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相传，比干在朝歌被纣王挖心以后，面如土色，掩袍不语，愤而跑出朝歌，纵马南行。他知道到了心地（今河南新乡）就会长出新的心来，不料行至牧野遇上妲己变成的老妇拦路叫卖无心菜，比干问：“菜无心能活，人无心如何？”老妇答曰：“菜无心能活，人无心该死。”比干听后，口吐鲜血，坠马身亡。骤然间，天昏地暗，狂风大作，飞沙走石淹埋了比干的尸体，形成墓冢，故称“天葬墓”。坟墓四周，无心菜圈圈环绕，柏树随着呜呜悲鸣之声，弯了树干、断了树冠，有的还从树干中心裂开变成了“开心柏”。
世传当年孔子亲率弟子临墓凭吊，挥剑刻字立石于墓前。孔子把“墓”写成“莫”，意为“借地为土”。后来，有一个不学无术而好为人师的县令看到这块墓碑，讥笑孔夫子写了错别字，就当着身边的随从们说，“今天我把这个字给改正一下，我就是孔圣人的一字之师了。”县令把“莫”字下面添了一个土字。刚刚刻好，忽然乌云密布，雷声震天，只听“轰隆”一声，土字又被轰掉了。直至今日，这块石碑断裂的痕迹依稀可见，碑上的“莫”字仍然没有“土”。据专家考证，此处确为国内惟一一处孔子真迹。
商纣王拒谏饰非，残害忠良，使得朝中大臣、贵族以及诸侯和周边方国也都离心离德。西伯姬昌（即周文王）因看到纣王残暴，暗中叹息几声，便被纣王囚禁在羑里监狱，好几年才被放出来。纣王还将周文王的长子伯邑考杀死并剁碎，和在食物中送给文王吃，还得意洋洋地说：“谁说西伯是圣人？吃了自己的儿子肉还不知道呢！”
为转移人民的视线，纣王发动对周边各国的连年征战，后又把全部兵力用于对东夷的战争。战争加重了人民的负担，激化了已经尖锐的阶级矛盾。商王朝已经危在旦夕，不可收拾。
与日薄西山、奄奄一息的商王朝形成鲜明对比的是，商的西方属国——周的国势正如日中天、蒸蒸日上。经过公刘、古公亶父、王季等人的积极经营，周国迅速强盛起来，其势力伸入江、汉流域。
文王姬昌即位后，任用熟悉商朝内部情况的贤士吕尚，“阴谋修德以倾商政”，积极从事伐纣灭商的宏伟大业。
在政治上，他积极修德行善，裕民富国，广罗人才，发展生产，造成“耕者九一，仕者世禄，关市讥而不征，泽梁无禁，罪人不孥”的清明政治局面。他的“笃仁、敬老、慈少、礼下贤”政策，赢得了人们的广泛拥护，巩固了内部的团结。
在修明内政的同时，他向商纣王发起了积极的政治、外交攻势，争取最大限度地孤立纣王。文王曾公平地处理了虞、芮两国的领土纠纷，还颁布“有亡荒阅”（搜索逃亡奴隶）的法令，保护奴隶主的既得利益。通过这些措施，文王扩大了政治影响，瓦解了商朝的附庸，取得了“伐交”斗争的重大胜利。
在处理商周关系上，文王表面上恭顺事商，以麻痹纣王。他曾率诸侯朝觐纣王，向其显示所谓的“忠诚”。同时大兴土木，“列侍女，撞钟击鼓”，装出一副贪图亨乐的样子，欺骗纣王，诱使其放松警惕，确保灭商准备工作能够在暗中顺利地进行。
在各方面准备工作基本就绪之后，文王在吕尚的辅佐下，制定了正确的伐纣军事战略方针。其第一个步骤，就是翦商羽翼，对商都朝歌形成战略包围态势。为此，文王首先向西北和西南用兵，相继征服犬戎、密须、阮、共等方国，消除了后顾之忧。接着，组织军事力量向东发展，东渡黄河，先后翦灭黎、邘、崇等商室的重要属国，打开了进攻商都——朝歌的通路。至此，周已处于“三分天下有其二”的有利态势，伐纣灭商只不过是一个时间问题了。
周文王在一次战斗中生了病，带着未能实现灭亡商朝的遗憾就死去了。他的儿子姬发继承了王位，就是后来的周武王。他继续拜姜太公为军师，并用自己的弟弟周公旦等为辅傻。君臣同心协力，上下齐心，抱定了有朝一日灭商复仇的决心。
