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，至大四年始改隆镇上万户府。至是，又改隆镇卫。后又以哈儿鲁千户所隶之。
延佑元年，隆禧院奏：“世祖影殿有卫士守之，今武宗御容安在大崇恩寺，请依例调军守卫。”从之。
至治元年，增太庙卫士八百人，命佥院哈散等领之。十二年，右丞相拜住言，“先脱别贴木儿叛时没入亦乞列思人一百户，与今所收蒙古子女三千户，清州彻匠二千户，合为行军五千，请立宗仁卫以统之。”于是命拜住总卫事，给虎符牌面如右率卫府。
天历元年，立龙翊卫亲军都指挥使司，以左钦察卫唐吉失等九千户隶之。
至顺二年，改宜忠扈卫扈军都万户府为宜忠斡罗思扈卫亲军都指挥使司。未几，做遣扈卫亲军六百人归原籍。是年，改东路蒙古军万户府为东路蒙古侍卫亲军都指挥使司。
至正二年，立宣镇侍卫府，命伯颜领宜镇侍卫军。
至呈太后之宿卫，曰左、右都成卫。至元十六年世祖以新收侍卫亲军一万户。属东宫，立侍卫亲军都指挥使司。三十一年复属皇太后，改隆福官左都威卫使司。皇庆元年，以王平章所领一千人，立屯田。至元二十一年，枢密院奏以五投下探马赤军属之东宫。二十二年，改蒙古侍卫亲军指挥使司。三十一年，改隆福宫右都威卫使司。所谓五投下者，木华黎部将按察儿、孛罗、笑乃□、不里海拔都儿所领之探马赤也。
曰中都威卫。大德十一年，立大同等处侍卫亲军都指挥使司。至大四年，皇太后修五台寺，遂移属徽政院，增以京兆兵三千人。延佑元年，改为中都威卫使司。七年，以属徽政院不便，命枢密院总之，改为忠翊侍卫亲军都指挥使司。
曰卫侯直都指挥使司。至元元年，裕宗招集控鹤一百三十五人。三十一年，徽政院增为六十五人，立卫候司领之，元贞元年，皇太后复以晋王校尉一百人隶焉。大德十年，增以怀孟从行控鹤二百人，改卫候直都指挥使司。至大元年，复增至六百人。至治二年，罢。四年，隶于皇后位下。后复置焉。
皇太子之宿卫，曰左右卫率府。至大元年，诏以中卫兵万人，立卫率府。时仁宗为皇太子，曰：“世祖立五卫，象五方也。其制犹中书之六部，不可易。”遂令江南行省、万户府选锐卒一万人，为东宫卫士，立卫率府以统之。延佑元年，改忠翊府，复改为御临亲军都指挥使司，又改为羽林亲军。英宗为皇太子，改为左卫率府。延佑五年，以詹事秃满迭儿所管速怯那儿万户府及辽东女直两万户府、旧志有女直侍卫亲军万户府、高丽女直汉军万户府，即辽东女直两万户府。右翼屯田万户府兵，合为右翼率府。
凡大朝会，则列宿卫之兵为围宿军。至元二十六年，命大都侍卫军内起一万人赴上都，以备卫宿。至大四年，皇太子令，以大朝会，调蒙古、汉军三万人备卫宿，乃遗使发山东、河北、河南、江北诸路军至京师，复命都府左右翼、右都威卫整器仗车骑。皇庆元年六月，命卫率府军士备围宿，守隆福宫内外禁门。复增置百户一员，调钦察、贵赤、西域、唐兀、阿速等卫军九十人，守诸掖门。又命千户一员、百户一员，备巡逻。延佑三年，以诸侯王来朝，命卫宿军六千人增至一万人。未几，又增色目军一万人。枢密院臣言：“围宿军不及数，其己发各卫地远不能如期至，可选刈草书及青塔寺工役军，先备守卫。其各卫还家者，亦发二万五千人，令备车马器械。俱会京师。“从之。六年，知枢密院事塔失贴木儿言：“诸汉人不得点田宿军，图籍系军数者，虽御史亦不得预知，此国制也。比者，领围宿官言：中书命司计李处恭巡视守仓库军，有旷役者，则罪之。而李司计擅取军数，箠士卒，在法为过。臣等议，宜令中书与枢密遣人案之，验实以闻。”从之。是年，命知枢密院事众嘉领围宿，发五卫军代羽林卫军。至治元年。帝幸石佛寺，以垣啬疏坏，命枢密副使术温台等领卫宿军，以备巡逻。天历二年，枢密院臣言：“去岁奉旨调军把守围宿。时各翼军人皆随处出征。亦有溃散者。故不及依次调遣，止于右翼侍卫及右都威卫内，发一千一百二十六名以备围宿。今岁车马行李，臣议于河南、山东两都督府内选兵一千人，以备扈从。”从之。盖调镇戍之兵充围宿，非旧法也。
