按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
这个关节系统并不是如日本人的研究成果那样以动作控制为基础，而是以动态感知为基础。用自由关节系统作的机械手上装置了27个以惯性磁感球为基础的动作感应器，虽然距离真正的动作感知还有相当的距离，但也算是相当了不起的成就了。其实，目前的这个自由关节系统也并不自由，充其量也就是每个关节有六个方向，每个方向最多90度的运动范围，可一系列的关节串联起来，整个机械手就能进行相当复杂的动作了。
为了这个机械手的后台程序编制，吕振羽在实验室里足足熬了两个晚上，对于动作控制只是略窥门径，压根算不上精通的吕振羽写了个极其繁复的程序才让机械手动起来。而将智能核心结合起来的程序，却是以减法在进行学习。通过不断尝试各种动作，来判断哪些语句是有效的，哪些语句缺乏效率，然后自动删除冗余语句。通过这样的减法学习，机械手的后台控制将越来越精简，而机械手的动作也会越来越灵活。
这个减法学习机制，吕振羽可是在众多实验室的程序高手的围观下打出来的。先不说吕振羽打字的速度给予那些程序员们多大的震撼，那份在众人围观下从容不迫，稍稍改了几个键入错误就过了debug，让程序跑了起来的雅致，让这些头脑里或许没有什么文学细胞的程序员们都想起了13岁的王勃在一群文人围观下赋出《滕王阁序》的豪情。
至于减法学习机制，则又是一个相当大的创新。一般来说，人工智能的学习都是以资料的积累和叠加为基础的，但这个减法学习机制则是一边积累一边进行对自身的程序分析，不断减少自己的程序语句数目，简直是堪称奇迹的算法和想法。
自然，吕总在实验室那拨只崇尚技术的人的心目中，地位越发高大了。
好不容易完成了程序，看着机械手开始正常进行动作，反馈和减法学习的过程，吕振羽才回到了自己的办公室。而在办公室里，在他的座位上显着寂寥的神情等待着他的，正是陈宁。
疲劳过头的吕振羽的脸上满是红光，他冲到了陈宁面前，拉起陈宁的手，说：“走，我们出去吃午饭，好好庆祝一下。”
67．幸福的一家
吕振羽的所谓的盛大庆祝，或许只是一个情绪上的说法。陈宁被吕振羽拉着，好奇而惊诧地看着吕振羽跑到保安部，问庞海借了辆自行车，将陈宁摁在自行车的后座上——自10岁之后，陈宁还从来没有在自行车后座上坐过呢——然后，带着陈宁一路飞驰，穿越了数个路口，绕过了好几个交通警察后，到了距离他们公司有2公里不到一点的老重庆路的沧浪亭吃面。
在这个工作日的中午，这个小小的面馆里挤满了来自附近的写字楼的白领。不管各自处于职场生物链的那一环，在这间小面馆里都肩并着肩，把脑袋凑进碗口，唏哩呼噜地往嘴里扒拉着喷香的面条和风味浓郁的浇头，然后酣畅淋漓地捧起大碗，将滚热的汤头倒进自己的肚子里。——在这还没有开始暖起来的季节，这是个相当让人温暖的动作。
即使在这样的环境里，陈宁依然吃得不温不火，颇有几分隽雅的气息，就如同她能在任何一家无论多高级的餐厅里展示自己完美的用餐礼仪一样，将面条慢慢地消灭。早就吃完了的吕振羽，则兴致盎然地看着陈宁这么有趣的吃面的方式。
“为什么会带我来这里？”吃完了面，踏出沧浪亭面馆，肩并着肩走在推着自行车的吕振羽身边，陈宁这么问。
“你不喜欢？”吕振羽并不着急，刚才，在陈宁吃面的脸上，他可没有发现任何不满的痕迹。甚至可以说，陈宁还使蛮享受这种对她来说很少经历的事件。
“没有啊。虽然东西应该没有你开始说的那么好吃，不过也不差啊。就是人多了点，有点气闷。”
“这里是我来到上海，写完第一个程序的时候，就正好是来这里吃了一顿。”吕振羽不无感慨地说。那还是好几年以前了，来到了上海读高中的他，在脱离了父亲的指导的情况下，写出了可以说是他第一个个人的软件作品。而那天，出来放风的他却意外地发现了这个毗邻繁华的淮海路的小面馆。或许算不上是个故事，但对于吕振羽来说，印象还是蛮深的。
