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交锋伊始，倭兵虽人数较少，但依仗火枪凶猛，趁硝烟未散，举刀矛冲锋。明军躲于铁楯后防备弹丸，不敢抬头观看，怎料敌兵竟从烟雾中突出，被杀个措手不及。明军惊骇之际，倭兵已冲到面前，将铁楯猛得向旁边一拨，抖手便是一矛，不少明兵因此丢命，阵势为之一挫。
解生见倭兵凶悍，遂分主力为三路出击。素沙坪延袤甚广，东通安城，西连平泽，中贯大川，田畴渺茫，地形开阔，利于骑兵奔驰。只听明军阵中锣响三通，喊杀声震天，同时大炮又起，炸得鬼子上天入地；只见旌旗随风飞舞，铁骑腾云般四蹄乱蹚，刀剑齐飞乱砍；倭兵火枪装弹较慢，正欲填充再发之时，明军快马如飞，眨眼前便冲到面前，马刀闪闪，倭兵横尸遍野。一日内双方竟杀了六个来回，侦查小队逐渐不支，出现颓势。解生、杨登山、牛伯英和颇贵四将更是身先士卒，砍倒敌将两员，倭兵望风而逃，明军追赶十里开外。
侦查小队一路退至河桥附近，后藤基次正好赶到对岸，见此情景，急忙跃马跳上左侧堤边的山冈。这时，黑田三左卫门 也赶至，谓基次道：“吾方势小，若击势众之敌必将全军覆没。然任敌前行，其势必迫主公本阵，则事休矣。此刻纵然九死一生，也须阻敌渡桥”，言罢挺枪冲过桥去，将杀至桥边的明兵刺倒数名。
三左卫门 又手持采配指挥小队重整阵形，在他指挥下的倭兵竟将大举杀来的明军阻挡在桥头。不久，长政本队赶到，也迅速投入战斗，两方短兵相接，横尸无数。明军士气为之一挫，左侧山冈上又尘土腾腾，解生见敌军大援赶至，况日近落山，便鸣金收兵。长政也不敢久留，率众脱离战场。其实，山冈尘雾乃基次之计也，他见明军势大，便率随从策马扬尘，以为疑兵，颇有长坂坡桥头张飞的模样。
解生料到恶战将至，于当晚谓诸将道：“今观贼势，明当决死以退。努力敢死，毋坐军律”，又派人连夜奔赴水原向麻贵求援。麻贵即刻命各营尽数出动，且令游击摆赛领精兵二千五迎击于水原之路。与此同时，长政一面派人向驻扎天安的毛利秀元求援，一面调整兵马，准备来日再战。
九月初八凌晨，长政将三千兵马布成鹤翼阵：以后藤基次所部为左翼一番队、黑田图书助所部为左翼二番队、母里太兵卫为右翼一番队、井上九郎右卫门 所部为右翼二番队，自引二千居中，再次主动发起进攻。但见倭阵刀矛耀眼，杀气腾腾，火枪齐放，弹丸乱飞；接到援兵的明军则以火炮应之，骑兵飞奔，马刀起处，敌军观之丧胆，弓箭飞处，倭兵应声毙命。
战未数合，倭军开始不支，长政仍指挥部队竭力顽抗。突然，斜刺里杀出一支明军，原来是千总李益乔、把总刘遇节提兵赶至，倭兵措不及防，在明军合力进攻下开始崩溃。长政见大势不妙，仓皇引余部败往木川、清州方向。此战，明军斩首五百有余；据日本旧参谋本部《朝鲜之役》记载，明军损失二百余人。同一时间，参将彭友德所部将进攻青山的倭军击败，斩首一百五十二级。
激战当天，杨镐、麻贵请宣祖李昖出视江上，李昖早吓得不敢踏出宫门半步，出逃的心都有，可面对天朝官员，不得已才跟着出来。汉城人心惶惶，看到国王出巡，挑着行李想逃走的百姓、儒生皆肃跪两旁，不敢乱动。此时，捷报传至，百姓这才松了口气，李昖也破涕为笑。
稷山南部以山区为主，明军多为骑兵，行动不便；况且两日撕杀，部队已近力竭；再者，秀元所领三万大军正逼近稷山。麻贵遂下令放弃稷山，解生于当夜回师水原。不久，长政所部占领已是空城的稷山城。
虽然最后稷山仍为倭军占领，可此战于战略、战术上取得了双重胜利：战略上，明军完成了保卫汉城的任务，秀元所部虽一度攻至京畿道竹山一带，但其士气已挫，此后未敢北进，明朝、朝鲜军民士气也为之渐振。战术上，明军正确利用了骑兵速度快的特点，于开阔地带纵马狂奔，对以步兵为主的倭军造成巨大冲击，故而大胜。据《李朝实录》记载，稷山之战后，李昖曾与颇贵交流胜利经验，李昖问道：“大人与倭相较形势难易如何？”，颇贵对曰：“倭性甚狞，虽前锋杀死而后不退。俺时年五十五，身经几百战矣。各种诸夷无不试者，而无如倭奴之狞狠也，然以铁骑弛突蹂躏，则不能自勇矣”。
