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人手实际上是一个极其灵巧而又复杂的人体器官。其躯干（lk）主要由指骨组成，包裹着躯干的就是分布着大量灵敏触觉神经的皮肤（sensor），当人手需要具体运动的时候，肌腱（tendon）就充当着传递动力的媒介，而在各个关节（jot）中大量分布的肌肉皮肤等，则很好扮演了顺从机构（pliant structure）。
而在人的五个手指之中，当属大拇指最为特殊，首先它仅有两个指节（phanges）组成，而且是所有手指中最灵活，指尖（end…effector）工作空间（work space）范围最广的手指，具体来说，其tacarpals jot是一个球角（ball jot）。
以上是，我所说的是，人手的“硬件”构成，咱们再来谈谈具体的控制。
实际上，正常人对自己手的控制都是看到了物体，司空见惯地就伸手去抓，其实当我们用当前的机器人学去剖析这一过程，实际上又是这样子的当我们想去伸手抓某个物体（ai做出决断），我们会大致看一下这个物体的位置（通过vision进行定位），而当我们去抓的时候，我们主要基于的是对我们指尖（end…effector）位置的路径规划（trajectory pnng），通过自己的手臂带动手掌去接近物体（anipution progress）。
在这一接近的过程中，我们的视觉一直再给我们做反馈（feedback），而当物体处于手掌的操作空间的时候，大脑会控制我们具体的手指进行抓握，而怎么去抓，则是基于我们大量的生活经验，去自动生成最优的适合物体轮廓的抓取方案（ache learng ncept）。
而在具体手指的操作之中，我们还是基于手指指尖的轨迹规划去控制各个手指关节的运动（under…actuated or fully actuated ？）。最终，皮肤上的触觉神经（tactile sensor）会给我们一个反馈，告诉我们是否抓取到了东西，凭借肌腱传递的接触力接触物体产生的静摩擦力，去对物体进行操作，而触觉神经会一直给我们物体形状、硬度甚至温度的反馈，借助大量的实际抓取经验，自动生成最优化，最稳定，最省力的抓取方案。
而上述这一大段控制的基本叙述，正常人类都能在1…2s内完成到最佳（比如说现在你去拿桌子上的手机，根本不需要思考去做规划，完全是直接伸手就拿）
所以，如果从当前水平的机器人的视角，来审视人类这样一个“躯体和系统”，简直高级的可怕。
最后，我们再来谈谈人手的具体功能。毫无疑问，具体的对物体的抓取，操作是人手的主要功能，所以自然而然也能想到手势（gesture）这样的功能。
而对于前者的功能，对其性能的描述无外乎以下两点灵巧（dextero）而又鲁棒（robtness）。
好的，现在回到这个问题的后半个机械手是怎么设计出来的。
设计机械手整体的思路还要回归于问题的前半个人手抓物体的原理是什么？具体而言，要根据人手抓物体的原理去设计能实现相应功能的硬件——即机械手。
说到这里，我想大家已经很清楚了。即便一个机械手，模仿人类的一个抓取动作，都这么复杂，那就由此可见，我们所面临的机器人，将有多么先进。
大家再看，我手中的机械手臂，便是副队，带回来的，”
‘夏娜多瓦’说罢，拿出了一个机械手臂，而且竟然还能动，与在座的各位招手！
。
第1176章 高科技战争！（）
“恩，这个原理，我们懂了，那你刚才说的性能一般，又是怎么回事？”叶修文问道。
“是这样的，”
‘夏娜多瓦’，又拿起那机械手臂道：“越是先进的东西，它制造起来，越是复杂，需要在机械臂里加装的东西也就越多。
