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这里，顺便说明一下半自动制导及其原理还是值得的。在各种不同的系统中，基本的思路都是一致的，这就是，导弹发射出去之后，射手需要完成的全部动作，就是不管目标怎样运动，都应当始终将瞄准镜视轴线对准目标。不管瞄准线怎样移动，导弹都将沿瞄准线飞行。这一点是通过一个复杂的控制箱实观的，控制箱内装有红外传感器，这些传感器可以探测到位于瞄准镜视界范围内的导弹所发出的火光，并问相应的信息传输装置发出电信号，信息传输装置通过导线将修正指令传到导弹上，“通知”导弹移动到瞄准线上。当导弹与瞄准线重合时，修正指令消失，导弹即可径直向前飞抵目标。但是，实际上，射手在操作时并不能一劳永逸，需要经过不断地修正，才有可能最后达到目的。在跟半自动制导体制相结合时，导弹本身几乎不需作任何改变，但从上面所进行的简要叙述中可看出，瞄准装置必定要大为复杂和高度的精密，这不可避免地又会导致价格的急剧增长。如果仅从命中目标这个标准进行衡量，那么，半自动制导方式确实占有明显的优势，而且射手的全部工作就是扣压扳机和使瞄准具对准目标，只要做到这一点，就肯定会命中目标。训练完成这种动作的射手，自然非常容易。然而，在武器发展领域内，并不存在完美无缺的东西。
半自功制导系统，不仅造价昂贵，而旦也给战术使用带来了麻烦。发射时，射手必须位于能够清楚地看到目标的位置上，并且必须位于导弹的近旁。如果目标作横向运动，那么，射手就必需转动瞄准具进行追随瞄准，同时，导弹也将随同瞄准具进行同步转动。为了完成上述动作，要求发时阵地——在某种程度上说——必须处于暴露状态，尽管人们在主观上总希望发射阵地能够设在距敌人较远，因而使敌人难以发现的隐蔽地段上。而第一代反坦克导弹，在这方面却显示有明显的优点。由于它是利用控制手柄进行人工制导，因此，发射时，射手并没有必要靠近导弹。射手可以把控制箱放在另一个地方，再用电缆把发射架与控制箱连接起来，就可以在距离发射位置若干码之外发射并控制导弹。这段距离的大小，虽然通常都严格保密，但有人暗示，50100m的距离，并不是不能实现。发射这种导弹时，首先必需使导弹飞到瞄准线上，然后，才能使其正常地飞达目标。开始阶段的方向引导，需要经过大量的训练，而用在起始阶段这几百码的飞行距离，也确实存在着相当大的困难，但它带来的好处是，射手可以隐蔽在山顶，而导弹发射架则可以放在山顶的后面，因此，在实际发射时，导弹可以处于良好的隐蔽状态。而在飞行中，则很难能够判明导弹射手的意图和目的。只要阵地选择适当，射手技术熟练，导弹就能够在敌人对发射阵地和来袭方向毫无察觉的情况下，一举将坦克毁歼。种种迹象表明，在1973年的阿以战争中，就已经做到了这一点。这种控制方法的最大缺点，是引导导弹进入瞄准线时所需要的最小射程比较大，这也就是为什么在有些导弹所给出的诸元中，有效射程是从300、400m到最大射程的道理。这300400m，就是使导弹进入控制状态所必需的飞行距离。而在第二代反坦克导弹上，由于采用的是半自动制导方式，因此，就不存在这方面的问题，因为在这种情况下，导弹进入瞄准线，就如同火炮所发射的炮弹进入弹道是一样的。
让我们回过头来再继续叙述法国的导弹系列。法国的另外一种，也是最后一种反坦克导弹，是“米兰”（Milan）反坦克导弹，这是一种设计先进、单人便携的半自动制导导弹，它现在已经在法国陆军中服役，而不久还将在西德陆军中服役。“米兰”的研制和试验阶段先后经历了10年的时间，它采用了不少新的概念。首先，它是一种预先包装好的全备弹，工厂交货时，即已进入待发状态，装于玻璃钢包装筒内。发射时，装入发射筒的后部，因此，虽然不能说包装筒就是发射筒，但起码应该说是发射筒的一个组成部分。发射的瞬间，包装筒被吹向后方，发射筒即可再装进一发新弹。“米兰”系统在使用上非常简便，但其作用却极为有效。