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无人驾驶这两年频频见诸报端，不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。
而安全与否，则体现在传感器上。
目前主流的自动驾驶一共有五大传感器，各有千秋。
第一种是2D摄像头。
优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2D摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS，测距和IMU（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，LIDAR，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，LIDAR也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音，而是激光。
LIDAR优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个，贵！
价格从几百美金到数千美金不等。
记住，是一个。
去年沃尔沃XC90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国VELODYNE公司为“优步”生产的LIDAR传感器。
不过事后被证实，优步为福特FUSION安装7个LIDAR传感器，到了XC90却变成了1个。
先不说这件事，少装6个LIDAR传感器要少花多少钱，优步算的比谁都精。
当然，他们事后也傻逼了。
……
此时展览馆里人山人海，来自全球各地的采购商及游客，在多达10万㎡的场馆内参观着。
而一直被全球瞩目的天义科技，自然也成为了此次展览会上的焦点。
此时58号数百平方的展览厅外，围了很多人，光传感器6名长相甜美的讲解员，正在给客人们介绍“光探测3。0版传感器”。
“我们天义激光传感器，扫描频率为174。5HZ，每秒可以扫描3D数据点220万个……”
其中一名黑直发女孩，拿着一个跟爽身粉差不多大小的黑色圆盒介绍到。
听到天义光探测传感器的3D信息采集量高达220万，现场围观人群露出震惊的神色，纷纷开口询问。
“小姑娘，你没有骗我们？”
“这不可能。VELODYNE公司生产的HDL…32E传感器每秒也不过才70万数据点，这岂不是说，你们这种传感器比HDL…32E敏锐3倍？”
“是啊！全球模型传感器目前也才刚刚达到180万数据点。”
“……”
面对众多国内外厂商的质询，穿着白衬衫、职业套裙的女孩不急不缓道：“大家请看我手边这台检测仪，它是芬兰……”
3分钟后，当检测仪上清清楚楚显示出220万个扫描数据点后，众多汽车厂商还是不相信。
扫描多少数据点只能证明你家生产的传感器，在全球同类产品中的灵敏度；
但是真正决定无人驾驶安不安全在于，处理器能不能在瞬间完成这么大的信息量分析，并且做出正确的预判？
如果这些做不到，等同于炒概念。
其中一位亚籍中年人，用拗口的中文问道：“小姑娘，你们有没有进行综合驾驶测试啊？”
“不好意思先生，这款光TYC…1型探测器才刚刚面世没多久，目前只进行到内场测试。”
听到这话，众人因为每秒扫描220万数据点产生的震撼，瞬间平息了下去。
“内场测试”只是漂亮话，简单点说就是实验数据。
实验数据跟路面驾驶完全是两码事，路面上充满太多不确定因素。
没有进行过综合驾驶测试的传感器，那就是花架子，中看不中用。
众人用听了一会，天义此次带来的六款同类型不同HZ的光探测传感器，都没有进行过综合场地测试，顿时兴趣缺缺。
“毕竟不是专业搞车用传感器的，还是太想当然了啊！”
“嗯！这么大的信息采集量，就算真做成了，价格恐怕也会非常昂贵，短期内无法实现量产。”
“走吧，去大华那边看看，听说他们上个月研制出一款直接搭载于ADAS的传感器……”
很快围观的大厂商便离开，向其他更具有市场竞争力的传感器生产厂家的展示厅走去。
不过还是有几位厂家代表留了下来。
“小姑娘你好，我是吉丽的厂代表，我有些问题想咨询一下你们的工程师，麻烦你帮我通知一下好嘛？”
黑直发女孩叫过一位现场主管样男子，把情况说明后，30来岁的主管走过来笑道：“还请先生稍等一下，姚工马上就来。”
……
对于没有经过综合场地测试就匆匆忙忙带产品来展示会，韩义也知道有些不妥。
但时间不等人，北美的限制以及欧盟那边的贸易保护，对光传感器的销量产生了极大影响。
第三季度光传感器总销售额已经下滑到13亿人民币，同比下降了35％。
现在光传感器急需开辟新的战场，车用传感器。
博览中心东区会议厅。
韩义正在跟德国易能森联盟首席市场官吉丽娜·安德森进行谈判。
双方合资在德国兴建的六大传感器生产场地，因为突然爆发的单边贸易保护战，已经于五月中旬戛然而止。
韩义希望易能森联盟能积极推动双方的合作再次重启。
“虽然我也希望我们的合作能成功，但是你也知道，有些事情不说我们公司能说了算的。”30来岁，一身正装的吉丽娜·安德森摊摊手表示无能为力。
韩义沉吟了一下，又问道：“我听说薄世正在收购易能森，而你们政府也有意促使这项交易的达成，不知道有没有这回事？”
“是的。确有此事。”吉丽娜·安德森没有回避这个问题，“不过韩总请放心，咱们签署的谅解备忘录条约依然有效。”
谅解备忘录这个东西，蜜月期时就是维系双方关系的一根纽带；关系破裂了，比擦屁股纸还不如。
韩义手放在椅背上轻轻敲击着，想了好一会，最后站起来伸手说：“那好吧！替我向安德森先生问好。”
吉丽娜·安德森站起来同他问好，一双蓝色的眼眸里满是笑意，“好的。韩总慢走。”
……