为了检验一下伐纣的时机是否成熟，公元前1026年（一说前1056年），周武王和姜太公率领大军来到黄河南岸的孟津（今河南孟津县东北）。消息传开，邻近部族首领们纷纷前来参战，据说有八百路诸侯之多。武王面对滔滔的黄河，对周军将士和各部族的首领们说道：“我们周国接受上天的使命，从先王起就致力于顺天灭商，拯救万民。先王不幸早逝，归天前将重任托付于我。你们要全力助我，上顺天意，下合民心。我们一起来完成这伟大的功业！”说罢下令渡河，只见人人奋勇，个个争先，千舟齐发，不一会儿便到了对岸。
不料周军刚渡过河，武王又下令退了回来。这样一来，不仅那些前来助战的各路诸侯觉得奇怪，就连周军武士们也闹不清，不知出了什么事。
原来，武王别有计较。他想：“商国内部虽然腐败，但到底还是有一定实力的。真打起仗来，只靠周军难以取胜。”他今天率兵来到孟津，一是举行一次渡河演习，查看一下周军备战的情况；二是借此机会，观察一下众诸侯国的态度，看他们是否真的愿意与周联盟伐纣。他看到周军令行禁止，进退有序，而前来助战的诸侯国首领们，有的带来了参战的队伍，有的只是来看看风向而已。周武王认为，伐纣还不到时间。
回去后，周武王一方面扩充军队，积极备战，另一方面又派出侦察人员，去探听情况。周武王出兵渡河的消息让纣王大吃一惊，慌乱过后，正准备派军队迎战，又听报告说周军不战自退，于是以为周武王怯战退缩，不敢与他抗衡，就放松了警惕，继续过着那荒淫靡烂的日子。
过了一段时间，周国派出的侦察人员相继回来，把侦察到的情况报告给武王。周武王看到出兵条件基本成熟，决定进攻商朝。
公元前1027年（一说前1057年）正月，周武王统率兵车300乘，虎贲3000人，甲士4万5千人，浩浩荡荡东进伐商。同月下旬，周军进抵孟津，在那里与反商的庸、卢、彭、濮、蜀（均居今汉水流域）、羌、微（均居今渭水流域）、髳（居今山西省平陆南）等方国部落的部队会合。武王利用商地人心归周的有利形势，率本部及协同自己作战的方国部落军队，于正月二十八日由孟津冒雨迅速东进。从汜地（今河南荥阳汜水镇）渡过黄河后，兼程北上，至百泉（今河南辉县西北）折而东行，直指朝歌。周国大军沿途没有遇到商军的抵抗，故开进顺利，仅经过6天的行程，便于二月初四拂晓抵达牧野。
在牧野，周武王召集部队，立起讨纣大旗。他站在高高的王车上，当众誓师大声说道：“尊敬的友邦国君、诸位官员和所有远征的将士们，暴君纣王败坏朝政，杀害忠臣，茶毒百姓。天怒人怨。现在，我遵照上天的意志来讨伐商纣了。所有参战的将士们，拿起你们的武器。奋勇作战吧！你们要勇猛向前，我们是正义之师，是任何敌人也不能战胜的！勇敢的将士们，在这场战斗中建立你们的功勋吧！”誓师完毕，就挥动旗帜，发出命令，千军万马开始了进攻。
这时候，商纣王正带着他的宠妃和一帮大臣，在鹿台上醉生梦死，吃喝玩乐，丝毫没有准备。手下的人把周军进攻的消息报告纣王，他这才着了忙，连忙召集大臣商量如何应战。商朝的军队当时正在东南地区对付少数民族，即便调动回来也远水不解近渴。纣王只好下令把大批奴隶和俘虏编入军队，号称七十万人，极为仓促地向牧野进发，与周军对阵，于是爆发了历史上著名的牧野之战。
牧野之战是我国古代史上规模空前的一场大战。虽然在军队数量上，周武王的讨伐大军远远少于殷纣王的部队，可是论士气，周武王的伐纣大军同仇敌忾；论战斗力，周武王的伐纣大军训练有素。这就不是纣王的乌合之众所能比拟的了。
大战开始了。周军的先锋队像下山猛虎，冲向商军，惨烈的战斗一触即发。就在这紧要关头，商军前排的兵士们突然掉转矛头，朝后排冲去。原来这些都是被强征的奴隶和俘虏。他们早就恨透了殷纣王，根本不愿为他作战。商军前排倒戈，队伍顿时大乱，溃不成军。