明军于陆战挫伤敌军锐气，海战中朝鲜水军也一改颓势，表现神勇。却说权慄闻听闲山岛战败，连忙派李舜臣召集水军残部。这时，全罗、庆尚二道已倭兵充斥，舜臣与一名军官偷偷得由庆尚道入全罗道。二人日夜兼行，抵达珍岛。可怜的朝鲜三道水军所剩无几，停泊于舜臣眼前的仅裴楔所领的十余只战船。沿海地区百姓为避倭乱，乘船逃生者络绎不绝，闻听舜臣来到，百姓莫不喜悦，归者甚多。舜臣遂命人将百姓船只召集起来，布阵于军队后方，以为疑兵，又壮声势。
舜臣将新水军基地扎于朝鲜半岛西南角，其再往西南经名唤“鸣梁”的狭窄湍急的海峡便是珍岛。八月二十六，任俊英骑马奔告倭舰队已到梨津，马上就要杀到水军基地。原来，藤堂高虎引战船二百余艘欲趁鸣梁涨潮之际，全歼朝鲜水军，随军出战的还有濑户内海贼出身的来岛通总。
二十八日，八只倭船突然闯入，可能是侦察队，朝鲜水军皆有惶恐之色。裴楔更是心惊胆战，欲逃之夭夭。舜臣前几天得了霍乱，身体虚弱，但他仍指挥战船将倭船击退，追至葛头一带方回。日暮时分，舜臣将舰队移至獐岛布阵，翌日，移至珍岛附近的碧波津。
九月初二拂晓，裴楔实在受不了了，瞅准机会溜了。当初，不管他出于何目的从漆川梁突围，毕竟为朝鲜水军保存下了种子，姑且以功臣论之，而如今竟一逃了之，英雄与逃兵之间也仅一步之遥。
初七日，海上大风终于停止，探望军官林仲亨来报：倭舰五十五艘正向碧波津杀来，很明显是冲着朝鲜水军的，其中十三艘作为先锋已至兰前洋。舜臣速令各船作好战斗准备。午后三时许，敌船先锋开至碧波津，舜臣指挥舰队径直杀了过去。倭船见对方来者不善，疾速回转，避而不战。朝鲜水军追出很远，因风水皆逆，才退回碧波津。
舜臣知此队倭船仅是搜寻目标，便于当夜令各船加强戒备，大战眼看就要上演了。是夜二更时分，倭船大队果然前来偷袭。炮声隆隆，朝鲜水军见状甚为惶恐，皆有惧色。舜臣命旗舰直冲向前，对着敌船猛烈开火，打得倭舰蒙灯转向，战至三更便仓促逃走。两日后，又有两只倭船冒险开至碧波津，探查朝鲜水军多寡，被将领赵继宗率舰赶走。
十四日，任俊英又送来情报：倭船三百余艘杀气腾腾正朝碧波津方向杀来，原先那五十五艘乃先锋，已至兰前洋。又称：有一朝鲜人在达磨山避乱时为倭兵所虏，后趁机逃出，他说倭船此来乃欲歼灭朝鲜水军，然后直上京江。舜臣闻听，认为倭船甚多，而朝鲜水军势小，若背鸣梁海峡而阵，与军不利，遂于翌日将船队移至右水营前的海域布阵。
十六日，舜臣闻报敌舰不计其数浩浩荡荡而来，虽仅有十余只战船，他还是毅然下令出击，应敌而前。两方遭遇，但见倭船三百三十余艘一拥而上，欲将小小的朝鲜水军围在当中。
朝鲜将领见敌船乌压压一片，自己哪有胜算，便生退避之心，右水使金亿秋赶紧将坐船驶出老远。舜臣却毫无惧色，命旗舰奋勇直前，凭战船体态高大，“地”、“玄”大炮一齐开火，各式火器放如风雷，鲜兵水手各持鸟铳、火筒射如暴雨梨花。倭船虽多，却船体相对较小、火力不及，被打得且前且退。但仗着船多势众，渐有包围旗舰之势。鲜兵开始动摇，舜臣见状，从容道：“贼虽千只，莫敌吾船。切勿动心，尽力射贼”。此时，再看其他朝鲜战船早已逃至远海，皆观望似有逃走之意。
舜臣怕此时回转舰头会使诸船次次远退，倘若倭船再逼近，大势去矣。他急命旗舰降下“中军令旗”，改挂“招摇旗”，以招诸船前来参战。其他朝鲜战船本想逃走，但见旗舰招呼，而舜臣又军法甚严，逃跑之心开始动摇。将领金应鍼、巨济县令安卫所乘座船率先返回，渐进旗舰时，舜臣呼道：“汝等欲受军法乎”，二人一缩脖子，慌忙命座船突入敌阵。
