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不拘一格的阳明，又“现场发挥”，乘九江、南康空虚，分兵取之。进可以使宁王孤立，退可以与宁王相持打持久战。
二十五日，宁王并力挑战，官军败死者数百人，文定见兵稍退，立斩先却者，他立在火炮之间，胡子被炮火烧着，不动半步，士兵才转而死战。士气复振，战况转变。终于一炮打中宁王的副舟，宁王兵乱，跳水溺死者无数，官军反击，杀、拿叛军两千多。这就是差不多是决定胜负的大胜利了。
当伍文定等人鏖战时，王坐在都察院中，开中门，令可见前后，与学生、朋友只管讲论心阿性阿的，如何既顺性又合大道之类。每有报至，当堂发落。然后再接着讲。忽有人报“伍文定的胡子打着了，队伍在退却。”众皆惊恐，阳明平静地说：“对敌小却，此兵家常事，不足介意。”
宁王退到八字脑，问停舟何地？部下对“黄石矶”。南方人的“黄”读作“王”。宁王恶恨其音为“王失机”，杀了对话的人。他在名叫“樵舍”的地方，将所有的船连成方阵，把所有的金银拿出来大事赏赐将士。当先者，千金；受伤者，百金。但有人还是逃跑了。
王阳明准备了火攻的应需之物，令队伍从两翼放火，然后火起兵合，围而歼之。
二十六日早晨，宁王接受群臣朝拜。把那些不肯尽力的拉出去斩首。臣下还争论该怎么办。阳明的大军已经四面围定，火、炮齐发，宁王的方阵七凌八落，溃不成军。又是一炮打中宁王的副舟。宁王与诸嫔妃抱头痛哭，根据中国的不成文法，女人不能被活捉，她们与宁王洒泪而别，然后头朝下，跳入水中。宁王和他的世子、宰相、元帅数百人被活活捉住。
《明史纪事本末．宸濠之叛》载：“斩擒贼党三千余级，溺水死者约三万。弃其衣甲器仗财物，与浮尸积聚，横亘若洲。”
此时，阳明还在都察院讲学，讲《大学》的主脑就是“诚意”。忽有人来报：宸濠已被擒。众皆惊喜。阳明颜色无稍变，还是那么平静地说：“此信可靠，但死伤太众。”说完，又接着讲他的《大学》。旁观者无不叹服：真是心学大师，其心不动如山。
知县王冕押着前宁王一干人回到南昌。军民聚观，欢呼之声震动天地。前宁王一说骑在马上，一说押在囚车里，后者近实。但依然不改王爷的脾气，望见远近街
道行伍整肃，笑着说：“此我家事，何劳费心如此！”这话说得让人不禁废书而叹！虽显得有些无赖，但真是对王阳明的致命的嘲弄，一句说尽了家天下的特色：你王先生真是狗拿耗子。这个人肯定有其过人之处，应当并不像胜利者的历史所形容的那么不堪。
他见到阳明后说：“王先生，我欲尽削护卫，请降为庶民可乎？”
王说：“有国法在。”
前宁王低下头。过了一会儿，似自言自语：“纣用妇人言而亡天下，我不用妇人言而亡国。悔恨何及。”然后抬头对阳明说：“娄妃，贤妃也，投水死，请安葬她。” 阳明立即派人去找，周身用绳子捆了个密匝匝，怕乱中蒙辱，自我保全。这位大儒娄一谅－－曾告诉阳明圣人可以学而至者－－之女就这样结束了自己的生命。 阳明将查获的宁王交贿大小臣僚的各类证据都一把火烧了。这种胜利者的大度并没有给他转换出什么宽广的道路，反而让他失去了与奸党较量的优势。他这一着，傻了。
在《鄱阳战捷》一诗中，他有些踌躇满志，以平定了安史之乱的郭子仪自比，还坚信群犬不足以吠日，大明朝还是一条飞龙。
这次成功，朝廷给他提了一格，升为副都御史。
６．权奸永远有心中贼
这么多人卖命保江山，江山之主，却视江山如戏院。这回可有了南巡的大由头：这不叫巡游，这叫亲征！他在豹房之中，与受他宠爱的边将江彬、许泰，宦官张忠、张永拟定好了亲征方案。正德自命“奉天征讨威武大将军镇国公”，许多人为谏止这位大将军南巡而被打了屁股。这支比宁王合法但让百姓遭殃的皇军，浩浩荡荡出了北京城。刚到良乡，不长眼的王阳明报上奏凯的捷报。朱大将军，再三禁止发表捷报。因为已经奏凯，他师出便无名了。多么好玩的事情，半途而废了，憋气死了。真是宁叔玩的，我就玩不得！