这其中，就包括它的躯干部分，以及武器系统。
它是需要武器系统，进行攻击，以及燃料系统，对整个机器进行运转，其中也包括它的飞行能力。
但是，将这么多东西，装在一个只有两米高的人形机器人体内，就必须要考虑它的重量问题。
所以，制造这个机器人的人，采用的都是航空材料。就是类似飞机整流罩的铝镁合金，之类的。
这种金属，不堪一击，只要被普通的子弹，便可以轻易的穿透，甚至是手弩！”
‘夏娜多瓦’说到此处，在座的每一个人，都清楚了。这种机器人的确是先进的。但是它却有一个最大的弱点，就是不够坚固。
当然了，用人体去撞它，估计是行不通的。即便再不怎么坚固，这东西也是金属的，人类的，还没有拥有摧毁金属的力量。
但枪械，对这种机器人，却可以造成杀伤。
这一点，叶修文与罗汉，在死亡峡谷已经证实过了。借用九五式突击步枪的子弹，可以轻易的将这种机器人击穿。
“那既然如此，黑狼？你说说怎么办！”石敢当问道。
“趁热打铁，我们现在就攻过去，打对方一个措手不及。
只是那个地方，现在正在爆发战乱，我们到底应该向谁，来通报这件事？”
叶修文迟疑道，因为在‘大马’地区，有政府军，还有武装，还有民兵组织等等，错综复杂。
他们要消灭骷髅军团的基地，这些人，是绝对绕不开的。
“这件事，我会去军区协调一下。按照惯例，我们会与政府军合作，毕竟政府军才能代表一个国家。”石敢当道。
“那好，你一有消息，我们就马上出发，”
叶修文道，他正要起身，将这件事通知下去，让战狼队员准备行动，却不想也正在这时，‘夏娜多瓦’却阻止道：“两位队长，请等一下，这样冒然前去，我们会吃亏的。”
“嚄？”石敢当诧异了一下。
而叶修文想了想则道：“怎么回事？”
“两位队长，你们看对方拥有这么先进的机器人。那么他们的基地内部，我想必然会防守严密，甚至有更多其他的机器人，甚至是机炮等等。
我们的战士，都是血肉之躯，倘若与这样一个机械军团对抗的话，我认为，是不明智的。”‘夏娜多瓦’道。
“恩，你说的有道理，继续说下去。”叶修文示意道。
“我需要一些时间，制造一些可控制的机器人，”
“就如同你驾驶的那种？”叶修文打断了‘夏娜多瓦’道。
他见过‘夏娜多瓦’的机器人，那个大家伙，看起来虽然笨重，但却如同一个可以移动的堡垒一样。
“不，那种机器人操控起来，太复杂了，战士们在极短的时间内，一定无法完成。我要制造一个以主体为中心的机器人部队，这样我会在前面探路，战士们跟在我的后面，我觉得这样，会很安全。
只是，我需要资金，而且是大量的资金，还有，我的研究，要绝对的保密，”‘夏娜多瓦’很认真的说道。
“保密，道是可以做到，你需要什么人，可以自己挑选。但是资金问题。”
叶修文为难道，因为战狼的资金，都是有数的，每年下拨的款项，也是有着严格的规定。这一下子增加预算，恐怕没有那么容易。
“小狼啊，你别着急，我到军区想想办法，或许能批下来一点。”石敢当道。
“不，一点恐怕不够，我需要至少十个亿，”
‘夏娜多瓦’道，结果石敢当刚喝了一口水，直接喷了出来。
十个亿，这可不是什么小数目，恐怕军区，也未必能拿出这么多钱来。
“那个石老，尽量吧！我们再从其他的地方，想想办法。是到了我们战狼勒紧裤腰带的时候了。”叶修文道。
“是啊，大战在即，这钱我们不能省，我个人捐款十万，虽然不多，但大家都凑凑，我想也能差不多。”
罗汉第一个站起来表态道。
“呵呵，老婆本都舍出来了？”叶修文打趣的道。
“革命尚未成功，谈何成家？”罗汉一副大义凛然的道。
“那好，我出二十万，虽然现在我没有那么多，但是我可以跟我的那位，商量，商量。”叶修文也笑道。
“那我也出十万。”雏鹰也表态道。