姚鑫等在会议室外面，见到韩义出来了，迎上前问道：“怎么样？”
韩义摇摇头。
姚鑫脸上有些失望，不过随后又紧跟道：“我刚跟吉利总工陶阳碰过面，那边希望我们能做一场综合场地测试，你看怎么样？”
韩义边走边考虑。
他又何尝不想做综合场地测试？
不过做实测涉及到后台大数据运算，以及AI智能系统，这些东西目前天义正在紧张开发当中，还没到封测。
而这两样东西目前市场上做的比较好的公司，主要就是谷歌跟白度。
早在16年，谷歌自动驾驶汽车公路测试里程已经超过200万英里；而李艳红乘坐白度无人驾驶汽车上五环，甚至吸引了包括交警部门在内的社会各界关注。
可偏偏韩义不想用这两家的技术。
他想等这两项技术出来，然后整体封装。到时候一套光探测传感器加系统卖个三五千美金跟玩似的。
可时间不等人啊。
国际传感器展览大会，这是多么好的一个亮相机会？
一旦错过了，回头再想去制造话题，吸引国内外汽车厂商的目光，将会事倍功半。
想了好久，韩义终于开口道：“好，你去准备！咱们让他们见识见识，什么叫真正的无人驾驶。”
第五百四十四章 人车合一
在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？
经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。
其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。
驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（ADAS）。
这种技术目前种类已有多达20种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。
初级的ADAS以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
而最新的ADAS技术，主动式干预已较为普遍。
目前业界做得最好的是以色列MOBILEYE公司，他们的ADAS产品占据全球75％的市场份额。
比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。
自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。
其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。
“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。
比如自动驾驶里面有一个AEB（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。
2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。
而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。
没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。
另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。
最后就是无人驾驶。
无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了AI系统。
无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门，只有1个启动/关闭按钮，上车后点击“启动”按钮，将目的地告诉系统，那么车子就会载着你到达你想去的目的地。
至于中间行驶过程，怎么走，开多快，都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。
谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。
当然了，功能方面还有很长的路要走。
而李艳红开的那辆无人驾驶车，严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。
为什么白度不行？
因为白度没有开发出完全的AI系统，另外视觉跟雷达融合也做的不到位。
说到这里就不得不提一下，在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在，叫“以人为本的人机协同共驾”；简称“人车合一”。
玩过暴力摩托吗？
就是后面有人准备怼你了，你甩起一闷棍先把他打个半死。
人车合一的AI技术就是如此机智。
比如遇到熊孩子、变老的坏人划车，车辆自动警告，警告不听，自动驶离泊车位，临走前还会“嗤”他一脸油。
……
吉丽总工陶阳在天义58号展厅等了一个小时，终于等来了那位最近一年多，在国内科技界声名鹊起的年轻人。
“韩总您好您好，久仰大名……”这位总工程师没有一丁点架子，主动上前伸出了手。
韩义也是笑容可掬，拉住对方的手说：“陶工太客气了……”
寒暄了两句，韩义虚扶着对方手臂朝展览厅里的临时休息室里走去。
站在光可鉴人的展示柜旁边的6位妹子，在给客人介绍产品的同时，眼睛一直朝她们年轻的老板瞄。
一位8分样美女，用胳膊肘拐拐身旁的同时，然后以手掩嘴小声道：“哎，咱们老板好帅噢。”
被耳语的女孩、套裙下是一双修长的美腿，此时美眸斜了斜，眼含深意问：“有没有流口水啊？”
8分样美女先是愣了一下，很快便明白过来了，脸跟煮熟的虾子一样红，左右看了眼，见没人注意到她们，用手去咯吱她，“你个大色女……”
这边休息室里，吉丽的总工开门见山，“相信姚工已经