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ǔ２换岷茉谝狻Ｅ龅搅哓牡模拖笳鱴ìng地给点钱。
不过，马克最喜欢做的事，就是去那些缩减规模的军事基地里面淘东西，经过讨价还价之后，一般都是几十美元一磅从军事基地中一车车地往外运，其中包括各种军事级别的机chuáng、潜艇部件、稀奇古怪的马达、各种奇怪的电子元器件，粗壮的钢条，甚至还有价值十几万美元的全新备件都有。
林鸿以前为了动手制作电子设备，也huā钱收购电子类或者机械类的废品，然后自己组装一些有趣的设备，原本自己已经很牛了，可是和马克比起来，他发现自己什么都不是。
这才是专业级的骨灰级玩家啊！
林鸿和亚瑟两人在场地当中窜来窜去，就好像是在宝库里面寻宝一样，看到好东西之后，就会叫来对方进行一番观摩和品鉴。
马克则在仓库中间开始拜访一些奇怪的金属块，这些金属有些是车架，也有一些是巨大的卡车轮胎，摆放的位置并没有规律，非常随意。
一会儿后，一辆巨大的拖车开了进来，从上面跳下来几个人，这些人马克的助手，这些助手是马克的粉丝，不拿薪水，志愿帮他做一些事情，乐在其中。
林鸿以为表演要开始了，立刻跑了过去。
只见马克从地上一个箱子中拿出了一个遥控器，启动了按钮之后，刚才林鸿看到的利齿怪兽竟然开始动了！
这个情况把林鸿下了一跳。
竟然还可以遥控？！
林鸿知道无线遥控玩具，但是这么大的可遥控设备，他还是头一回见到。
马克将cào作着将利齿怪兽顺着轨道爬上了拖车，然后拿几个人又重新回到车内，开车走了。
“马克，不是在这里表演吗？”林鸿奇怪问道。
“不是，这里的场地太小了点，而且表演也将在晚上进行，还早呢。我现在在等奥兰多过俩，在表演之前，我和他之间还有一场较量。”马克将遥控器放回箱子。
“我可以看看这个遥控器吗？”林鸿对这个遥控器有点兴趣。
“当然。”马克对此并不觉得意外，男孩嘛，对这些东西都非常感兴趣。
林鸿将遥控器拿到手里研究了一番。
他手中的这个遥控器，呈方形，中间有左右两个cào纵杆，都可以进行上下左右cào控，在顶部中央有一根可拉伸的天线。在cào纵杆的下面，还有一些调整按钮，上面标识着一些英文字母缩写，林鸿并不知道具体什么意思。
不过，其中一个标签上所写的英文他看懂了，上面写着“六通道接收器”。
“马克，六通道是什么意思？”
“这是表示方向控制，就是‘前后左右’再加上‘上下’两个方向。一般情况下只需要使用四通道，甚至两通道就够了。但是当你遥控航模的时候，就需要六个通道，因为航空模型涉及到升降动作。”
马克一边解释，一边在地面上调试着一辆玩具车。并且在地上，还有很多辆同样的玩具车。
“这是使用无线电进行通信？”
“是啊。”
“据我所知，无线电之间的干扰会很严重，怎么解决相互干扰的问题？”
身为火tuǐ，林鸿对无线电再熟悉不过了，但是他却从来没有尝试着去用这种信号作为控制。
“很简单，多设置几个频率就行了。一般遥控器都有两种频率段，例如普通玩具的频率为27mhz和49mhz，而我这个遥控器要高端一点，频率段是72mhz和75mhz，在和其他人比赛的时候，使用不同的频率进行控制就行了。”
马克见林鸿对此有兴趣，干脆站起来：“你懂无线电？”
“是啊，我是火tuǐ。”
“真的吗？great！”马克闻言赞了一句，林鸿的火tuǐ身份让他在马克眼中的份量立刻加重不少。
“你接触过无线遥控的原理吗？”
“没有。我之前从来没有玩过。”林鸿摇摇头。
“其实很简单，我给你大致说一下你就明白了。”马克来了兴致。
实际上，给别人解说自己所知道的知识，是很多技术人员都喜欢做的事情。这种“好为人师”的分享冲动，一方面是基于渴望和同好之人进行沟通的心理，另外一方面，其实也有一种炫耀的成分在里面。
马克尤其是这样的人。
可惜的是，当他每次像亚瑟宣扬他的理论或者知识的时候，他的侄子对此都不屑一顾，这个聪明的小男孩，每次都让他有些小难堪，不过他对此并不介意，依然努力尝试去影响他。
所以，当他看到林鸿对此表现出足够的兴趣，他好为人师的xìng格便立刻大爆发了。
正文第204章机器人
＇奇qisuu书网＇更新时间：2012…9…923：51：38本章字数：5222
“你知道调制技术吧？”马克问林鸿。e^看
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号chōu样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载bō进行通断调制，并进行脉冲编码。
林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容，最近研究红外线无线传输，更是在这一块有了非常深刻的理解。
“无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发shè部分和接收部分。”
马克将手中的遥控器拿起来，指着左下角的一块芯片说道：“这一块就是发shè机的晶体，它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振dàng电路，当我们将方向打到上面的时候，就会将里面的集成电路的针脚接通，电路闭合，这个时候就会产生固定序列的电脉冲。”
说道这里，马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车，然后启动电源之后，按下了遥控器中的方向cào纵杆。小车立刻向前冲了出去。
“当我cào作摇杆的时候，发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号，出去前面一段用来同步的固定序列，还有后面还会跟着16个脉冲，这样接收机接到之后，就会知道，这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲，那么就是倒退的信号……”
“我这么说，你能理解吗？”末了马克停下来，询问了林鸿一句。
“嗯，基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说，这种类型的调制和解调，要简单得多。我想接收机里面，应该有一个过滤器吧，将不是对应频段的所有无线电都过滤掉，避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。”
