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详细经过
在1558年丧失加莱前，从理论上说，英国人为了安全，是要在欧洲大陆上作战来保护其海岸的，换言之，欧陆变成了英国防御的外围。自从加莱丧失之后，所依赖的就变成英吉利海峡的控制权了。可是当1586年危机爆发，虽然伊丽莎白女王有一支私人的舰队，共有战船三十四艘，但却并没有国家性海军的存在。不过一到战时，有许多武装商船都可以临时拼凑成军，一直到国协时代为止，都还是这样的情形。此外，也没有常备性的陆军？？封建时代的民兵是早已不存在了？？虽然依照撒克逊的古例，政府仍有权召集民兵，但除了伦敦地区的以外，都只能算是毫无纪律的乌合之众。在战场上，是绝对不能对抗西班牙高度组织的精兵的。
最大的困难，是诚如弗尔特斯纠（Fortescue）对于伊丽莎白的评价：“因为它的简单性，她痛恨直接的行动；因为它的必然性，她痛恨确信；因为它的费用，她更痛恨战争。”（注：若无议会的帮助，她的岁入根本不够负担战争。）因为思想上有这三种主观，而尤其是最末一种，更使她宁愿依赖外交手段；又因为她缺乏必要的实力，来使其有效化，所以在斗智的战争中，就经常会受到帕尔马公爵的欺骗。直到无敌舰队（Armada）都已经出发时，他还在不断地提出和平建议，以掩护其在日德兰的一切准备，可是伊丽莎白对此却大多深信不疑。
虽然如此，因为巴宾顿阴谋的暴露，显示危机已经到来，1586年12月25日，伊丽莎白接受了群臣的劝告，命令留在朴兹茅斯的舰队动员，在1586…1587年的冬季，在英吉利海峡内保持一个支队，以防备盖斯人拯救玛丽女王的企图。1587年3月，玛丽已死，当主力舰队正在朴兹茅斯动员时，德雷克爵士在普利茅斯也准备就绪了。他的任务，是打算阻止西班牙舰队从各港口中驶出集中，当它们向英格兰或爱尔兰前进时，应尽量地加以截击，并阻止它们登陆。像往常一样，这些命令下达之后，由于伊丽莎白害怕这有挑起战争的危险，马上就想进行极大的修正。但是德雷克深知女王的老脾气，所以在4月2日就立刻出发，在新的命令到达之前，他就早已在4月19日到达了卡地兹。他自己这样记载着：我们在这里留到21日，在此期间，击沉了一艘比斯开船只（Biscayan），重一千二百吨，焚毁了克鲁兹的船一艘，重一千五百吨，另外还有三十一艘，其重量为一千吨、八百吨、六百吨、四百吨、二百吨不等。此外还带走了四艘装补给的船只。此后，在补充了必要的补给后，他又向里斯本进发。在那里，他于4月27日这样写道：“西班牙国王对于侵入战的准备，其规模之大可以说是前无古人的。”
里斯本是西班牙舰队的指定集中地，虽然克鲁兹已经在那里建立他的司令部，可是他还没有集中一个人。这是一个有坚固防御的港口。在港口之外，向北去为卡斯卡斯堡垒（Cascaes Castle）所控制的投锚地，它的紧邻又有圣裘利安要塞。5月10日，德雷克在卡斯卡斯湾中投锚。这个港口产生了极大的恐怖，所有的船只都纷纷砍断缆索，向最近的避难所逃去。被毁的船只吨位数以千计算，损失的物资更是巨大。后来据西班牙方面的统计，共损失船24艘，货物总值172；000“达克特”。德雷克并未携带陆上兵力，所以不能据守这个港口，于是他又转往圣文森特角（Cape St。 Vincent）？？里斯本与地中海之间的战略要点。他们守住了这个要点，使敌人处于极大的不利。因为所有的船只都是分别地向里斯本集合的。
在这里，他又使葡萄牙的渔船受到了重大损失，此外还毁灭了许多吨数的制桶材料。（注：因为所有盐腌的食物，酒和水都要用桶装，所以这个损失是很重要的。）假使德雷克能留在这里不走，则甚至于可能完全阻止西班牙舰队的集合，但除非他能获得增援，否则是不可能的。5月17日，德雷克写信给英国大臣华尔新汉爵士（Sir Francis Wolshingham）说：假使在这里再多六艘船，我们就可以留得更久。由于下个月就是西班牙舰队从各地回国的主要时期，所以一定可以使他们蒙受更大的损失。