“你的意思是……你今天完成的这个东西，意义和你当年写出第一个自己的软件可以相提并论？”陈宁还没有从分享了吕振羽的过往的温柔遐思中脱离，就遽然发现了这个问题。
“差不多是吧。这是我掌握了智能核心以来第一次写那么复杂的程序。也是我第一次看到自己作为一个程序员的风格。”吕振羽开心地说。相比起自己作为一个公司掌控者的身份，吕振羽对自己的这个技术人员，程序员和技术研究者的身份更为关注和重视。在他的印象里，当一个公司老板没什么了不起，知识基础加上专业训练，再加上工作资历和环境砥砺，固然每个老板能力会不同，但如果公司是个健全完整的体系，那老板这个身份真的不是很重要。而一个研究者就不同，他的每个想法通过不断的努力实现出来的时候，那种成就感是别人无法体会的。说不定，就在某些研究者的一些奇思妙想里，世界运行的轨迹就开始悄然改变了。
对着对技术并不了解多少的陈宁，吕振羽滔滔不绝的为陈宁讲述这个减法学习的原理和功能，讲述着什么是程序员的风格。从习惯向前跨越一步或许就是风格了，而吕振羽从开始学习程序到现在终于体会到自己的编程有了某种风格，他足足花了十多年。
回到了办公室，陈宁很自然地坐在吕振羽的办公室里，和吕振羽研究关于现在已经有了的技术的应用问题。一个电话打断了他们的谈话，陈宁的一个朋友打电话来约陈宁吃饭，而等陈宁寒暄完了之后回头看吕振羽，吕振羽已经趴在办公桌上沉沉睡去。
陈宁自然知道吕振羽到底有多辛苦，从秘书室里的几个秘书每天要帮吕振羽作的文件分类和编织的工作量就能知道了，倒是她这个副总裁，却因为要协调各方面的事情，对于公司的事情经手得实在不多。而数字图腾却又是一个极其特别的公司，公司的持有者亲自管理公司，总裁办公室的那些高级顾问，虽然能帮助决策，但也仅仅是出谋划策而已。每一次的决策，都需要吕振羽最后下决心。
陈宁辛苦地将吕振羽拖到了一边的松软的沙发上，将吕振羽的脑袋安放在靠垫上之后，陈宁便坐到了吕振羽的座位上，批阅文件。在总裁和副总裁在一起的时候，除非他们召唤，不然一般情况下，公司里的同事们，尤其是总裁办公室的这些秘书和顾问们，是不会来打扰的。
吕振羽醒来的时候，已经是晚上6点有余。参加完课外活动的央宗去实验室没找到他，就来总裁办公室了。吕振羽两天没回家，受害最大的就是她了，没人送她回家，害得她要自己乘车回家已经是蛮麻烦的事情了，而没有吕振羽做饭，已经在饮食习惯上被汉族同化了的央宗连着吃了两天的方便面和火腿肠。
被央宗叫醒的吕振羽这才发现自己躺在了沙发上，身上盖着条毯子。
“小羽哥哥，你今天回去吗？我已经吃了两天方便面了。”央宗气乎乎地问。
“嗯，你先去附近那个什么超市去买东西吧，我和几个部门打声招呼就过去。”吕振羽说。
支走了央宗，吕振羽愉快地在自己的办公桌上发现了陈宁留着的条子，“好好睡一下吧。我先回去了，睡觉的时候头要摆正哦，给你擦了几次口水了。好脏。”
给几个部门一圈电话打下来，准备马上走人的吕振羽却发现自己在半个小时里恐怕是没办法脱身了。市场部的彭汉年，营销部的雷涛，行政部的杭颖，实验室的路德坤都有急需批复的文件，虽然这些文件现在都堆在他的桌子上，而且陈宁都已经看过了，觉得不妥当的地方也已经标记了出来，但吕振羽还是要花上点时间的。
匀海机构明天提出要借用数字图腾的人体激光扫描仪的要求，也需要给商祺打个电话，约定具体的时间。而商祺似乎还有别的事情要和吕振羽讨论。
最为头痛的，就是日本方面的制作小组在人员和设备配置完成之后，开始为游戏策划的定位发生了争执……自然，这个事情不是马上可以解决的，不过，也需要和当地的负责人约定明天进行网络电视会议的时间。