它的弹长为30 in（762 mm），连同包装筒一起，共重24 lb（10。9kg），发射装置重33 lb（15kg），因此，装有导弹的发射装置的全重，已经超过了单个步兵进行长途行军所能携带的负重置，但装填程序非常便捷，而且，在行军时，通常都是导弹和发射装置分开携带。导弹在发射之前不需要再进行检查，全套装置就如同是1门火炮跟弹药一样。如果导弹不发火，可以退出故障弹并装填一发新弹。导弹的飞行速度为590 ft/s（179。8 m/s），或者说是，每小时稍超过400 mi（643。6 km/h）——应当说，是相当的快。导弹能够快速飞行的优点之一，是在紧急情况下，能象火炮进行直瞄射击时射出的炮弹那样，打击近距离内的目标，而根本用不着进行制导。当使用这种方法时，它的最小射程为75m。与50年代那些大吹大擂，但性能落后，飞行速度很低的导弹相比，“米兰”导弹是一种十分有效的武器。然而，像其它任何半自动制导的反坦克导弹一样，它的价格比较贵。
尽管法国在反坦克导弹发展领域内一度处于领先地位，但这种局面持续的时间并不长。到1960年，其它许多国家就已经生产出了他们自己的产品，各式各样的导弹型号几乎汇成了一股小小的发展热潮。它们全都利用控制手柄进行人工制导，并且绝大多数的尺寸都相当小。在西德，梅塞斯米特公司（Messerschmitt）生产出了“柯布拉”（“Cobra”，“眼镜蛇”）反坦克导弹，并于1960年开始服役，据说，一直到1969年还在生产。这是一种设计普通的反坦克导弹，弹上有四片控制尾翼，弹重23 lb（10。4 kg），战斗部重5 lb（2。27 kg），射程据称为2000 m。它的唯一的特点是，发射时既不用发射箱，也不用发射轨，只靠两片尾翼支撑在地面上。在弹体的外侧有一个外加的助推火箭，发射时，助推火箭使弹体跳起并向前飞行，飞出几码之后，续航发动机点燃，导弹即转入正常飞行，并纳入射手控制之下。这种导弹的售价比较合理，因此，对那些没有导弹工业的国家颇有吸引力。到1969年，已经生产了120000多枚，并销售到18个国家，其中有很多是北约成员国。这种导弹的飞行速度比较低，约为190 mi/h（305。7 km/h），而那对尺寸很大的尾翼，也肯定会对横风比较敏感。
在意大利，它所生产的“蚊”式（Mosquito）反坦克导弹跟西德的“柯布拉”非常相似，只有一点除外，就是它是从包装箱上发射。它比“柯布拉”尺寸稍大一点，但战斗部尺寸大体相同，并且飞行特性也非常相近。据说，这种导弹目前仍在生产，但并没有大量向国外出售。瑞典生产的反坦克导弹，被称之谓“斑塔姆”（ Bantam），它是“博福斯反坦克导弹”一词的字母缩写。这种导弹由博福斯公司在1956年开始自费研制，1963年被瑞典陆军采用，1967年瑞士陆军也进行了装备。虽然声称它的尺寸接近于“柯布拉”——弹长3 ft（914。4 mm），翼展16 in（406。4 mm），但重量较小，仅17 lb（7。7 kg），所以，人们必定会估计到，它的战斗部相对来说比较小，效能也比较差。为了缩小包装箱尺寸，它的弹翼嵌在发射架内，发射时，先砰的一声弹射出去，然后再展开。跟SS11一样，“班塔姆”也是用发射箱进行发射，而在瑞士陆军中，它则被安在一个专用的支架上，而支架则安于普什哈尔林格（PuchHaflinger）微型汽车的前部。
甚至日本，也已拥有他们自己的第一代反坦克导弹——KAM 3式，它于1957年开始设计，1963年进入服役。它同样也跟“柯布拉”类似，只是尺寸比较大。它在一个放置于地面的轻型支架上进行发射，并且据说非常容易控制。在一本介绍世界兵器的图书所刊载的一张照片上，似乎有显示KAM 3在夜间发射的镜头，如果果真如此，那么，它就是目前世界上少数具备夜间作战能力的反坦克导弹中的一种。由于在已经进行准确瞄准的条件下，发动机的火焰和炫目的闪光会遮住目标，射手根本没有办法判断目标的准确位置，因而，也就无法对命中与脱靶之间的区别实施有效控制。所以，在夜间使用反坦克导弹几乎是不可能的。现在，日本已经生产出了第二代反坦克导弹——KAM 9式，采用的是半自动制导方式，然而，这是一种车载导弹，已经超出了单纯由步兵携带和使用的范围。