最终他无法久留，于是又转往阿左里斯。离开圣文森特十六天之后，6月8日，他在圣米恰尔（St。 Michael）的附近发现了一艘大船，到了第二天就追上了。这是“圣腓力”（San Felipe）号，是西班牙国王本人的一艘东印度船只，上面所装的货物价值114；000镑，还有许多文件，都是记载有关东印度贸易的秘密的。（注：这些文件使伦敦的商人大感兴奋，后来他们组成了东印度公司，是为不列颠帝国在印度的基础。）6月26日，德雷克回到了普利茅斯。他已经使西班牙舰队在这一年之内，不再有出发的可能性。这对于英格兰而言，实在是太幸运了，假使真能如腓力的设想，无敌舰队能在9月底以前出海，那么帕尔马公爵就可能已经渡过英吉利海峡了。诚如他在致西班牙国王信中说的：假使侯爵能准时到达，则登陆将不会有任何困难。英国人和荷兰人都无力抵抗你的舰队。
此时，克鲁兹已经在加紧补充他的损失，到了1588年2月底，也就一切都准备就绪了。然而他本人却在1月30日突然地死了。于是远征行动再度搁浅。他的死亡对于西班牙而言，是一个可与德雷克的突袭相提并论的大祸，因为他是西班牙能力最强的海军宿将。腓力现在派梅迪纳？西多尼亚公爵（Duke of Medina Sidonia）去接替他的任务。这位公爵虽然出身高贵，可是对于陆海军却从来没有经验。他上书国王请求辞职，但是腓力不准，只是另派了一位合格的海员，堂迭戈（Don Diego de Valde），充当他的海军顾问。此外当梅迪纳公爵的舰队到达海峡之后，就将任命帕尔马公爵为远征军总司令，率师进发。
当梅迪纳正在准备的时候，帕尔马公爵的主要准备有如下述：从安特卫普和根特开一条运河到布鲁吉斯，在华吞（Waten）河上建造七十艘登陆艇，每艘可载三十匹马，并装有上下起卸的跳板。在新港（Nieuport）建造二百艘平底船，在敦刻尔克集中二十八艘战船，在汉堡、布里门、艾姆登等地招募海员，在格南费里尼斯（Gravelines）制造二万个木桶，在新港和狄克斯莫德（Dixmude）等地为步兵二万六百人、骑兵四千九百人制造营幕。
最先应分析这个时代中海军发现，然后对于下述的作战才可以有较好的了解。
十六世纪的战船，与以前各世纪不同的一个主要因素，即为重炮；尽管这种杀人的利器，从十四世纪起即已开始装在船上，可是一直到十五世纪，这种火炮的才有足够的威力，能够一炮击毁当时的船只。这种兵器有明显不同的两种形式，一为前膛（Muzzle…Loader），一为后膛（Breech…Loader）。后膛炮的原始形式是一种“组合式”的火炮（Built…up Gun）？？即由若干根铁棒所组成，在上卷中已有详述。它的药室与炮管是分开的，在发射之前，用螺旋装上去。
一共有两种主要类型的前膛炮？？加农和寇非林（Culverin），都装在炮车上。前者发射一吨重 ＇ 注：校制者按：原文如此，需核对英文版。 ＇ 的铁弹，只有中等的射程。后者炮身较长，炮弹较轻，而射程也较远。这两种火炮的性质有如下表：
型式 膛 弹重 口径 最小射程 最大射程
加农 7。25？ 50磅（约） 18 340步 2000步
寇非林 5。25？ 17磅 32 400步 2500步
此外还有半加农（Semi…Cannon），弹重32磅；以及半寇非林，弹重九到十磅。（寇非林亦可称之为长炮）长炮中还有许多较小型的，例如“Saker”，弹重五磅；“Minion”，弹重四磅；还有“Faleon”，弹重两磅半到三磅，不过这些火炮全部只有对人员的杀伤力。另外还有一种叫作“Plrier”的，射程较短，发射的是二十磅的石弹，到这时已经变得落伍了。
在十六世纪开始时，在海上航行共有两种主要形式的船只。一为圆船（Hulk），另一为长船（Galley）。前者用以载运商品，后者则为标准的战船。但是不久，大洋的航行和火炮的进步又开始使船只的构造有了新的改变。在洋面上，风帆要比桨更重要，而用风帆的船只又更适于使用船舷上的火力。