忠实奴才王阳明声泪俱下请正德爷爷赶快回銮：当初贼举事时就料到大驾必亲征，早已预伏亡命徒，想再来一回博浪、荆柯刺秦王。正理应该把反贼押到奉天之门前正法，哪有皇上来迎接他的道理？
那些想立功的边将、宦官说：这不正说明余党未尽么。不除后患无穷。
八月小阳春，皇上想我也是机会难得－－于是皇军继续浩荡前进。
阳明他奶奶已经死了，没能为奶奶送别是他的“终天之痛”。现在，他父亲也快让他再抱一次“终天之痛”了。他已经前后九次乞求回家看看，贼也平了，皇上也忘了“贼平之日来说”的话头。没有自由连这天经地义的人性也保全不住，还谈何“率性之谓道”！家天下的要义就是只有一个人活得像个人，别人活得都得像条狗。但这个人因过分自由恰恰变成了狗。心学大师碰上这狗逻辑，也只是恨不得肋下生双翼，飞回古越老坟地。
宁王这种贼好平，正德以及包围着他的那些宦官和思想上的宦官－－他们的心中贼才难平呢，是用军事方式无法解决的，即使推翻了他们、消灭了他们的肉体，那种型号的心中贼照样生长在下一代皇帝和宦官心中。而皇帝和宦官是踏步 可能接受任何思想改造的，阳明的心学再是灵丹妙药也无法对治他们的心中贼。－－任何理论都有他的限度，阳明诚意万能论也只是能诚予人、而不能使人诚。他每次奏疏都在“教”皇帝，然而效果为零。
现在，他上疏求免除今年的江西税收，免除给给另外两位亲王的军饷，把一些重刑的罪犯变成军人。九月十一日，他不管朱大将军的钧旨，从南昌起身向朝廷献俘。张忠、许泰想追回来，把宁王再放回鄱阳湖，等着正德亲自捉拿他，然后奏凯论功。连着派人追赶阳明，追到广信，阳明乘夜过玉山、草萍驿。他在《书草萍驿二首》中说：“一战功成未足奇，亲征消息尚堪危。边烽西北方传警，民力东南已尽疲。”新矛盾压倒了旧问题，他已感无能为力，“自嗟力尽螳螂臂”，真正能够回天的还是“庙堂”，而庙堂又在哪儿呢？他与在杭州等着他的张永接上了头。
王对张说：“江西的百姓，久遭宸濠的毒害，现在又经历这么大的祸乱，又赶上罕见的旱灾，还要供奉京军边军的军饷，困苦已极。再有大军入境，必然承受不住，必逃聚山谷为乱。过去助濠还是协从，现在若为穷迫所激，天下便成土崩之势。那时再兴兵定乱就难了。”
张深以为然，默然良久，然后对王说：“吾这次出来，是因群小在君侧，须调护左右，默默地保卫圣上，不是为掩功而来。但顺着皇上的意儿，还可以挽回一些，若逆其意，只能激发群小的过分行为，无救于天下之大计矣。
阳明看出张是忠心体国的，便把宸濠交给了他。然后，说自己病了，住到西湖旁边的净慈寺，静以观变。
此前，皇上曾以威武大将军的钧牌派锦衣卫找阳明追取宸濠，阳明不肯出迎。他的部下苦劝，他说：“人子对于父母的错乱命令，若可说话就涕泣相劝。我不能做阿谀之人。”部下问为他给锦衣卫多少酬劳，他说：“只给五两银子。”锦衣卫怒而不要。次日辞行，王拉着他的手说：“我曾下锦衣卫狱甚久，未见像您这样轻财重义的。昨天那点薄礼是我的意思，只是个礼节而已。您不要，令我惶愧。我别无长处，只会作文字。他日当表彰，让人知道锦衣卫中还有像您这样的。”弄了那个人一个无话可说。
他就是这样既刻板又灵活。只依照自己认定的“理”来有效的行事。
张永本是刘瑾、谷大用一伙的，后来消除刘瑾立了大功。在明代的太监中是近乎有学术的。他知道张忠、江彬、许泰等人都曾得过宁王的大好处，现在又想夺阳明平乱之攻，从阳明要俘虏也是为此。阳明不与他们配合，他们便反过来诬陷阳明初附宁王，见事败，才转而擒之以表功－－把他们的实情转成了阳明的实事－－这倒是阳明说的若无良心，无施不可－－没有上帝人什么不能干呢？他们大概也有替宁王报仇的的潜意识，这倒证明他们对宁王还小有良心。
