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刘邦共有八个儿子，长庶子刘肥，母氏不明，是刘邦布衣时代和未有名份妻子所生，现为齐王。次子也就是嫡长子刘盈，吕后所生，继位为皇帝，谥惠帝。次嫡子刘如意，戚夫人生，现为赵王。再次为庶子刘恒，薄夫人生，现为代王，即日后的汉文帝。再次为刘恢，现为梁王，日后徙为赵王。再次为刘友，后也晋封为赵王。再次为淮南王刘长。最小为燕王刘建。
群臣以刘邦起于微细，拨乱世反之正，平定天下，功最高，而谥为汉太祖，尊号为高皇帝，世称之汉高祖。
编年史《资治通鉴》作者司马光，在对刘邦作盖棺论定的评估中表示：
“汉高祖刘邦本人不修文学，但个性豁达、敏锐、好智谋，能倾听别人意见。他不讲排场，对卑贱职位者颇亲切，自监门、戍卒，无不见之如旧。初入关中时，曾与父老约法三章，以最简约、宽容的法律来作统辖。”
“天下既定后，他命令萧何整理修改秦法，制定律令九章，由张良、韩信修军法，张苍定历数章程，叔孙通定礼仪，又与功臣们刑白马盟誓，作以丹书及铁契，藏之于石室、金匮、宗庙中，虽然政权结构尚称粗浅，但在无前例可循的情形下，其眼光和规模仍称得上相当地宏远……”
和秦国因急于中央集权而形成贫血症的混乱后果，以及项羽只求称霸为军事盟主的规划方法完全不同，刘邦在中央和地方权力分配上，倒颇能很有耐心地让其各自去调整和发展，他做得虽不算很成功，但的确也是没有办法中的最好办法了。
汤恩比称刘邦是可与凯撒并列齐名的伟大政治家，也有他的道理。
【陈文德说评】
老子《道德经·第六十一章》：“大国者下流，天下之交。天下之北，牝常以静胜牡，以静为下。故大国以下小国，则取小国；小国以下大国，则取大国。故或下以取，或下而取。大国不过欲兼畜人，小国不过欲入事人。夫两者各得所欲，大者宜为下。”
最低下的地方，才是众水汇流之所在。懂得这自然道理的人，才可治国管理天下。
因此，治理大国，如同居在最低下的下流，是天下最柔弱的，才能以谦下为怀，成为天下人交汇之处。
雌性的动物，就由于安静卑下，所以能够吸引雄性动物，这种道理值得管理者慎思。
所以大国如能对小国谦下有礼，自然就会取得小国的信任，甘心归服之。小国如能对大国谦下有礼，也才能取得大国的尊敬，以平等对待之。
故或谦下以取得小国的信任，或谦下以取得大国的尊敬。大国不过要兼容并蓄小国，小国则求能容纳于大国，大国或小国，只要能得其所欲，以谦下为怀，则天下和平，众人归心。
不过，最重要的关键却是在大国，因为大国的谦下，才能让天下归心。
的确，最有权贵的人，经常不是、也不应该是最自由的人、刘邦在沛公和汉王时代，虽被项羽打得团团转，但对事情的决策空间，反而比当皇帝时要大得多。
韩信、彭越惨死，刘邦的确心有不忍，但也徒唤奈何，英布、卢绾的造反，对他打击更大。
废立太子事件，更显示刘邦的无力感。明知吕后将会残害爱妃戚夫人和爱子如意，身为皇帝，却连预防或阻止的能力也没有，难怪他在最后的诗歌中大声感叹：“当可奈何，虽有曾缴，尚安所施？”
刘邦在最后与英布决战时，以老病之身，亲冒矢石，以及临终前拒绝医者下重药，显示了生存的无奈和赴死的决心。这对一位白手起家的平民，靠奋斗及时机，竟能成为皇帝的英雄人物，的确是莫大的悲哀。
不过，也就是在他这种忍受莫大的无奈、莫大的劳苦、莫大的寂寞下，中国空前的大帝国在酝酿中逐渐地诞生了。
刘邦大传……篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
任何一个集团都必须经由形成、沟通、规范，才能达成真正的成熟。
形成期的彼此客气，掩饰问题，缺乏共识，表面的粉饰太平，并不能解决内心中的猜忌和冲突。形成期的集团看似无事，其实也是一无是处，毫无效率可言。
