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刘询认为萧望之说得有道理，最后没有授予冯奉世爵位，但提拔他为光禄大夫。
冯奉世是西汉中后期最杰出的将领之一，与赵充国齐名，冯奉世的光辉业绩，后文还将继续提及。
正当莎车国叛乱之际，郑吉的屯田部队遭到空前的压力。
自从地节三年（前67年），车师国分裂为前、后两部后，匈奴人控制着后车师国，而郑吉则派出三百名军士在前车师屯田。
车师故地毗邻匈奴，成为匈奴的眼中钉，匈奴的左右大将各率一万余骑兵驻扎在西部国境线附近，监视汉军的屯田部队。为了加强车师故地的守备，郑吉将渠犁的屯田部队全部调往车师故都交河城。
莎车国的反叛（前65年），西域南北两道的许多国家纷纷背叛中国，郑吉的屯田部队面临严峻的局面。匈奴借此机会，派出左、右奥鞬王各率六千名骑兵，与左大将会合，向前车师国的交河城发动进攻。
此时匈奴进攻的军队达到二万二千人，而交河城内的汉军只有一千五百人，实力相差悬殊。汉军固守，匈奴人在城外叫喊道：“你们不要在这里屯田了，匈奴单于一定要争夺这个地方的。”
此时渠犁的屯田部队增加到七千人（最初的一千五百人调往前车师，后汉政府又增派七千人屯守渠犁），郑吉率领这七千人的军队火速增援车师交河城。
莎车国的叛变被冯奉世镇压之后，郑吉解除了后顾之忧，但面对匈奴人的优势兵力，仍然非常被动。即便有七千人的增援，汉军在人数上仍然居于劣势，郑吉的屯田部队在交河城被匈奴人围困，形势十分不利。
郑吉上书宣帝刘询，请求增派屯田部队，以加强车师故地的守备力量。
刘询向后将军赵充国征求意见，赵充国说：“匈奴人现在已经衰弱，正好可以出兵攻打其西部，使其不敢再出兵骚扰西域。”但是另一位大臣魏相则认为，匈奴经过重创之后，已经没有进犯过中国的边塞，车师之战，只不过是小规模的冲突，中国应该致力于内政，改善民生，没必要与匈奴争夺一个小小的车师。
宣帝刘询听从魏相的意见，没有大规模地发动对匈奴的战争，只是命令常惠率领张掖、酒泉的骑兵部队，前往解救郑吉之围。
第二年（前64年），常惠率军北进一千余里，抵达前车师附近，匈奴大军得知汉帝国的生力军来援，不敢恋战，遂解围而去。
由于车师故地离汉军在西域的重要屯垦区犁渠的距离有一千里，遇到匈奴人的袭击时，汉军屯垦部队必须要长距离行军进行解救，所以宣帝刘询下诏放弃车师故地。将车师前国的居民全部迁移到汉军的屯垦区犁渠，并召回车师国前太子军宿（逃往焉耆），立为车师国王（此时有两个车师国，车师前国以军宿以国王，车师后国以兜莫为国王）。
原车师国的都城交河城在郑吉撤退后，又被匈奴人所占领。汉帝国与匈奴第五次争夺车师又告挫折。
然而，匈奴人夺回车师，只不过是回光返照罢了，其在西域势力的衰微已成定局，汉军夺回车师只是时间问题。
四年后（神爵二年，前60年），匈奴的内部分裂越演越烈。匈奴虚闾权渠单于去世后，新上任的握衍朐鞮单于与西部实力派的日逐王先贤单矛盾重重，势不两立。
日逐王经过深思熟虑之后，决心向汉帝国投降。他派人前往犁渠，与中国屯垦军司令郑吉取得联系。郑吉听了之后大喜，马上征调渠犁、龟兹等国的军队五万人，前往匈奴边境附近迎接日逐王。
日逐王率本部共计一万二千人向郑吉投诚，一起投降的还包括十二名匈奴小王与将领。日逐王的投降引起了匈奴单于的震惊，单于派出大军企图歼灭日逐王的部队，但郑吉已经抢先一步与日逐王会合，郑吉手下五万军队，令匈奴单于的军队望而却步，只好眼睁睁地看着日逐王离开匈奴远去。
郑吉一路护送日逐王直到中国境内。但一路上还是出现了不少问题，日逐王部落还是有不少人不愿意归降中国，所以一路上逃兵不断。郑吉对匈奴逃兵采取强硬手段，派出追兵进行围剿，一律斩杀，终于平息了日逐王内部的反对力量。
