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用最快的速度到达终点。“小心那些障碍物！还得快。”
规则上说碰倒一个障碍，就会在比赛用时上加上一个惩罚时间。碰倒的越多，罚分越狠。最完美的做法就是，一个不碰倒，时间最短地通过终点。对于机器人来说，其实这个比赛的难度远远大于直道赛跑。
对于人类直接cāo控的机器人，参赛的cāo作者只能呆在一个固定的cāo作区域里，而这个区域通常是自己的机器人起点站位的正后方。如果你的cāo控装置不够好，无法通过机器人的视角来观察赛道，那你就只能靠自己的熟练cāo作或者凭经验、运气才能完美地跑到终点了。对他们来说，已经难了不止一个等级。
而对于那些半自动控制的机器人，cāo控的影响会少一些。规避障碍的同时还要考虑速度，这个对于cāo作者来说，时机还是非常不好掌握的。
至于像唯行这种全自动控制的机器人，这个比赛其实难度不大。只是对机体的灵活xìng要求非常高。
例如直道赛里的那几个大家伙，他们在直道中马力强劲，而且全都是后期加速。如果距离再长点儿，他们肯定是跑的最快的。但在这个比赛里，形势就完全不一样了。想不碰倒任何障碍地通过终点，会严重影响到他们的速度。想加快速度，他们就只能不断地接受罚分。体型越大，反而越吃亏。
“计算完毕。可能会撞倒７个障碍物。用时约为３分钟。”
２００米的跑道，只在中段有障碍物。鱼线数了数，总共才３０个障碍物，要碰倒７个？！还要花上３分钟？唯行直道赛百米才花了９秒几。“为什么？”
“左手不受控制，碰倒障碍物的机率很高。”
７４说：“我有办法！”
唯行和鱼线看着７４。７４得意地说：“我们受训的时候，偶尔会假设自己手臂受伤，需要用一只手臂来进行格斗。这时候教官会用绳子让我们把自己的手臂绑死在身上。不如咱也找条绳子把唯行的左臂这么一捆……”
鱼线眼睛一亮：“好主意。你来绑。不能影响他的行动，又要绑得牢固。千万别跑到一半儿掉下来。”
“放心好了。水手结听过吧，连船都栓得住，别说一条胳膊了。”７４向大赛的工作人员要了一条绳子，将唯行的左手环到他的脖子右侧，从背后绕过来，用几个绳扣一捆。唯行按鱼线吩咐，右手拖着电源线试了试，确实捆得非常牢。鱼线突然问７４：“规则上说没说电源线带倒了障碍算不算罚分？”
“这个好像没说。”
两个人去找大赛的工作人员咨询，得到的答复是：“只要碰倒了障碍，就要罚分。无论是身体碰倒的，还是电线刮倒的，都要罚分。”
鱼线大声抗议。大赛的工作人员毫不退让地解释说：“电源线，是机体的一部分。机体碰倒了障碍物，就要罚分。”
这时应龙通过对讲说：“鱼线，我都听到了，别争了。人家说的在理，有电源线的机器人，在生理上就比不使用外接电源的机器人有缺陷。就像唯行有手有脚，就比那些连手脚都没有的机器人，占了很多优势。这个比赛不是追求公平合理，而是希望大家能看到自己的不足，努力研发出更优秀的机器人。我们的困难还是自己克服吧。噢，忘说了。唯行的电源线可能会影响到其他选手，最好请求大赛的工作人员帮唯行调换到最右侧的赛道。”
“可是……”鱼线还想替唯行争两句。
“快点带唯行移动到赛道侧面，我们的电源线不够长。只能让唯行的电源线从赛道中间的位置接过去。时间不多了。唯行，你计算好参加比赛的跑法了吗？”
“计算好了。”
“跑动中你要利用右手，将背后的电源线甩起来，避开障碍物。计算一下最佳的时间点和甩动的角度、力量。争取最少碰倒障碍物。把这几个动作加进去，重新计算一下。你要好好寻找规避障碍，并且最快通过终点的方法。”
“好的。”