商纣王本以为人多势众，周武王哪是自己的对手，满以为稳操胜券。突然传报商军大败，周军正向朝歌攻来。商纣王闻讯大惊，知道自己的末日到了，可他临死还不肯放弃他的财宝，于是命人将宫里的珍宝全部搬到鹿台上，自己用菱罗缠身，躺在珍宝中，点火自焚而死，结束了他罪恶的一生。
周武王带着伐纣大军冲进了朝歌。朝歌的老百姓都来到外面，迎接和慰劳周武王的军队。周武王一进城，百姓齐声欢呼，感谢他把他们从商纣王的暴政下解救了出来。
武王来到鹿台，不禁大吃一惊。鹿台上的亭台楼谢已成一片焦土，没烧烬的宫梁殿柱还冒着缕缕青烟。武王便下令士兵们寻找纣王的下落。不一会儿，武士们果然发现在灰烬里有一具尸体。那尸体倒在许多珠宝玉器堆中，相貌还依稀可辨，正是罪大恶极的商纣。武王怒不可遏，对着这个死去的敌手连射三箭，并用剑砍纣王的尸体，然后命令士兵用“黄钺”将纣王头颅砍下，挂在大旗杆顶上。稍后，他又碰到两个上吊自杀的纣王之妾，武王又对着这两具女尸连射三箭，用剑砍击尸体，然后换了一柄“玄钺”将她们的头割下，挂在小白旗上。
随后，周武王庄严地宣告伐纣战争胜利结束，商朝已经灭亡。他建立了周朝，自称为天子，定都于镐，得到各诸侯国的拥戴。周朝是我国历史上第三个奴隶制国家，在周朝，社会生产力又有了很大发展，是奴隶制社会最兴盛的时代。
传说武王令刽子手斩妲己的时候，因为妲己容颜过于娇媚，以致刽子手都不忍心下手。另换刽子手也是如此。刽子手都不忍心杀妲己，愿意替她死。姜太公说：“我听说妲己是妖怪，不是人。”就命人高悬起照妖镜，妲己这才显露出真相，原来是个九尾金毛狐狸。刽子手手起斧落，斩杀了妲己。
20世纪初，考古学家在河南省安阳挖掘出土许多殷商时期的甲骨，根据上面所刻的“卜辞”，后人对妲己和纣王时代生活风俗等资料才有了比较确切的认识。有人据此认为纣王热衷于声色是事实，杀比干也有甲骨文上确切的记载，然而砍掉人脚看骨髓、剖开孕妇之腹就难以令人理解，因为当时巫风颇盛，任何重大举措都要求神问卜来决定吉凶休咎，纣王更可能取决于占卜，而不是妇人之言。但这么推测也不可靠。因为砍掉人脚看骨髓、剖开孕妇之腹在一个暴虐的国君看来并不是什么大事，何况敬鬼神的人不一定就是一个慈悲为怀的人。历代昏君不一定不相信鬼神，但残暴起来却连鬼神都为之胆寒。
还有人认为倘若妲己在被宠幸的那些年月之中，具有无限的政治权力，何以有苏氏一族人始终没能得势呢？由此推断妲己的恶名是后人宣传的结果。
今日我们既不能说那些有关妲己的传说是假的，也不能断定历史上实有其事。不过有一点可以肯定，商朝的亡国决不是因为妲己一个女人的缘故。
周军取得牧野之战的彻底胜利决非偶然。首先是周文王、周武王长期正确运用“伐谋”、“伐交”策略的结果。它起到了争取人心，翦敌羽翼，麻痹对手，建立反商统一战线的积极效果。其次，是做到了正确选择决战的时机，即乘商师主力远征东夷未还，商王朝内部分崩离析之时，果断地统率诸侯联军实施战略奔袭，从而使敌人在战略、战术上均陷于劣势和被动，未暇作有效的抵抗。第三，适时展开战前誓师，历数商纣罪状，宣布作战行动要领和战场纪律，鼓舞士气，瓦解敌人。第四，在牧野决战的作战指挥上，善于做到奇正并用，予敌以巧妙而猛烈的打击，使之顷刻彻底崩溃。
商纣王之所以迅速败亡，根本的原因自然是因为殷商统治集团政治腐朽，横行暴敛，严刑酷法，导致丧尽民心，众叛亲离。其次是对东方进行长期的掠夺战争，削弱了力量，且造成军事部署的失衡。三是殷商统治者对周人的战略意图缺乏警惕，放松戒备，自食恶果；四是作战指挥上消极被动，无所作为。加上军中那些临时仓促征发的奴隶阵上起义，反戈一击，其一败涂地也就不可避免了。
牧野之战是我国古代车战初期的著名战例，它终止了殷商王朝的六百年统治，确立了周王朝对中原地区的统治秩序，为西周奴隶制礼乐文明的全面兴盛开辟了