日逐王的投降震动西域。
郑吉乘机驱赶了车师故地（交河城一带）的匈奴人，同时车师后国也慑于郑吉的兵威，向郑吉表示愿意归附中国。至此，匈奴人在西域的势力被驱逐一空。
匈奴人被迫撤销了僮仆都尉，僮仆都尉是匈奴人为管理西域而设置的，类似于西域总督之职。
郑吉击破车师，降服日逐王，威震西域。至此，“断匈奴右臂”计划获得了彻底的实现，这个计划构想始于张骞，而成于郑吉。匈奴在西域的势力被清除，汉帝国设立西域都护府，而郑吉在西域所开拓的伟大事业，使他当之无愧地成为第一任的西域都护。
郑吉从一名普通的士兵，成长为一名伟大的英雄，这与他的坚韧、顽强、勇气是分不开的。西域既是汉、匈争夺的一个焦点，同时又是一个极难管理的地区，作为中国垦屯军团的司令，郑吉手下最多时也只有数千名士兵，甚至比不上一个西域小国的兵力，任何一个细小的错误决断，都可能葬送这支力量单薄的军队，可以说，郑吉完成凭借自己超人的意志与多谋善断，在西域复杂的形势下游刃有余站稳脚跟，并最终完成伟大的勋业。
在最困难的时期，即莎车王叛变，西域南北两道诸国纷从，中国与西域的交通被阻断隔绝之时，郑吉兵团又陷入匈奴重兵的围攻之下，郑吉几乎是孤身苦斗，凭借他非凡的才能，终于顶住匈奴人的攻势。他能够成就大业的重要原因，是背后有一个强大的中国，伟大的时代必然涌现伟大的英雄。
傅介子、常惠、冯奉世、郑吉等帝国勇士在西域这片广阔之地奋斗出一片天地，他们是开拓者，在他们之后，还有陈汤、班超这样的超级英雄，在这个勇士与冒险家的乐园中开创出更伟大的事业。
【三、姜还是老的辣：赵充国西征】
正当郑吉降服匈奴日逐王，威震西域之际，老将赵充国也完成了一次伟大的胜利：平定西羌的反叛。
先来说说西羌的情况。
羌族位于汉帝国的西部，所以又称为“西羌”，羌是一个大族，或称为“氐羌”，羌族虽然是一个大族，但是并没有形成一个统一的民族国家，部落繁多，羌部落又称为“种”，部落首领称为“豪”，分布极其广，在武帝时所征服的西南夷中，有不少就是属于羌部落。
在青藏高原上，还分布数不清的羌部落，其中最强大的是先零羌。
在汉匈战争前期，由于匈奴势力十分强大，羌人曾经成为匈奴的附庸，当年张骞第一次出使西域返回汉帝国途中，选择了通过羌人的地盘，结果被羌人所逮捕移交给匈奴人。到了霍去病发动河西战役之后，汉帝国控制了河西走廊，这同时也切断了羌人与匈奴的联系。
但是在武帝元鼎五年时（前112年），羌人与匈奴又勾结起来，羌人发动十万军队，对汉帝国的故安（甘肃临洮南）与桴罕（甘肃临夏）发动进攻。次年（前111年），武帝刘彻派将军李息与郎中令徐自为，率领十万大军讨伐西羌，羌人退回青藏高原。汉军将羌人逐出湟水流域，湟水是发源于青藏高原北部的河流，是黄河一条支流，湟水流域水草丰盛，所以武帝就把一部分百姓迁移到此地，开垦种田。汉帝国随后设立护羌校尉，负责监视羌人的一举一动，以防止对汉帝国发动进攻。
到了宣帝元康四年（前62年），皇帝刘询派光禄大夫义渠安国出使西羌，西羌最大的部落先零羌的酋豪对义渠安国说：“我们羌人自从被你们逐出湟水之后，生活很是艰辛啊，你看能不能这样呢：你们在湟水的耕地也只是一小部分，我们就到你们耕地以外的区域放牧吧。”
义渠安国想了想说：“那也行啊。”
回国后，义渠安国向宣帝刘询汇报了这事。后将军赵充国一听到这个消息，大吃一惊，自武帝后数十年间，羌人之所以没有构成汉帝国的心腹之患，便是因为被汉帝国压逼进贫瘠的山区，而如今义渠安国居然轻易便将最肥沃富饶的湟水谷地许诺给了羌人。
赵充国怒不可竭，立即上书皇帝，弹劾义渠安国。然而羌人的行动非常迅速，大批大批地渡过湟水，如潮水般地涌入汉帝国的领土。