等吕振羽离开办公室，到达超市的时候，央宗已经推了一车的食材在超市门口等着吕振羽来结账了。
而在这个时候，电话又响起了。
打来电话的是任天行。
“任大哥，好久不联系了。”吕振羽很高兴任天行能和他联系，任天行可算得上帮了他一个不小的忙的。同时，作为《崛起》的合作开发者，虽然没有亲自过问进度，吕振羽还真的需要向任天行通报最近一段时间的工作。
“小吕啊，晚上有空吗？一起吃个夜宵吧，顺便还有点事情托你帮忙。”任天行说。
夜宵？想必任天行这个时候肯定已经酒足饭饱了吧？吕振羽苦笑着说：“任大哥，我正在买东西准备回家做晚饭呢。”
“也好。我带盈盈现在过来怎么样啊？盈盈刚才晚饭没怎么吃，正好过来蹭你一顿呢。”任天行爽朗地笑着。
提到盈盈，吕振羽眼睛一亮，他还是相当喜欢那个极为可爱的小姑娘的。虽然别人顾忌任天行这个上海黑帮老大的身份，但在吕振羽看来，这个任天行和平是往来于公司总部那些各个公司的职业经理人看起来没什么区别嘛。比起某些极其善于客套敷衍的人，反而是任天行这个家伙显得更为坦率真诚一些。
“好啊，求之不得呢。最近都没怎么和任大哥你好好聊聊了。”
理所应当地加大了晚餐的分量，吕振羽带着央宗连忙赶回家，将整个餐桌用美食堆满之后，任天行带着任盈盈或蹦乱跳地来了。
好久没和吕振羽见面的任盈盈，一下子扑在了吕振羽的怀里，撒娇了一阵后就被满桌的美食和地上蹦跶着的两只身躯雄壮的藏獒所吸引，抛下吕振羽不要了。吕振羽让央宗照料盈盈，稍稍吃了些菜和饭之后，就和任天行一起躲进了吕振羽很有实验室风格的书房。
“任大哥，有什么我能帮忙的。”吕振羽给任天行倒了杯vodka，谦恭地问道。
“不知道有没有人告诉你，最近上海的地面上有点不太平。看我偃旗息鼓，专心做生意了，有人要捞过界了。最近几个外地的，甚至还有香港台湾日本的帮派现在都在上海的地面上设了分支。本来，一些外面的人在上海这里设个办事处什么的，一般我也不管，照顾他们自己的生意或者拓展其它的买卖，只要不妨碍我挣钱的路子，也就由得他们去了。可是，这回情况好像不是了。我手下的消息，这次几个蛮有规模的帮派好像有联合起来吃下上海这块地方的意思。你也知道，我自从转投资行业以来，手下的数目减少了很多，还有些人，他们毫不容易进入了正常的行业，发展得很不错，虽然只要我开口，他们肯定来帮忙，但我实在不想打扰到他们。”任天行这样说，然后，就安静地看着吕振羽。
“那我能做什么？抢地盘打架的事情好像轮不到我帮忙啊？”吕振羽被任天行这么一说，反而有点糊涂了。
“不用你帮忙，只要你帮我照顾几天盈盈就好。”任天行说。
这件事情稍微有点麻烦，如果在前一段时间，吕振羽也就直接答应下来了，充其量也就是每天早上让司机多绕个圈子送盈盈上学，下班的时候接一下，准备晚饭什么的，但现在这段时间，正是吕振羽将从日本带回来的技术资料在实验室里进行消化吸收工作的紧要时刻，吕振羽自己都没办法保证每天的生活规律，更遑论要多照顾一个小女孩子了。
“这个，最近可能有点困难……主要是公司的事情太忙了。每天接送盈盈的话可能有点问题。”
任天行倒是没有任何不快，反而说：“我知道你忙，不过你不是还有那个藏族小女孩子可以支使吗？主要是盈盈靠你身边的那帮专业人士保护着，我心里有底。我手下的人打架一流的不少，要说保护人，千疮百孔啊。反正，跟着你，盈盈吃得肯定比跟着我好，自从上次把盈盈接回去，盈盈不知道多少次说要找你要吃的东西了。呵呵。”
“任大哥，既然你这么说了，那就没问题了。”吕振羽笑着说，“盈盈那么可爱，我的朋友们也会喜欢她的。”
“那是自然。虽然我这个人没什么本事，可是有这个女儿我可是很得意的。”任天行笑着说。
“你要对人家动手之前，跟我说一声。现在上海公安局也算是我们的重要客户了。上海警方的数字化工程二期已经正式和我们签下来了，虽然不敢说在警方有