象其它国家一样，英国对反坦克导弹的发展也表现出了很大的兴趣。1956年，密塞斯威克斯（Messrs Vickers）公司开始自费研制反坦克制导武器，结果是，研制成功了“威基兰特”（“Vigilant”，“警惕”）式反坦克导弹，并于1963年进入现役，并很快又出售给芬兰和科威特，1964年又大量出售给沙特阿拉伯，次年又大量出售给利比亚。“威基兰特”的外形和性能跟其它导弹非常相似，但由于飞行速度比较大，所以其弹翼比较小。导弹在出厂时，被密封于包装箱内；发射时，导弹从包装箱内直接射出。它采用姆指控制杆进行制导，而不是象一般导弹那样，采用实际的控制杆。它的射程比较小，仅1370 m，但精度比较高，在第一代反坦克导弹中，“威基兰特”是唯一一种没有采用“加速度控制”系统的导弹。威克斯公司是“速度控制”系统研制工作的先驱，他们事先就曾预见到，这种导弹的价格可能会比较贵，然而，事实已经证明，增加这笔额外的开支还是值得的，从试验记录来看，“威基兰特”的精度确实高得惊人。它是一种名符其实的单兵武器，使用一个轻型控制箱和瞄准具。导弹在飞行中，依靠空气动力控制面进行控制，因此，在能够对控制指令作出反应之前，必须达到一定的速度，但它的最小射程比其它任何型号的第一代反坦克导弹都小，而且，在可靠性和坚固性方面都很好。它的悲剧在于，它出现的时间太迟，在它问世时，绝大部分的导弹市场，已经被一些性能低劣的导弹型号所充斥。
英国的第二种反坦克导弹是“斯文费厄”（Swinfire），它是“威基兰特”的放大型号，因而具有相当大的威力和通用性。和其它反坦克导弹相比，它在设计上有独到之处。从外表上看，它仿佛跟其它有线制导、手工控制的第一代反坦克导弹并无二致，但是，实际上远非如此。它的外形很小，速度很快，并且在制导方式上，也与其它已经生产的导弹有所区别。象“威基兰特”一样，“斯文费厄”采用的也是姆指控制秆和“速度控制”原理，但对导弹的控制，却是通过转动和倾斜发动机喷管的办法来实现的。这是一种异乎寻常的发展，因为这意味着，导弹从发动机点火和离开发射架的瞬间，就已完全处于射手的控制之下，因此，“斯文费厄”的最小射程极小。“斯文费厄”的另一大特点，是采用了计算式瞄准具和程序飞行控制盒。发射时，射手可以在任何方向上，离开导弹一段相当远的距离。导弹将沿预定的航线飞行，导弹能自动进入瞄准具视线并一直向前飞抵目标，因此，射手也就根本用不着担心捕捉或搜索不到导弹。这种自动飞行的程序，可以在一个很大的射击区域内进行计算。使射手可以放心的是，只要在导弹发射时，他能把瞄准具对向预定的射击区域，那么，导弹就会立即调转方向，自动进入射手的瞄准视界，而无需射手再作任何其它动作。这一点的使用价值非常之大，它大大简化了射手训练，使射手在发射阵地的选择拥有很大的活动余地，而这一点是其它老式反坦克导弹所做不到的。“斯文费厄”现已在英国陆军中服役，并将在今后相当长的一段时间内继续发挥其威力。
对于在世界范围内所兴起的这股生产第一代反坦克导弹的热潮，美国人明显的是持旁观态度，他们仅购买了少量的SS11和“安塔克”导弹，以便进行试验和获取知识。美国陆军并不认为，他能从控制手柄制导的导弹中，得到他所需要的全部东西，在经过对一种被叫做“标枪”（Dart）的车载反坦克导弹进行初步探索之后，美军断然决定，越过控制手柄制导阶段，全力以赴地着手从事半自动制导导弹的研制。事实证明，这条途径既不容易，又不省钱，更不会迅速，自1960年开始进行研究，到1972年第一枚导弹投入使用，前经历了12年时间，然而，功夫不负有心人，一种被称之谓“陶”（TOW）的反坦克导弹，终于被研制出来。“陶”是英文