜古筝：即伽倻琴，朝鲜族弹拨乐器，从新罗时代流传，已有1500多年历史，相传是伽倻国嘉悉王仿照中国汉古筝制成。形制与古筝差不多，也是一弦一柱，现使用的伽倻琴有二十一弦，音阶排列有七声及五声两种，所用右弹左按的技法基本和古筝基本一致，具有独特的艺术风格特点和丰富多彩的演奏技巧。既可以独奏、重奏、合奏，还可以弹唱。
据《三国史记》记载：“伽倻国嘉实王制十二弦琴。以象十二月之律。乃命于勒制其曲。”“伽倻琴亦法中国乐部古筝而为之。。。。。。。伽倻琴，虽与古筝制度小异，而大概似之。”
伽倻国的乐士于勒携琴带着弟子尼文，到了新罗，受到了真兴王的欢迎和礼遇。真兴王把于勒安置在国原，乃派遣大奈麻注知、阶古、大舍万德等受业于勒门下，以传其业。伽倻琴到新罗以后得到发展，成为新罗大乐，为以后的宫廷乐奠定了巩固地位。到了八世纪左右（或更早些时间），伽倻琴从新罗国传到日本，日本奈良的正仓院至今还收藏着三台伽倻琴（即新罗琴）。因为，伽倻琴是从新罗传到日本，同时又用于新罗乐，因此，日本把伽倻琴称之为新罗琴。
到十九世纪末，伽倻琴音乐出现了高峰，这是伽倻琴艺术的转折时期。音乐从缓慢的宫廷乐，逐渐转变为轻快而活泼的散调，原来流传的伽倻琴，因不适合演奏散调的快音而改制成散调伽倻琴，流传至今。二十世纪五十年代以来，延边地区的伽倻琴音乐，有更新的发展，从民间流传，发展为专业人材的培养。
古代的伽倻琴，琴体是用独木刳成槽，琴尾呈羊角状，不加底板，因而音量较小又缺乏表现力；现在朝鲜族人民使用的伽倻琴，是经过若干世纪的流传改进并吸收其他民族乐器的优点而制成的。由于有底板而形成共鸣箱，显著增强了音量和丰富了音色。
伽倻琴由琴框、面板、底板、琴柱和琴弦构成。琴身长约152厘米、宽17～21厘米。琴框是长方形的边框，右为琴首，左为琴尾，上西蒙以呈拱形的薄水面板，采用长白山生长的纹细质松、易于振动的鱼鳞松或梧桐木制作，琴底有底板和琴脚，底板用栗木、琴框和琴柱使用红木或花梨木等质地较硬的木料制作琴首一端有凸起的岳山支弦，张有13条琴弦。琴柱安置在面板中部，排列呈雁行。每张一柱，可移动以调节育高。
新中国成立后，伽倻琴得到不断改革，已制成五声音阶18弦伽倻琴及七声音阶21弦伽倻琴。后者加大了共鸣箱，采用尼龙弦和尼龙钢丝弦，音响宏亮，音色优美动听。
伽倻琴的种类大体可分为“正乐伽倻琴”（古制伽倻琴）、“散调伽倻琴”、现代用的“21弦伽倻琴”等三种。1．古制伽倻琴：琴槽是用独木刳桐制做，不设底板，尾端有羊耳头状的装置，有十二弦（用粗细不等的丝弦），弦柱十二（人字型的雁柱）。此种伽倻琴到二十世纪初已很少见。2．散调伽倻琴：它是属于近代的伽倻琴，在形制上有较大的改进，如将尾端羊角木去掉，并将琴体加上栗水底板，有染尾，有十三弦（丝弦）。主要用于散调音乐。3．21弦伽倻琴：是现代用的改良伽倻琴。在形制上把尾端的染尾去掉。有21弦。弦有尼龙弦和金属钢丝缠尼龙弦两种；定弦有七声音阶定音法和五声音阶定音法两种。
演奏伽倻琴，右手除小指外均用于弹奏，技巧有弹、拔、滚、琶等，泛音特别清澈动听。左手技巧有按、颤、推、揉等，是表现伽倻琴独特风格的重要手段。伽倻琴也可演奏双音、和弦以及简单的复调音乐，演奏中一般不转调。伽倻琴有丰富的表现力，通过演奏者纯熟的手法，能表达出刚毅、柔和、喜、怒、哀、乐等不同的情感，或奏出雄壮、激昂的宏伟场面，尤其适于演奏轻快活泼的民间音乐作品。
现代的伽倻琴音乐，继