鱼线骂骂咧咧地给抨击着大赛的不公，替唯行连上一根短电源线。电源线是并连在一起的。短线插上，就可以取下长线，转接到别处。唯行受限于电源线，只能一段一段地倒换着走过去。好在赛场周围的电源插口够多。７４帮忙解决了调换赛道的事。一切准备就绪。
大赛的障碍赛跑要开始了，各选手就位。还是那个发令员。
第一轮的选手几乎没变化，只有那个摔倒的机器人没出现。桑吉尔夫站在最左侧，唯行站在最右侧。中间是阿拉伯之星和人马。Ｒ３的位置就在唯行的身边。新加入的选手是那个比ＲＢ的松下幸之助快了一点儿的Ｈ国机器人。他是靠轮子代步的机器人，没有双足。也不是最常见的四轮底座，而是三轮。最前方有一个调节方向的大轮。看起来像个改装过的小型三轮摩托车，但上半身却有些人的模样。
“嗨，李先生，你能再跑第一吗？”
唯行他不确定Ｒ３是在叫他。Ｒ３又说了一遍，不过这次换了他的名字。“会的，我分析过了。这里的机器人，我跑第一的机率达到９３。５。”
应龙听声音知道这是Ｒ３。可惜他听不太懂，７６听完了之后为他做了翻译。应龙很有兴趣，也不打断他们的谈话，只是听。另一个机器人在跟唯行聊天，实在是太美妙了。他做梦也没想到会遇上这种事。他非常高兴自己当初决定来参赛，不然得错过多少奇妙的时刻啊。
Ｒ３的问话和对答，听起来很有主见。他甚至觉得自己只能跑倒数第二。因为可以提高他名次的机器人，不再出场了，而他只比另一台履带式机器人速度快了一点点。应龙一直在想，这个Ｙ国人是怎么办到的？他竟然能让这个小机器人像个话痨一样，不停地聊天，太棒了。从搭上话到比赛准备之前，他一直说个不停，就像是个职业陪聊天的。唯行则一直回答着简单的“是的”、“明白”之类的话，听起来略显智力不足。像个陪衬。
第十四章 “玩”比赛
（） 准备好的唯行，照例给了发令员一个“Ｋ”的手势。这回发令员见怪不怪了，非常从容自信地，用力回了一个手势，表示他知道了。两个人看起来好像很熟的样子。唯行也点头示意。
重新目视前方，放低身体，唯行挽好了电源线，进入起跑准备状态。Ｒ３还在不停寻找话题，唯行仍然在回答“好的”之类的话。比赛一触即发。
鱼线早早地跑回看台的栏杆处，等着看唯行比赛。７４好像比鱼线还有兴趣，还从旁边的小贩那里买了热狗和爆米花，两个人一起边吃边看。
一声枪响，唯行又是第一个出发。
Ｒ３说：“沃～噢，你可真快！”然后才慢慢出发。让人觉得他不是来比赛的，倒像是来看热闹的。应龙没听到Ｒ３的后半句说什么，唯行已经冲了出去。但他还是赞道：“Ｒ３语言系统真不错。说话有人类的语气和语感。还会使用感叹词！”
唯行以他独特的跑步方式，迅速冲到了第一个障碍前。现在为止，还没“人”能在直道跟他比速度。他突然从平行地面的冲锋状态，放缓脚步，回复到人类步行的姿态。他绕过第一个桩，右手一抖，电源线甩动得很好，没有碰倒障碍物。然后走几步绕过第二个桩，第三个桩时手又一抖，将电源线甩过去，自己再绕行过去。只是，他的动作非常慢，非常小心，看起来像在绣花，只求稳定不求快。
唯行这一举动让全体观众都笑翻了。这就像抡圆的嘴巴子扇过去，打到身前却改成轻轻摸一下就退走似的可笑。
鱼线急的大叫：“唯行，你特么干什么哪？”
“我不能碰倒障碍物。会罚分。”
“你要是最慢一个到达，就算一个不碰也拿不到好成绩了！”
“我知道分数会低。可是爸爸说：要好好寻找规避障碍，并且最快通过终点的方法。”
“那又怎么样？你现在在比赛！”
“爸爸要我寻找好方法的时候，比赛已经不是最高优先级了。”
鱼线一愣，这确实是个问题。