第一个转变期是在十五世纪，此时小型杀人性的海军火炮开始被采用。它们装在两个炮台上面，一在船头，一在船尾？？在过去未有火炮时，这种平台上是装置弓弩的？？，其目的是为了击毁登船的敌军。亨利七世的大船，“摄政”（Regent）号上即装有这样的火炮二二五门？？主要都是旋转式的火炮。
亨利八世带来了第二个转变期。他采用了前膛式的毁船火炮。因为这种兵器太重了，不能放在炮台之内，而且也不宜于对付登船敌人之用。它必须装在上层甲板上，最好是在主甲板上，必须在船只两侧开辟炮孔。第一艘装备重炮的船为“玛丽玫瑰”（Mary Rose）号，建造于1513年。
在最后一个转变期，船上的炮台逐渐变得不再需要了，而舷侧火炮重量的增加，则要求甲板空间的增加。圆船逐渐发展成为正规的军舰，这种船的长度比宽度要大三倍以上，而不像一般的圆船只相当于宽度的两倍。在十六世纪，这一类船只中最著名的，是德雷克的“复仇”（Revenge）号，这是一艘纯粹英国式设计的船只。这种船只是为“竞赛”用的，又可以称为“平甲板”（Flush…decked）式。虽然它的船尾和船头并不与腰部完全看齐，可是比起西班牙的战船，却要低百分之二十五到四十五。这个事实使多数的英国船只，都显得比西班牙的要小，虽然双方海军中的最大船只，其吨位是大致相等的。所谓的“大帆船”（Galleon），并非西班牙独有，通常为四桅的帆船，具有当时一般船只所有的索具，但是其船壳的构造却比较接近长船，与宽度之比较大，也较为平直，船头低下，与长船相似，而不像圆船的船头拱起。这个时代中的英国战船，大约是两个船员摊一吨，而在西班牙战船上，则是三个多人摊一吨。
火炮对于海军战术的影响，要比对于海军造船术的影响还大。在长船（快船）时代，主要的兵器为船头的撞角（Beak），而主要的战术行动即为硬撞。虽然在接近敌人时，快船是可以采取纵队形式的，可是攻击的队形却成横线，正像陆战一样，战斗就是突袭或冲锋。在装有火炮的战船上，其主要的兵器？？重型的毁船加农？？不是装在船头上，而是在两舷。当它们接近敌人时，一定要调动位置，使其侧面对着敌船？？对于旧时代的快船而言，这是一种自杀的行为。所以在攻击时，其位置是与原有前进路线成直角的，为了使这种调动有秩序，并集中打击力量对付敌人，在接近敌人时应采取纵队的阵形。
这个彻底的改变在当时尚未被人认清，舰队进入战斗时还是蜂拥而上，其主要目的还是攀登敌船。可是在英吉利海峡中，与西班牙无敌舰队一经交手，纵队战术即开始成形了，这个理由可以从双方舰队在军备方面的差异上获得解释。根据刘易士教授（Prof。 Lewis）的记载，可以表列如次：
舰队 船数 加农 皮里尔 寇非林 总计
英吉利 172 55 43 1874 1972
西班牙 124 163 326 635 1124 ＇ 注 ＇
可见英国人所有的长程火炮，要比西班牙人多了三倍，反之在重炮弹中程火炮方面，则西班牙人也比英国人多了三倍。这种在射程和弹重上的差异，也就可以说明双方在战术思想上的不同。英国人是在长程战斗方面集中全力，而西班牙人则注重中程和短程战斗。西班牙的战术目标是先使敌船丧失战斗能力，然后再攀登它。英国人的目标却是在远距离击沉敌船，或迫使它易帜投降。虽然英国人的火炮具有较大的射程，但是在长射程中，其威力却并不足以发生决定性作用。同样重要的，是这种火力并不准确，在远距离时能击中目标的弹丸并不太多。火力的不准确使海战也和陆战一样，变成了缠斗不休的状态，直到有膛线的枪炮发明之后，这种情形才有所改变。所以在理论上，西班牙人宁愿依赖接近射程的打击力量，这样可以较易命中。
腓力对于英国人将要采用的战术，早已有所认识，所以当梅迪纳公爵出航前，他曾经给予下述的警告：“你应特别注意，敌人的目的是想作远距离的战斗，因为（他们）火炮的射程较大；反之，我们的目的却是要接近敌船，钩住它们并登船进行肉搏战