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要，重要的是我说了些什么。”
一群西装革履的老外们愣了一下，竟然齐齐的热烈鼓起掌来。
林铮的话可谓说出了他们的心声：对啊，管你穿什么呢，我们今天是来听你说说你们的智能飞行机器人的，哪怕你穿一身乞丐装都没关系，只要你能拿出让我们眼前一亮的东西。
以往大家对于穿正装参加这种活动其实并没有什么排斥的意思，但此刻，看到林铮这么一身随意的打扮出场，老外们眼睛顿时一亮，他们敏锐的意识到，这种打扮虽然简单随意，却一下子拉近了作报告者和听众之间的距离，或许自己也可以尝试一下？
相比于还很在乎“国际友人”看法和评价的国人，在这一点上老外们无疑要洒脱的多。
尼玛！
听到老外们热烈的掌声，一开始还以为这是嘲讽，但很快，就发现这些老外们是真心实意的为林铮鼓掌，一众中国同胞们整个人都不好了：这到底是什么情况？
同样的疑问也出现在了在后台的组委会工作人员以及谭娜的心里：这些老外的脑袋抽了么？
第1230章 吓死人的黑科技（一）
林铮可不管这些老外是不是忽然脑抽，甚至连最简单的开场白：“ladys and gentleman”都没说，上来就直接进入了主体：随着他手一招，地上专门铺设的白色的、让大家一直没搞明白是干什么卵用的白色幕布上，两架四轴电动无人机中的其中一架缓缓的飞了起来，在空中轻盈的转了一圈之后，缓缓的在林铮面前悬浮着。
不少人心中一愣，之前看着这两架无人机，他们心里就有些嘀咕，以为这两架无人机是现场演示用的，可现在看来他们猜对了一半，这两架无人机的确是现场演示用的，但演示和自己想的却有很大的不同。
“让一个极其拥有和运动员一样的运动能力是什么意思呢？”林铮正式开始之后的第一句话，就让所有人惊讶的嘴巴都合不拢了：“我要通过这架四轴无人机来向大家论证机器运动能力的概念，研究证明我们的理论，我们简称为飞行器。”
说着，林铮将悬浮在自己面前的四轴飞行器拿到手中，接着道：“这种结构的飞行器已经出现了很长时间，但不客气地说，是由我们联创科技发扬光大的，我们联创科技和锋尚科技联合生产的4轴、6轴和8轴无人飞行器已经成了国内媒体行业、影视制作行业的首选航拍设备……嗯，这里算是给我们做个广告。”
下面顿时响起一阵善意的哄笑声，林铮说的幽默风趣，不但不让人觉得反感，反倒是觉得挺有意思，但同样，也有人的眉头皱了起来：看来联创科技在无人机和智能无人机上开始的时间比自己想的还要早得多啊。
这可不是什么好消息。
林铮也在笑，笑罢了，林铮接着道：“当然，这种飞行器这么流行的原因，在于他简单的构造，它们不像是传统的燃油动力航模，需要复杂的传动结构和熟练的操纵技巧才能够熟练的操控，操控燃油动力直升机航模是‘老鸟’们的专利，每一个能够熟练操纵燃油直升机航模的‘老鸟’都是圈子里的人崇拜的对象，但这种飞行器不同，它们没有复杂的机械结构，只是通过控制四个螺旋桨的速度，就可以让这种飞行器实现翻滚、倾斜、摇动和向着他们的共同方向加速，在飞行器中央的甲板位置安放着电池、微电脑控制芯片、各种传感器和无线电信号收发设备，这些飞行器非常的灵敏，但这种灵敏来自于我们的努力，因为他们本身并不稳定，所以他们需要能够自动反馈和调整系统才能够做到稳定的飞行……”
说着，林铮将手中的四轴无人机猛的往前方一扔。
观众席上顿时一片惊呼，所有人都以为这架无人机要摔坏了，但下一刻，就在所有人的睽睽注视下，让人吃惊的一幕出现了：无人机只是被惯性扔出去一段距离，随即又自动飞回了林铮的面前，一如刚刚那般悬浮在林铮的面前。
这可不像是被人遥控操纵的啊……之前还在怀疑是不是有人躲在一边遥控操作这架无人机的人，心里也不由得犯起了嘀咕。