大祭祀，则为仪仗军。至元十二年，上尊号告祭天地、宗庙，调左右中三卫五千人为跸街清路军。至大二年，上尊号，枢密院调卫军一千备仪仗。三年，上皇太后尊号。行册宝礼，用内外仪仗军及五色甲马军二百人。四年，合祭天地、太庙、社稷，跸街清道及守内外坛壝门，用卫军一百八十人。是年，奉迎武宗玉册袝庙及祭享太庙，俱用跸街清路军一百五十人。皇庆元年，天寿节行札，用内外仪仗军一千人。至治元年，命有司选控鹤卫士及色目、汉军以备仪仗。是年定卤簿队仗，用三千二百三十人。仍用仪仗军一千九百五十人以备仪仗。天历元年，亲祭太庙内外，用仪仗军并五色甲马军一千六百五十名。二年，正旦行礼，用仪仗军一千人享太庙，用跸路清街军一百人，看守米凡盆军一百人。天寿节行礼，用仪仗军一千人。皇后册宝，用仪仗军一千二百人。
车驾巡幸，则为扈从军。至元十七年，发忙古□、抄儿赤所领河西军及阿鲁黑麾下二百人，入备扈从。至大二年，皇太后将幸五台山，中书省臣议：“昔大太后尝幸五台，于住夏探马赤及汉军内各起扈从军三百人，今请如故事。”从之。是年，枢密院臣言：“来岁车驾巡幸，请调六卫军骑卒六千人备车马器仗，与步卒二千人扈从。”允之。
车驾巡幸，警夜以备非常，则为巡逻军。皇庆元年，丞相铁木迭儿奏：“每岁幸上京，于各宿卫中留卫兵三百七十人，以备巡逻。今岁多盗贼，宜增留一百人。”从之，仍令枢密院中书省分领焉。延佑七年，诏留守司及虎贲司官，每夜率众巡逻。
守护仓庠，则为看守军。镇守海口侍卫亲军屯储都指挥使司，建置年分阙。至元二十五年，以卫军二十人，分守大都城外丰润、丰实、广贮、通济四仓，又调卫军五人看守枢密院粮仓。大德四年，调军五百人，看守新开河闸。延佑三年，岭北行省乞军守卫仓库，命于丑汉所属万户摘探马赤军三百人与之。
岁漕以卫军弹压，则为镇遏军。延佑元年，枢密院臣奏：“江浙运粮八十三万余石，前来直沽。请差军人镇遏。”诏依年例，调军一千人，命右卫副都指挥使伯颜领之。三年，海运至直沽，枢密臣奏，“今岁军数不敷，乞调卫军五百人巡遏。“从之，七年，调海运镇遏军一千人，如旧例。
太宗元年，诏诸王并众官人投下佥军事理，有妄分彼此者，罪之。每一牌子金军一名，限年二十以上、三十以下者充之，仍立于户、百户、牌子头。其隐匿不实及知情不首，并隐藏进役军人，皆处死。
七年，佥宜德、西京、平阳、太原、陕西五路人匠充军，命各处管匠头目，除织匠及和林建宫殿人匠外，应有回回、河西、汉儿匠人并札鲁花赤及札也种田人等，通验丁数，每二十名佥军一名。
八年，诏燕京路保州等处，每二十名佥军一名，命答不叶儿领之。真定、河间、邢州、大名、大原等路，除先佥军人外；于断事官忽都虎新籍民户三十七万二千九百七十二名数内，每二十丁佥军一名，亦命答不叶儿领之。蒙古旧制：家有男子十五以上、七十以下，无众寡皆为兵。至是始有佥军之制焉。
十三年，谕总管万户刘黑马：“据斜烈奏，忽都虎等元籍诸路民户一百万四千六百五十六户，除逃亡外，有七十二万三千九百一十户，总佥军一十万五千四百七十一名，点数过九万七千五百十五人余。今年蝗旱，民力艰难，往往在逃。今后止验在民户佥军，仍命逃户复业者免三年军役。”
定宗二年，诏：“蒙古户，每百户以一名充拔都儿。”
宪宗六年，皇弟忽必烈奏请续佥内地汉军，从之。
世祖中统元年，罢解州盐司一百人。初，盐司原籍一千户，一十户佥军一名。阿蓝答儿倍其役。帝以重困民，立罢之。