沟通期最主要是要将彼此不同的利害，拿到桌面上公开而彻底地讨论，直到各方面都能接受为止。这时候可能是彼此冲突不断，怒目厉斥，但每个人都愿意向团体投诉自己的心愿，也希望取得别人的谅解和接受，这也就是团体共识之形成。有人称这段期间为集团的暴风雨期，没有这段期间，便无法雨过天晴，但渡不过这段冲击，可能也会舟破人亡，这时候的领导者能否发挥其内聚力最为关键。
规范期主要的工作也是沟通，这时候是大家彼此已谅解对方立场，再以沟通来寻求可能的规范和共识，这也是集团成熟的前阶段。
真正成熟的集团，在于能有成熟的沟通，任何事情、任何时间都可拿到桌面上来讨论，没有不安，也没有不好意思，集团任何成员的问题，便是集团的问题，也是每个人所真正关心的。成熟的集团内同样有冲突，只是成员们都能勇敢地面对冲突，并愿以最诚实的态度来表达自己的看法，寻求问题解决的答案。
或许成熟的集团，表面看来乱糟糟的，但它却仍是最有效率的团体。但团体从形成到成熟，最重要的仍是沟通，沟通虽最常被放在口头上，但通常却最不容易做到。
沟通最大的困难，在于我们很容易把“说服”当作沟通，把想“说服”对方的行动视为愿和对方作沟通的态度。
把说服当作沟通，几乎是注定要失败的。
特别是在形成阶段，彼此掩饰感情，又不愿接纳对方的感觉，以至于猜忌、扭曲、渲染，这一切都是沟通的最大阻碍。
沟通最重要是接纳对方的感觉，接纳虽不一定要同意，但至少要表现我知道了或我愿意听，只有接纳对方，也才能让对方接纳我们。
然后更要诚实地表达“我”的感觉，也可称之为表达“我的讯息”。我的讯息是不可以批评对方的，只是很理性地表示我的愿望而已，其目的便在让对方了解你的想法，以避免不必要的扭曲或渲染。
经常练习这两点，便比较能采取正确的沟通方式，能够使集团尽早脱离不成熟的形成期，也有助于成功地度过暴风雨期。
沟通是集团最重要的成长手段。
汉王朝建立初期，集团仍属形成期，表面虽然无事，其实问题本来便是一箩筐，而且彼此根本没有沟通的管道。
早年，这些诸侯常在刘邦身边，沟通虽不好，但至少有时候仍可以通，但当他们一分散到各地，不但没有“沟”也不想“通”，一碰到争执，只在想办法说服对方，以争取胜利。
于是诸侯连环叛乱，造成刘邦本人疲于奔命，尚未享受成功的快乐，便积劳成疾，一命呜呼了！就算在吕后策动下，能诛杀诸侯，换上刘氏诸王，但沟通管道不解决，仍免不了日后的七国之乱。
刘邦大传……附篇 后刘邦时代
附篇 后刘邦时代
治人、事天，莫若啬。夫唯啬，是以早服；早服谓之重积德；重积德则无不克；无不克则莫知其极；莫知其极，可以有国；有国之母，可以长久。是谓深根固柢，长生久视之道。
—老子《道德经·第五十九章》
修身、处事、治国、奉天，都应体会真正的关爱，爱惜自己、爱惜生命，对任何事情，都要及早服从于道。及早服从于道，才能厚积美德；厚积美德的人，对任何事没有不胜任的；事事都能胜任，影响力自然会广而不可测；影响力够大的人，才足以治国；这种人以清静/无为的最原始道德治国，国家才能真正的长久。这如同树木一样，根柢既深而目稳固，自然能够长生久立的了。
刘邦去世的这段期间，是新建的汉王朝存亡的重要关键。虽然结合了不少创业伙伴，刘邦的成功的确完全靠自己的努力和机运，没有依赖任何可人的提拔或照顾。
这样的一位巨人去世，继任的刘盈却是位不到二十岁、个性温和软弱的人，难怪作为母亲的吕后要大为紧张，甚至准备动用御林军，来袭击建国诸功臣将领的军团以求自保，其内心的强烈不安，表露无遗。
如果不是审食真和郦商的劝止，汉集团很可能会引发一场内部相互残杀的大混乱。
悲剧虽然没有发生，但危机却并末消失。吕后对内必须和刘邦宠爱的戚夫人和刘如意对抗，以稳定住自己的地伍；对外则须和新建立的刘氏诸侯相抗争，这些非己出的儿子，也一一成为自己的潜在敌人。