“你说得没错！”马克见林鸿竟然能够举一反三，顿时眼睛一亮，“你研究过红外无线传输？”
“马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的，高手中的高手！”亚瑟这个时候走了过来，他正好听到了叔叔的最后一句话，顿时chā言道，“他发明了一套红外无线传输协议，效率比那些商业公司的协议要快很多被，要不是现在的硬件不支持，理论上可以达到4mbit每秒……”
接着，亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍，然后一脸得意地看着马克。4∴⑧０㈥５
他之所以这样。是因为平时都是他叔叔在他面前显摆，老是以技术高手自居，可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络，根本没有可比xìng。和马克说他也听不懂。
而现在，他终于有一个值得吹嘘一下的项目了，自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
“真的吗？”马克闻言顿时欣喜非常。
“当然是真的！”亚瑟不满道，“你难道怀疑我在骗你？我们协会现在在全国都已经小有名气！”
“不，不是。”马克连忙摇头，“我是说。stone真的在这方面这么厉害？竟然可以自己发明协议？”
“当然。”亚瑟没想到他问的是这个问题，有些愣神，“他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已，现在已经申请专利了。”
“太好了！”马克立刻快步走到林鸿身边，一把抓住他的手，“stone，没想到你竟然在这一块造诣这么高。我这里正好碰到了一些问题，能不能帮个忙？”
“呃……”
林鸿连忙将手chōu了出来，简直无法承受他的这种热情。
“我能帮上什么忙？”
“你看到这些玩具车了没？”马克立刻解释道，“它们之间正是通过红外线传感器进行联系的，我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序，让它们之间可以互相通联，但是这个程序似乎有点问题，不但延迟严重，有时候还会漏掉一些重要信息。”
马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。
它们看着地上的这七八辆玩具小车，没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。
“马克，你什么时候开始玩这种高级的东西了？你所做的东西，不都是纯机械的吗？”亚瑟首先发问。
的确，以往马克所制造的机器，都是一些纯粹的工业时代的产品，利用的是齿轮或者链条作为传送动力，展现的是一种另类的重金属美学。
可是今天，马克竟然告诉他，他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来，这真是让他感到意外。
“这是用来做什么？”林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了，对地上的玩具小车并没有留心，现在才发现，这些玩具小车上竟然都有一个电路板，上面连接有红外接收器和发shè器。
“嘿嘿，等一下你们就知道了。”马克笑而不答，而是说道，“stone，趁现在还来得及，你能否试试，帮我看看到底怎么回事？”
“我试试吧。”林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌luàn，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
“哇哦！”亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。
“天呐，竟然是最新的t3200sxc！”
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携xìng，可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。
“这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道，“我看其中的代码，实现得很简单啊。”
“是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前……”
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道，“这样最终的结果，所有的小车都会luàn套，有的小车可能会直接往回走。”
“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制nòng明白之后才能有针对xìng地进行修复。
但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的bug帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。
“哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑起来。
“我爸爸也要过来？”亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。
“奥兰多，你终于来了！”马克顿时迎了上去，“这次就让输得的心服口服！”
“是吗？马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。”
“哦？是吗？”马克对此毫不在意，“上次你也是这样说，结果是怎样？哈哈哈！”
“好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道，“到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢！”
“维娜说得对，赶紧将机