三年，诏，“真定、彰德、邢州、洺磁、东平、大名、平阳、大原、卫辉、怀孟等路，有旧属按札儿、勃罗、笑乃□、阔阔不花、不里海拔都儿所管探马赤军，乙卯岁为民户，亦有佥充军者。若壬寅、甲寅两次佥定，已入籍册者，令从各万户出征；其漏者及入蒙古、汉人民户内者，悉佥为军。”三年，谕山东东路经略司，“益都路匠人已前曾经佥把者，宜遵别路之例从军。”凤翔府屯田军准充平阳军数，仍于凤翔屯田。刁国器所管重佥军九百一十五人，即日放遣为民。陕西行省言：“士卒戍金州者，诸奥告已服役，今重劳苦。”诏罢之。并罢山东、大名、河南诸路新佥防城兵。
四年，诏：“统军司及管军万户、千户等，遵太祖之制，令各官以子弟入朝充秃鲁花（译言质子也）。”其制：万户，秃鲁花一名，马一十匹，牛二具，种田人四名。千户见营军五百或五百以上者，秃鲁花一名，马六匹，牛一具，种田人二在；所营军不及五百，其家富实、子弟健壮者，亦出秃鲁花一名，马、牛、种田人同。凡万户、千户子弟充秃鲁花者，挈其妻子同行。若贫乏者，于本万户内不应出秃鲁花之人，通行经济。或无亲子，或幼弱未及成丁者，以弟侄代充，俟其子年及十五岁替换。凡隐匿代替，及妄称贫乏者，罪之。是年，谕成都路行枢密院：“近年军人多逃亡事故者，可于各奥钽内尽实佥补，自乙卯年定大军籍之数，悉金起之。”是年，水达达及乞烈宾地合佥镇守军，命亦里不花佥三千人，付塔匣来领之；并达鲁花赤之子及其余近上户内，亦令佥军，听亦里不花节制。
至元二年，陕西四川行省言：“新佥军七千人，若发民户，恐致扰乱。今巩昌已有旧军三千，诸路军二千，余二千人不必发民户，当以便宜起补。”从之。
四年，佥蒙古军，每户二丁、三丁者一人，四丁、五丁者二人，六丁、七丁者三人。诏：“佥平阳、太原民户为军，除军、站、僧、道、也里可温、塔朱蛮、儒人等户外，于系官、投下民户、运司户、人匠、打捕鹰房、金银铁冶、丹粉锡碌符，不论是何户计，验酌中户内丁多堪当人户、佥军三千人，立之百户、牌头子，赴东川出征。”复于京兆、延安两路佥军一千人，如平阳、太原例。二月，诏：“河南路验酌中户内丁多堪当人户，佥军四百二十人，归之枢密院，俾从军，复其徭役。南京路，除邳州、南宿州外，依中书省议定应金军户，验丁数，佥军二千人。”五年诏益都李璮佥军，仍依旧数充役。是年，中书省臣言：“佥起秃鲁花官员，皆已迁转，或物故黜退者，于内复有贫难蒙古人氏，除随路总管府达鲁花赤、总管及掌兵万户，合令应当，其次官员秃鲁花宜放罢，其自愿留质听之。”
六年，佥怀孟卫辉路丁多人户充军。二月，佥民兵二万赴襄阳。三月，诏益都起佥一万人，人给钞二十五贯。其淄莱路各处非李璮旧管者，佥五百二十六人，其余诸人户，亦令酌验丁数，佥事起遣。
九年，河南行省请益兵，敕诸路佥军三万。
十年，合剌请于渠江之北云门山及虎头山立二戍，请益兵二万。敕拨京兆新佥军五千与之。四川行省言，“宋昝万寿攻成都，拟于京兆等路佥新军六千为援。”从之。五月，罢佥回回军，佥陕西探马赤军。
十一年，诏延安府、沙井、静州等处种田白达达户，佥军出征。敕随路所佥新军，其户丝银均配于民户者，并除之。是年，颍州屯田总管李珣言：“近为佥军事，乞依徐、邳州屯田例，每三丁，一丁防城，二丁纳粮，可佥丁壮七百余人，并保甲丁壮，令珣统领，守颍州，代见屯纳合监战军马别用。”从之。
十二年，佥辽东蒙古及平阳、西京、延安等路达鲁花赤千户、百户等官子弟出征。敕再佥登、莱州丁壮八百人，付五州经略司。五月，正阳万户刘复亨乞佥河西等户为军，讨镇巢军及滁州。敕进使与萧州达告花赤，同验各色户计物力宫强者，佥超之。
十四年，诏上都、隆兴、西京、北京四路捕猎户，佥选丁壮军二千人防守上都。中书省议：从各路搭配二十五户内，取军一名，选善骑射者充之。敕河南已佥军万人后免为民者，复籍为兵，付行中书省。枢密院言：“两都、平滦猎户新佥军二千，皆贫无力者，宜存恤其家。”从之。
十三年，免沂、莒、胶、密、宁海五州所括民为防城军者，复其租税二年。
十五年，佥军万人征