为了加强自己的力量，吕后只能相信吕氏的兄弟和亲自己的大臣，和这些享有军权和地位的元老重臣间，关系也变得尴尬而紧张。
不论哪一步，稍微不小心，都可能引发武装冲突，使这个新建的汉王朝，陷入分崩离析的地步。
在这样的“作好无偿，弄破得赔”的时代中，负责掌握国家大舵的前后两位宰相——萧何和曹参，却成功地演出了历史上有名的清静无为“萧规曹随”。
不但度过了空前大危机，更为中国历史上最清明的文景之治，和最雄伟的汉武帝国际化大政策，建立了良好的基础。
刘邦大传……第一章 萧规曹随
第一章 萧规曹随
曹参：“是啊！陛下讲得非常对，我们是都不如他们啊！如今高皇帝和萧丞相为天下所定的法令已经够清楚了，陛下只要垂拱而治，我也只要谨守职位，遵守既定的法令，不就可以了吗？”
奉命斩樊哙，陈平放水
临死之前，最让刘邦放心不下的，仍是宠姬戚夫人和爱子赵王如意的安危。
他深知只要自己一死，吕后一定立刻有动作，戚夫人和如意将陷入痛苦的悲剧中。
刘邦决定趁自己一息尚存，必须为这对母子尽点心力。反吕氏的臣僚乘机向刘邦密告：
“樊哙的妻子是吕后的妹妹，樊哙是吕氏力量的最大支柱，如今又拥有大军，只要皇上一死，樊哙必会以军力诛杀赵王如意母子！”
病重中的刘邦脑子已不甚清楚，加上这件事又是他所最关心的，乃秘密召见陈平，嘱以钦命：
“立刻传檄到燕地，罢樊哙军权，教周勃立刻以代地军团司令兼领樊哙军队，并当场斩杀樊哙。”
其实樊哙非但忠于刘邦，而且颇识大局，根本不可能因自己与吕后间的特殊关系，扰乱国家大事。
陈平知道刘邦已头脑不清，因此也不敢当面劝止，只得拿着刘邦的钦命，火速去见周勃，商量应付的对策。
陈平对周勃说：
“樊哙是皇上的老朋友了，对国家的功劳又大，况且还是吕后妹妹吕嬃的丈夫，至亲又贵。现在皇上只是一时生气便想诛杀他，虽已下命令给我们，但也有可能马上便会后悔，我想还是不要杀他，先将他押解回京，再由皇上自己处理吧！”
周勃也同意陈平的看法，况且他和樊哙也是年轻时故友，彼此了解甚多，他根本不相信樊哙会做出对国家不利的举动。
两人决定不入樊哙军中，以免逼人太甚，可能会造成樊哙军团干部的反弹，就算樊哙服从皇令，也可能产生不必要的混乱。
因此，他们在营外设军令坛，以皇帝持节召见樊哙。樊哙在这以前，也已接到情报，不过他仍颇识大体，自己反缚入见，坐入槛车中，由陈平监运回京。
并由周勃暂代北方军团的总司令。
陈平在返回长安前，便接到刘邦去世的消息，他害怕樊哙之妻吕嬃向吕后谗言，乃急速先行至长安。半途正好碰到传达皇上去世消息的使者，并诏令陈平和灌婴立刻屯兵荥阳，以防诸侯有变。
陈平接诏，火速返回皇宫，悲伤痛哭，并自请得宿卫禁中，陪伴刘邦灵柩。吕后也深为感动，乃令为郎中令，辅佐刘盈。
之后，吕嬃向日后说陈平坏话，但吕后已接到陈平事先报告，故不听吕嬃之谗言。
樊哙随槛车至长安，吕后便当场赦免之，并复其官位爵禄。
目后整肃刘氏诸侯
刘邦在世时，吕后对异姓诸侯王，非常不安，她认为伴随刘邦创业的有力伙伴，不可能支持年幼的继承人刘盈，因此一定要在刘邦去世前加以整肃。韩信和彭越几乎是由吕后主导诛灭的，英布和卢绾的造反，也是针对吕后而来的。
经过长期的痛苦磨练，吕后对皇权比刘邦更为重视，早期那位善良、懂事、能忍耐的吕雉小姐，已成为内心极端不安、焦虑、强悍和残忍的吕太后了。
由于刘邦的8位儿子中，只有刘盈是吕后所生，其余则都是其他嫔妃所出，因此吕后也开始怀疑他们会不会来和刘盈夺权。
这些刘姓诸侯，包括庶长子齐王刘肥、赵王刘如意、代王刘恒。梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建、刘邦弟弟楚王刘交、刘邦侄儿吴王刘濞，此外还有非刘姓的功臣之子长沙