羌人虽然分布极广，但是一直是一盘散沙。然而，这次羌人涌进湟水谷地之后，却一改往日的一盘散沙的局面。在羌族最有实力的先零部落的酋豪的主持下，二百多个羌部落出现了空前的团结，他们做了三个方面的努力：第一，化解历史上各部落间的仇恨；第二，互相交换人质；第三，结为同盟，并订下誓言。
羌人出现的反常之举，引起了宣帝刘询的注意。刘询召来老将赵充国。赵充国本是陇西人，陇西一带也有羌人的分布，所以赵充国对羌人的习性十分熟悉，而且赵充国自小便立志当一名伟大的将军，对四夷之事，格外的用心，一直密切注视汉帝国周边蛮族的动向。
赵充国对宣帝刘询说：“羌人之所以容易控制，是因为羌部落极多，每个部落都有一个首领（酋豪），部落之间经常相互攻击，不能够精诚团结。匈奴人时常派人前往诸羌部落，煽动他们与匈奴联手进攻张掖郡与酒泉郡，并且承诺攻下之后，将张掖与酒泉两地让羌人居住。眼下匈奴力量衰微，更希望联合羌人的力量，所以老臣以为，这次羌人解仇结盟的事情，一定是与匈奴有关。我担心羌变远不止此，他们还要联合更多的部落，我们一定要及早做好准备，防患未然。”
事实证明赵充国的推测是正确的，一个月后，汉军情报人员打探到羌侯狼何秘密派使节到匈奴，企图向匈奴人借兵，攻击鄯善（楼兰）与敦煌。西羌有组织地联合起来对抗汉帝国的意图已经十分明显。
赵充国判断是：“羌侯狼何没有实力独自发动攻击鄯善与敦煌的战争，一定是匈奴的使节到达诸羌的地盘。如今实力最强的先零部落、罕部落、幵部落都解仇结盟，看来到了秋高马肥的季节，势必有变。”
宣帝听后点点头，问道：“那么现在我们要做些什么呢？”
赵充国回答道：“陛下火速派遣官员巡视边疆的守备，并且想法设法瓦解羌族内部同盟，这样才可以在羌人未变之前挫败他们的阴谋。”
必须要有人与羌人谈判，派谁去呢？赵充国推荐辛武贤，辛武贤是酒泉郡太守，有勇有谋，对羌人非常了解。然而宰相与御史大夫却共同推荐义渠安国，最后宣帝刘询决定让义渠安国再次出使羌区。
赵充国又向大司农中丞耿寿昌建议：“现在金城（位于兰州西北）、湟中（位湟水流域）的谷价是每斛八钱，只要储备三百万斛的粮食，羌人决不敢轻举妄动。”由于宣帝时代注意休生养息，农业连获丰收，此时的谷价已是历史低点。
对赵充国的这个建议，耿寿昌没有引起足够的重视。耿寿昌向宣帝请求在金城（金城郡设立于昭帝始元六年，前81年，分天水、陇西、张掖各二县入金城郡）、湟水一带购置一百万斛的粮食，这已经比赵充国说的三百万斛的数量减少了三分之二，而最后实际储贮的数量只有四十万斛。更糟糕的是，到义渠安国第二次出使羌人区时，把所储藏的四十万斛的粮食又挥霍了一半。
义渠安国抵达羌中，设了洒席款待先零羌部落的三十多位首领，因为义渠安国曾经答应先零羌返回湟水谷地，所以先零羌的这些首领对义渠安国没有防患心。酒席过半，羌人喝得东倒西歪的，突然一排卫队手持利刃闯进来，众人心中暗呼：“不好。”酒意刚醒，便成了义安国的俘虏了。
义渠安国大骂道：“汉政府宽大，所以准许你们回到湟水地区放牧，不料你们却勾结匈奴人，意图反叛，该当何罪！”这些羌人首领当然不认罪，极力否认。义渠安国大怒，下令将几位最狡滑刁钻的羌人首领推出斩首。
紧接着，义渠安国纵兵攻打先零羌人，先零部落根本没有防备，被义渠安国斩杀了一千余人。
赵充国以和平方式解决羌人问题的希望，被义渠安国以蛮撞的方式破坏了。
一场军事冲突已经是无法避免。
在先零羌内部，并非所有的人都愿意与汉政府对抗，先零部落中有不少人归降于汉帝国，其中包括一位首领，名叫杨玉，被帝国政府封为“归义羌侯”。然而，义渠安国袭杀先零部落，逮捕部落首领的消息一传开，所有归降汉帝国的先零羌人无不感到愤怒，杨玉认为汉帝国没有诚信，于是率部背叛汉帝国，劫略其他羌民部落，进攻汉帝国的边塞，杀死边关的汉朝官员。
汉羌战争爆发！
义渠安国以骑兵都尉的身份