张对家人说：“王都御史忠臣为国，现在他们这样害他，将来朝廷再有事，还怎么教臣子尽忠。”他赶紧回到南京，先见皇上，全面深入地讲了阳明的忠诚，并反映了张忠等人欲加害他的阴谋。给皇帝建立了个良好的第一印象，那帮人再说什么，皇帝也听不进去了。要没张永的暗中保护，前宁王的囚车队里还会多一量装王阳明的。
忌恨阳明的还有大学士杨廷和。他基本上是个好官，但恨阳明在历次上疏中，把功劳全归功于兵部王琼尚书，没把他这个宰相放在“英明领导”的位置上，生怕王琼、王阳明因功提拨，成了他的掘墓人。他从自己的角度参与了排挤阳明的大合唱。
张忠又对皇帝说：“王守仁在杭州，竟敢不来南京，陛下试召之，必不来，他眼中就根本没有皇帝。”
张忠为什么这么有把握呢？因为他屡次以皇上的名义召唤阳明，阳明就是不理睬他，所以他觉得这样能坐实王目中无君的罪名。他没想到张永在给阳明当地下党，
派人告诉实情。所以皇上一召，阳明立即奔命，走到龙江，将进见。张忠自打了嘴巴，便从中阻挠。
一个叱诧风云的英雄受这种窝囊气，是个什么滋味？他此时的《太息》诗影射群小像乱藤缠树一样，要将树的根脉彻底憋死。而自己呢，“丈夫贵刚肠，光阴勿虚掷。”言外之意是后悔自己把心力、精力都徒然掷于虚牝之中了。 他在上新河，半夜里坐在河边，见水波拍岸，汩汩有声，深愧白做了一世人，活得这么窝囊，比屈原还冤枉，他也有了死的心思，回归到大自然之中，获永久的平静，人生最难受的是蒙受诬陷，忠而见谤、信而见疑，他从正德这里是领受这种命运是花开两度了。上次，他微不足道，这次，他是刚立过滔天大功的地方大员，还是这么微不足道，像丧家的乏走狗一样摸门不着，苦情无处诉。他对自己说：“以一身蒙谤，死即死耳，只是老父怎么办？”大概，他还放不下，他刚有的小儿子。
他对学生说：“此时若有一孔可以背上老父逃跑，我就永无怨悔的一去不复返了。”假若当时可以有出国一条道的话，他会像后来的朱舜水、康有为等一样出国的。看来，事怕临头。当初，陆澄的孩子病了，忧心忡忡，他教导陆这正是做工夫的时候。那么，他现在怎么不做工夫呢？真不折不扣的执行“知行合一”是很难很难的。
《年谱》说阳明为出心中的窝囊气，用计把江彬扭到正德前，数罗他谋害贤良危害社稷的罪过，“亦稍偿天下之忿”－－大约编排此细节只是稍解自己之忿，王的《年谱》是公认的好，但也有漏、错，此处为“增”，采入了个别笔记“臆造”的细节。阳明若能办此，也就没有前面那么窝囊了。最后，刑部判决江彬时倒隐约包含了他迫害阳明的内容。
７．一度阴寒一度雨
他哪里也去不了，回到了江西，因为张忠、许泰他们以清查宁王余党的名义， 领大兵进驻南昌，搜罗百出，军马屯聚，日耗巨资，跟鬼子进城差不多。他们好象是为宁王来报仇的，对真正的跑了的宁王余党，他们并没有多少兴趣，却专门跟阳明过不去。他们抓走了冀元亨。当地的官员有的望风附会，帮助他们打击阳明。
当然，阳明回来也阻挡不了什么，他们反而更加嚣张， 派兵坐在衙门前肆意谩骂，公然在大街上寻衅。阳明丝毫不为之所动，务待之以礼。张忠、许泰领来的北兵是来发财的，不是来保护百姓的。阳明让城区百姓避难，只留下老年人看门。还拿出东西慰劳北军，说北军离家，不容易，要善待之。他碰见北军有丧故的，就主持厚葬，还哀悼不已。也是儒家的感动法。也终于感动了北兵。
已经到了冬至，阳明让全城百姓祭奠死者。因为刚经宸濠之难， 哭亡之声朝夕盈耳，北军无不思家，流泪求归。
阳明在气势上绝不示弱，每会议，阳明必居正坐，像似不经意似的。张忠、 许泰总想压下他去，便找了个强项，要与阳明比射箭，阳明不应，丢脸，比输了丢人。他们不侮辱了不认输的人就找不回尊严，而儒者阳明是视尊严高于生命的。他答应了他们，在耙场，阳明定心平气，三射三中，每一次都赢得北军的欢呼。