“那么，相信大家心中都有个疑问，它到底是怎么做到这一切的呢？”将无人机的顶部面向大家倾斜过去，林铮指着飞行器和布置好的会场道：“在飞行器顶部的摄像头和微电脑提供了一个本演讲厅内部全部的定位系统，用来定位在空间里做了反射标示的对象，这些数据被发送到另外一台运行着测量和控制算法的电脑上，然后依次发送指令给飞行器。与此同时，这台飞行器也运行着测量和控制算法……”
说着，林铮再一次的将无人机给扔了出去。
这次没有人惊呼，坐在靠前位置的来宾也没有像刚刚林铮第一次将无人机丢出来时那样惊呼出声：他们已经确定了，这架无人机不会砸在自己的脑袋上。
事实是这架飞机真的没有砸在他们的脑袋上，一如刚才，继续悬浮在林铮的面前。
“我们大多数的研究就是算法，从本质上来说，是算法神奇的赋予了这些机器以生命，让他们像是活生生的生物一样，那么，到底怎么设计的算法才能赋予机械以运动能力呢？”看到有人举起手想要提问，林铮笑着道：“诸位，相信刚才主持人先生已经宣布了本次活动的一些注意事项，现在是我show的时间，提问在我的show结束了之后才开始。”
举着手想要提问的这位，尴尬的将手缩了回去：之前主持人的确说了，在林铮的演示完成之前不接受提问，自己怎么就忘记了呢？歉意的道：“我很抱歉。”
“没关系，”林大老板倒是很大度的原谅了这位冒失的老兄，这才接着道：“在这里，我们用到了一些被称为模型基础的设计，我们首先通过捕获机械物理行为的数学模型，然后，我们用数学分支……叫控制理论……去分析这些模型，然后合成控制飞行器的算法，比如，这是我们怎样使飞行器悬浮，首先，我们使用一整套不同的方程式来捕获动力学状态，然后我们在控制理论的帮助下操作这些方程式，创造出让飞行器达到稳定的算法。”
看着下面的观众似乎有些疑惑，林铮心中微微一动，道：“下面，让我来展示一下这个方法的力量……”
说着，他转身从一旁的小几上拿起一根细长的教鞭状的东西，只是和教鞭不同的是，在“教鞭”的顶端，有一个比乒乓球略小的圆球。
看到这个圆球，观众们不由自主的坐直了身子：他们敏锐的意识到，好戏真正开始上场了。
好戏真的要上场了。
拿着“教鞭”重新走到无人机的面前，林铮道：“假设我们不仅想要这个飞行器悬浮在空中，还要平衡的支撑起这根杆子……当然，对于我们人类来说这很简单……”
一边说，林铮一边将这根“教鞭”在树在左手中，用手掌托住，通过左右轻轻摇晃手掌来协助“教鞭”保持住平衡，这根垂直树立在林铮手中的细长“教鞭”虽然不停的左摇右晃，但却基本上是竖直状态的。
“我们人类有自己的优势，那即是我们的两只脚是站在地上的，通过使用我们非常灵活的、几乎万能的手，我们可以轻松的做到这一点，但当我们只有一只脚站在地上、同时还不能使用我们的脚……就想现在这样，现在可就有些困难了。”
说着，林铮抬起的左脚，将“教鞭”竖着放在自己抬起的左脚脚面上，结果自然可想而知，脚的灵活性显然无法与手相提并论，虽然林铮很努力的想要让这根“教鞭”保持竖直状态，但仅仅几秒钟的时间“教鞭”就无法保持平衡跌落到了地上。
现场再次一阵哄笑，哄笑的同时，大家的热情和注意力却是完全被这种新鲜有趣的方式给彻底吸引了：相比于传统的报告会的形式，林铮的这个活动不但够别开生面，同时也够生动形象。
有反应快的已经明白了林铮想要做的是什么，顿时就被吓了一大跳：难道林铮想要用无人机来保持这根“教鞭”相对于地面的垂直状态？
这个想法刚刚浮现上心头，就猛地激灵灵打了个寒颤：这怎么可能？！一架悬浮在空中的无人机怎么可能做到这种程度？！
可虽然知道不可能，却下意识的盯紧了林铮的一举一动：如果无人机真的能够做到这个动作，这其中蕴藏的信息就太惊人了。