程序是他负责的。唯行处理行动任务时，只有一个是最高优先级。其他行动将会被最新要求的行动任务取代，降为低一级别的行动任务。不同时处理多个行动，这是为了保障系统工作的有效xìng和成功率。但这部分程序，是旧机体时代程序的延用。新机体已经机联用，比旧机体的整体效率高了近１０倍。就算让唯行同时处理７、件行动，唯行也可以在第一时间迅速寻找到最佳方案，将几个同样优先级最高的行动组合在一起，尽可能一次完成。
举例来说：旧机体（３型）时代，如果要唯行跑步到其他地方同时挥手，同时要求唯行在路过桌子时将钢笔放下，唯行会认为他接到了两个行动任务，而且最后一个优先级高。他会率先处理优先级最高的行动任务。就是说他会先移动到桌子放下钢笔，然后才边挥手边移动到第一个行动的指定目的地。现在的程序就是这种处理机制。
现在已经没有了当时的硬件限制，鱼线只要出个图，让唯行编个新程序就可以解决。同时融合多个优先级的行动，并且尽可能一次完成。就是说，唯行可以像人类一样，手持钢笔，同时挥手跑向第一个行动任务的目的地。在路过桌子时，顺手放下钢笔，继续第一行动任务。这对现在的唯行，完全没难度。可是鱼线竟然没有想过要修改这部分程序！鱼线气得用力晃动面前的栏杆咆哮着：“别管你爸的要求了，先比赛！我要你得第一。”
唯行说：“不行。想得第一，需要快速通过障碍的最佳方案。现在正在寻找最佳方案。”逻辑模块判定的结果吧，通常唯行是不会拒绝命令的。唯行一边慢走的同时，换了一种甩线的手法，看起来真的在穷举不碰倒障碍又行动迅速的方案。
这时桑吉尔夫已经冲到了障碍区，他也减速了，看样子尽量避免着撞飞障碍物，样子很笨。但那ＥＬ两兄弟似乎并不在乎桑吉尔夫身前的路况，他们只是低头摆弄着控制设备。看来桑吉尔夫的视觉画面他们都能看得到，他们为难的应该是怎么让这个大块头儿，安全穿过这窄小的过道。
人马喀戎和阿拉伯之星早就在鱼线他们说话时进入了障碍区。
人马的四条腿在障碍区里困难地穿行，远远不如直道赛时那么威风灵动。长长的马身，又没有马的腰部，要做这种前侧方向的曲线运动非常费力。只跑了不远，就因为转向不灵，撞倒一个障碍物，并且推的另一个桩挪了位置。不知人马是自控的，还是手控的，他向后退了好几步，调整了角度，这才继续向前跑。也因此耽误了时间，让阿拉伯之星冲到了第一的位置。
阿拉伯之星刚进入障碍区时比人马慢了些，第一个障碍物就被他一脚踢飞了。肯定是cāo作者没有控制好转向的位置。但之后的障碍物都很好地避让开了。他以曲线绕过一个个障碍，跑得很稳定，估计用不了多久就能安全地通过障碍区。但他动作还是比较僵硬。跑动时身体必须直挺挺的，远不如人类灵活。人类做这种动作时，至少会倾斜身体，让自己的重心偏向转向侧，这样转弯动作可能会更快。
其他远远落在后面的机器人也纷纷接近了障碍区。ＺＪ９已经扭着水蛇腰稳当当地通过了第一个障碍。照这么看，他有可能是第一个不碰倒任何障碍物就能完成比赛的机器人。
鱼线急叫道：“你个死心眼儿！等你找到好方法，比赛都特么结束了！”
说话间，Ｈ国来的小三轮儿已经过来了。ＲＢ的松下也紧随其后到了障碍区。他一边跑，一边向旁边的唯行点了个头，还哇里哇啦说了几句rì语。却迈着小碎步儿，一刻不停地在障碍间穿行而过。感觉他过障碍的速度比他跑直线时更流畅。
就连Ｒ３和另一个履带式机器人这两个跑得最慢的，也快接近唯行这边了。
“算了！让唯行zì ；yóu自在的尝试好了。”应龙终于开腔了。“反正第一也没有了，不如让他放开了玩儿吧。输赢不重要，唯行至少学到了在实验室里学不到的东西。”
“谁说不重要？唯行不能输！”鱼线急得快哭了。就这么输了？太不甘心了，本来稳赢的