战未几合，便有三艘倭舰蚁附安卫座船，倭兵攀援争登。安卫与鲜兵殊死抵抗，几至力竭。千钧一发之际，舜臣领旗舰来援，向倭船一顿炮轰，三艘倭船一只也没逃出沉没的厄运。此时，鹿岛万户宋汝悰、山浦代将丁应斗也先后回来参战。
旗舰上有一名降倭，《乱中日记》中记载此人名唤俊沙，本于安骨浦倭营效力，后投降朝鲜，俊沙谓舜臣道：“着画文红锦衣者乃安骨浦大将来岛通总”。舜臣举目观瞧，只见远处一艘大船，上坐一倭将，果穿大红花纹战袍。舜臣命旗舰尽量靠近那船，让俊沙仔细辨认。俊沙跳着脚看了半天，乃确认此贼正是通总。擒贼先擒王，舜臣毫不怠慢，命诸船猛烈开火，齐射通总座船。不消一刻，通总座船便冒烟起火，沉入海底，通总本人也被炮弹击毙，葬身鱼腹，他乃庆长之役中唯一被击毙的大名级倭将，真够倒霉的。
通总一死，倭军士气大挫。舜臣趁机命诸船趁势猛攻，一时间，各舰鼓噪齐进，乱放“地”、“玄”大炮，飞矢如雨，声震河岳。倭船三十艘竟被一鼓作气击沉，船上倭兵采用各种姿势跳海逃生，溺毙者无数。高虎见势不妙，领其余倭舰仓皇逃走，不敢再近朝鲜水军半步，此战倭兵死伤高达四千有余。舜臣知此乃苍天保佑、侥幸获胜，遂立即撤退，移阵唐笥岛。 。。
第六十八回 舜臣计和陈都督 清正死笼蔚山城
且说李舜臣自鸣梁海战中击败数十倍于己的倭舰，军势大振。朝鲜水军很快便膨胀到八千余人，进驻古今岛。舜臣一面筹集军粮，一面召集百姓铸铁造炮、伐木为船。
不久，明朝水军都督陈璘欲率军南下古今岛。陈璘为人性格粗暴，部下见其皆有惧色。宣祖李昖为陈璘饯行于青坡野，柳成龙见明军中五花大绑捆着一人，只见他两手倒剪，缚于背后，绳索勒得脖子流血不止，脸上也血肉模糊。成龙仔细观瞧，才辨出那人乃察访李尚规，此人不知怎的冒犯陈璘，被捉拿起来。
成龙不忍，请翻译代为劝说，陈璘就是不给面子。成龙无乃，谓身边同僚道：“可惜李舜臣又将败矣”，“公何出此言？”，“与陈璘同在军中掣肘矛盾，必侵夺将权，纵暴军士。逆之则增怒，顺之则无厌，军何由不败？”，那同僚闻听此言，也点头称是。
舜臣闻听天朝水军欲南下会合，忙命人打獐猎鹿、捕鱼摸蛤，欲盛备酒醪款待之。他又亲自出海，鼓乐喧天得迎接陈璘。两军会师后，舜臣命人犒赏天朝官兵。将领以下皆喝得酩酊大醉，陈璘自然大喜，与舜臣酒逢知己千杯少，痛饮数盏。
一日，倭船再次入侵，又被舜臣击败，斩贼首四十余级。上报战功时，舜臣也将陈璘算在里面，陈璘心中暗喜。看来舜臣不仅会打仗，也颇通人际关系之奥妙，是否是吸取此前与元均合作时的教训？这就不得而知了。总之，陈璘对舜臣颇为欣赏，凡有事与其外出，二人皆并轿而行。见天朝都督已视其为自己人，舜臣便下令约束明军与鲜兵，不可侵犯岛中居民，倘若有拿百姓一缕者，皆绑来杖责，岛中由此肃然。虽然将自己手下官兵也作了约束，但舜臣乃自己哥们儿，陈璘当然是顺着他了。陈璘在给李昖的书信中称：“统制使有经天纬地之才，补天浴日之功，盖心服也”。呵呵！舜臣此计甚妙呀。
却说南下倭军已平定庆尚、全罗二道，众倭酋商议由岛津义弘管理庆尚道，小西行长经略全罗道，并于二道出榜安民。锅岛直茂受命管制茶原、咸安、昌原、互宁，也出榜安抚百姓，劝课农桑。
十月，麻贵遣李如梅突袭星州。如梅乃应邢玠所请，被明廷升为署都督佥事，充御倭副总兵，赴朝鲜策应。镇守星州的乃倭将筑紫广门、毛利秀包等，守军寡不敌众，仓皇逃出城外。山口正弘闻讯，由谷城出发，接应星州败兵而回。
身处辽东的邢玠遣兵分守鸭绿江、临津江、青川、嘉山江等河流，董汉儒屯义州，尚应宫屯平壤，又派细作四处放风，诈称明廷正调南北水路大军七十万不日入朝，福、广、浙、直水兵欲直捣日本。
另一方面，倭军