“唉，我的钱，都捐给贫困学生了，我到几个老战友那想想办法。”石敢当叹了一口气，但对这种事，他石敢当也不含糊。没钱借钱，也要捐款。
“谢谢，谢谢，我会尽量降低成本。”‘夏娜多瓦’紧着道谢道。
“不能节约成本，战狼出击，就要最好的。”叶修文徒然正气凛然的道。
而众人怔了一下之后，竟然都笑了。
他们认为，叶修文说的对，战狼出击，当然要用最好的。因为，他们是战狼。
“那我去通知下去，看他们能捐多少。”罗汉道。
“恩，能捐多少，就是多少，不强求，别摊派。告诉兄弟们，量力而行，特别是家里有困难的，他们捐款也不能收。”叶修文嘱咐道。
“你放心！”
罗汉道，第一个走出了会议室。而石敢当、雏鹰，还有‘夏娜多瓦’也都走了。
石敢当，要连夜到军区去，而雏鹰，则要负责监视骷髅军团基地的动态。
‘夏娜多瓦’时间更紧，她不仅要重新设计可以战斗的机器人，而且还要保证它的先进性，以及防御性能，攻击性能等等。
这一次是，在她的眼里，并非是战狼与骷髅军团之间的战斗，而是一场现代战场的高科技碰撞。
这次战场的主角是机器人，所以她一定不能输！
本章完
第1177章 女人真是太尖了！（）
“喂，老婆，你干嘛呢！。。。。。。。”
叶修文回到自己的宿舍，在给‘雨果’打电话。
自己吹过的牛逼，跪着也要走完。叶修文此时就是这样。他银行卡里的钱，都在‘雨果’那里，现在想要拿出来，就必须要请示领导。
“呵，真稀奇呀？这是你回来，第一次先给我打电话。”‘雨果’阴阳怪气的道。
“人家，这不是忙嘛！”叶修文小心陪话道。
“我不信，你一定是一个假黑狼！”‘雨果’说罢，直接挂断了电话。
“这个女人，真是太尖了，一定是知道，我有事要求她，在这摆架子。”
叶修文心道，然后有了主意，他拿起电话，给罗汉打了一个电话道：“罗汉？你快给林可儿打一个电话，就说我今天晚上，要约小女生吃饭。”
“啥？”罗汉有些没听明白。
“快点告诉林可儿，我今天晚上要约小女生吃饭。”叶修文又重复了一遍道。
“你疯了？我要告诉了林可儿，那嫂子可知道了？谁啊？还是那个日本妹子？”罗汉竟然信以为真的道。
“对，对！”叶修文也不多解释。
“你这小子，没事给自己找事，出了事，自己负责啊！”
罗汉气道，全当叶修文是要摆脱那个日本妹子百合藤子，才让他打的这个电话，但他哪里知道，叶修文无事献殷勤，露出了马脚。‘雨果’听这话音，便知道叶修文没有打好主意，所以直接挂断了电话。
但是再狡猾的狐狸，又怎能斗得过老猎人。罗汉一个电话打过去，不出十分钟，叶修文这边的电话响了。
“哼哼！”
但见是‘雨果’的电话，叶修文得意的笑。他故意让电话多响两声，这才详装气喘吁吁的道：“呼，呼，‘雨果’我在跑步，你打电话，干啥啊？”
“编，再编，你跑个鬼。是不是跟一个日本妹子在一起？”‘雨果’质问道。
“没有，不信你来检查，我在跑步呢！”叶修文道。
“好吧，那我就信你一次，对了，你现在在哪呢？”‘雨果’徒然语气舒缓的道。
“战狼大队！”叶修文很认真的回答道。
“那好吧，我这边挺忙的，明天过去看你啊！”‘雨果’道，然后挂断了电话。
“哼哼，想跟我斗？”
叶修文冷笑，然后开始准备。进了浴室，先洗洗澡，刮了刮胡子，换上了一套干净衣服，然后一开门，‘雨果’站在外面呢！
‘雨果’但见叶修文一身西装，用手轻轻的将他往屋内一推，还闻了闻，又跑到浴室看了看道：“日本妹子呢？”
“呵呵，哪有什么日本妹子。这是战狼基地，有日本妹子，也不能在这啊？”叶修文笑道。
“没有日本妹子？”
‘雨果’狐疑道，又一想叶修文第一次给自己打电话，点了点头道：“阴谋，这是一个阴谋。”
“说，你究竟干什么坏事了？”‘雨果’徒然一指叶