“就像大家看到的这样，在杆子的顶端有个圆球，这是个反射标志，也就是说，它可以在空间里被定位，”说着，林铮来到一直处于悬浮状态的无人机跟前，无人机仿佛长了眼睛一般缓缓下降高度，十分配合的让林铮将细长的“教鞭”的下端放在自己中央圆盘的上面……
真正的戏肉来了！
会议室里的每一个人都不约而同的瞪大了眼睛，难道这架无人机真的能够让这个“教鞭”保持垂直、不会歪倒下来？
那些明白这个动作的意义有多大的专家，更是紧张的捂住胸口，一张脸发白：如果联创科技真的有这种技术，那就太吓人了。
吓人的一幕出现了，当林铮小心翼翼的将“教鞭”的下端放在无人机上，无人机竟然真的托住了“教鞭”，让“教鞭”相对于地面处于垂直状态，并且就像是刚刚林铮用手托着“教鞭”的时候轻轻摇晃手掌在空间中的相对位置来保持“教鞭”的垂直状态稳定一样，无人机也在轻轻摇晃着自身以保证“教鞭”的状态，更让人毛骨悚然的是，无人机晃动的幅度远比林铮晃动手掌的幅度小得多，而“教鞭”在空中摇晃的幅度也远比在林铮手中的摇晃幅度小得多……
看到这一幕，下面的观众再也控制不住自己的声带和巴掌，齐齐的尖叫着，掌声如同雷鸣一般响起……
第1231章 吓死人的黑科技（二）
这个时候，再也没有人吐槽林铮的衣着了，哪怕躲在后台看林铮的这个演讲的组委会方面的人，也大大的长着嘴巴：靠着组织各类展览会的优势，他们也算是见多识广、见过了太多的高新技术了，可什么时候见过这种简直比黑科技还要黑科技的玩意儿？
一个个都看傻了。
林铮的表情却很淡然，丝毫没有被眼前热烈的掌声影响，继续道：“相信大家已经注意到，飞行器能够自己主动做出相应的调整以保持杆子的平衡，我们设计的算法是怎么做到这种程度的呢？因为我们在飞行器上添加了杆子的数学模型，只要我们有了混合了飞行器和杆子的模型系统，我们就可以用控制理论创造算法来控制它，大家看，在飞行器的支持下，杆子的状态是稳定的，即便是我轻轻的推一下，飞行器还是能够协助杆子保持平衡的状态。”
说着，林铮伸出食指轻轻点了一下“教鞭”，平衡受到了影响的“教鞭”晃动了一下，但很快，在下面充当“底座”的无人机飞快的调整了一下自己在空中的姿态，随即又重新保持了整套系统的平衡。
“哇哦……”
不只不觉间瞪大了眼睛，完全被林铮的解说给吸引了的众人，齐齐的发出一声响亮的惊叹：太厉害了！
但你们以为这就是全部？天真的孩子！抿了抿嘴，林铮继续道：“但这当然不是全部，我们还可以增大模型，使它包含我们想让飞行器所在的位置，利用这一点来理解反射标示……”
说着，林铮再次从小几上拿起一个看上去有些像警用T型棍、但上面有好几个不同颜色的圆球的控制棒。
观众们立刻就明白，这个有点像警用T型棍的东西，就是林铮口中让无人机理解的反射标示，但……这东西有什么用呢？
很快，大家就知道这东西有什么用了。
“如此，我就可以让飞行器在空间内固定在我想让它固定的位置。”说着，林铮微微抬起控制棒，伴随着林铮的这个动作，无人机立刻顶着“教鞭”轻盈的爬升，并且伴随着林铮轻轻左右晃动控制棒，顶着“教鞭”的无人机立刻如同荡秋千一样大幅度的左摇右晃，左右晃动的幅度的夹角甚至超过了90度，神奇的一幕再次出现了：即便是这么大的摇摆幅度，无人机也依旧能够稳稳地保持住“教鞭”的平衡，并没有让“教鞭”落下来。
“卧槽！”
“卧槽！！”
“卧槽槽！！！”
“逆了天了。”
“真是X了狗了……”
能来参加这个技术讨论活动的，即便不是专家也对自动控制、算法、逻辑等计算机技术和自动控制理论有所涉猎，这架无人机的这个动作当中所蕴含的技术含量瞬间就把他们给震惊了，这些平日里想要形容自己的心情起码能组织起几十个不同的词汇、写篇文章最少能有一万字、向来以“精英人士”的家伙，此刻只能用“卧槽